这几天在为一个网络控制器实现IEEE 1588单步时间戳的驱动，几经调试终于完工了。顺便分享一下调试方法，当然如果你想玩1588的单步时间戳，首先得有支持这个功能的硬件平台。如果对1588报文单步时间戳不了解，可以查看我之前的文章“IEEE 1588 Sync报文单步时间戳”。
如果要修改系统时间的话，需要PHC把通过PTP协议获取到的时间 同步到系统上，执行phc2sys命令：
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
psutil (python system and process utilities) 是一个跨平台的第三方库，能够轻松实现获取系统运行的进程和系统利用率（包扩CPU、内存、磁盘、网络等）信息。它主要用于系统监控、分析、限制系统资源和进程的管理。它实现了同等命令行工具提供的功能，如ps、top、lsof、netstat、ifconfig、who、df、kill、free、nice、ionice、iostat、iotop、uptime、pidof、tty、taskset、pmap等。目前支持的操作系统包括：Linux,Windows,macOS,,AIX等等。同时支持python2与python3版本,当前最新版本为5.4.8。
欢迎订阅我在墨问东西写的付费专栏《张汉东的 Rust 频道》，带你深度了解 Rust 语言、生态和商业领域应用相关的一切。本篇文章节选自其中。
MPSoC的MAC支持1588。在Linux Kernel的配置项中使能CONFIG_MACB_USE_HWSTAMP，并在Linux rootfs添加Linux ptp/ethtool，就可以运行1588的软件命令ptp4l。 PetaLinux下，配置Linux rootfs命令是petalinux-config -c rootfs。1588在Linux用户态的应用程序软件包是Linuxptp，可执行文件是ptp4l。
西门子S7-1200 紧凑型PLC由于其性价比高，所以常被用作小型自动化控制设备的控制器，这也使得它经常与第三方的设备（扫描枪、打印机等设备进行通讯。因为没有第三方的设备，这里就以超级终端为例介绍自由口通讯。
伴随着网络技术的不断增加和发展，尤其是以太网在测量和控制系统中应用越来越广泛，计算机和网络业界也在致力于解决以太网的定时同步能力不足的问题，以减少采用其它技术，例如IRIG-B等带来的额外布线开销。于是开发出一种软件方式的网络时间协议（NTP），来提高各网络设备之间的定时同步能力。1992年NTP版本的同步准确度可以达到200μs，但是仍然不能满足测量仪器和工业控制所需的准确度。为了解决这个问题，同时还要满足其它方面需求。网络精密时钟同步委员会于2001年中获得IEEE仪器和测量委员会美国标准技术研究所（NIST）的支持，该委员会起草的规范在2002年底获得IEEE标准委员会通过，作为IEEE1588标准。该标准定义的就是PTP协议（Precision Time Protocol）。
GPS网络时间服务器是服务于工业应用的硬件设备，通过接收GPS卫星信号，来获取世界通用的标准时间信息，通过软硬件结合技术，进行专业的处理，解析为用于地区标准时输出的时间信息码，以网络授方式，完成对相应网络客户端设备的时间同步作用。
在初始化阶段，每个被设置为master的节点都会发送包含了自身时钟参数的SYNC packets，每个接收到SYNC packets的有潜能作为master的节点的软件会将自身的时钟参数与接收到的时钟参数进行比较，如果别人家的时钟更好，该节点的软件就老实地做slave，并且不再发SYNC packets，它会暂时将这个比它更好的节点当作master，它心有不甘，它会不停地接收别人发的SYNC packets，并将它与自己的master比较，如果别人家的更好，它会毫不犹豫地转认新master，最终所有节点会找出来那个最强的节点作为master，其他的节点都是slave，都要听命于这个最强master。
以太网技术由于其开放性好、价格低廉和使用方便等特点，已经广泛应用于电信级别的网络中，以太网的数据传输速度也从早期的10M提高到100M，GE，10GE。40GE，100GE正式产品也于2009年推出。
时钟同步，顾名思义是指实现不同节点之间时钟的同步。对时间敏感的系统必须实现系统各节点间的时钟同步，否则将引起重要功能的故障，以DCS系统为例，如果操作站和控制站的时钟不同步，那么SOE事件、位号趋势、数据同步等都将受到严重影响。
本文来自AIMS IP Oktoberfest 2020，演讲者是Telos Alliance TV Solutions Group的总裁John Schur，主要阐述了Telos对ST 2110采取的云端部署策略。
来源：内容由「网络交换FPGA」编译自「FCCM2020」，谢谢。FCCM2020在5月4日开始线上举行，对外免费。我们有幸聆听了其中一个有关100G开源NIC的介绍，我们对该文章进行了翻译，并对其中的开源代码进行了分析并恢复出基于VCU118的工程，通过实际测试感受到了第一款真正意义上的100G开源NIC的强大（很多100G的开源都是基于HLS等非HDL语言，尽管可以转化成HDL，但电路架构参考意义已经不大）。开源Verilog代码中每个.v文件都是所有的组合和时序分别用一个always模块描述，代码中高位宽分段处理方式，多级流水的架构等很多地方都是非常值得借鉴和学习的地方。我们认为，github是一个宝库。我觉得现在的研究生培养质量的评价其实就可以看开源项目的参与程度，这完全能反应出一个学生的自学能力和独立研究的能力。而一个科研工作者，尤其是搞工程或应用基础研究的，如果没有做出来一两个星数100以上的开源项目，就不算成功。欢迎感兴趣的同学一起交流讨论。以下先附上本次会议的视频
随着对IEC61850 标准研究的不断深入，国内外学者提出基于IEC61850 通信标准体系建设数字化变电站的发展思路。数字化变电站与常规变电站的显著区别在于过程层传统的电流/ 电压互感器、断路器将被电子式电流/ 电压互感器、智能断路器取代。在数字化变电站中数据信息的共享程度和数据的实时性将得到大幅度提高。IEC61850 标准对智能电子设备的时钟精度功能要求划分为5 个等级（T1-T5 ），其中用于计量的T5 等级精度达到1us 。
以太网技术由于其开放性好、价格低廉和使用方便等特点，已经广泛应用于电信级别的网络中，以太网的数据传输速度也从早期的10M提高到100M，GE，10GE，40GE，100GE正式产品也于2009年推出。
一辆宣称具备L4/L5自动驾驶功能的车辆，如果多个激光雷达之间的时间同步不够精确？如果传感器感知数据通过以太网传输到智驾域控制器的延迟不可控？如果智驾域控制器规划决策的结果通过以太网传输到底盘域控制器的延迟也不可控？如果座舱域内屏幕显示的变道决策与扬声器播报的声音不同步？那将仍然只是一辆适合演示或测试的无情机器，一副没有“有趣灵魂”的躯体。 自动驾驶功能对数据在传输过程的可靠性和实时性要求远超汽车以往任何功能，而作为域架构/中央计算架构下承载数据传输的车载以太网，必须具备类似当前CAN/LIN网络下数据传输的确定性、实时性能力。而TSN作为一种可以基于车载以太网提供确定性和实时性数据传输的全新网络技术，开始进入到自动驾驶产业上下游的视野。 TSN的确定性和实时性优势是建立在精确的时间同步基础之上，而TSN中用于实现精确时间同步的协议是IEEE 802.1AS，也就是业界常说的gPTP。在《时间同步，自动驾驶里的花好月圆》这篇文章中，作者介绍了PPS+PTP的全域架构下时间同步系统方案，可以认为是TSN产业尚未成熟背景下的一种最佳选择。而随着TSN上下游产业的成熟，以及自动驾驶量产落地的推进，PPS+gPTP必将契合全域架构/中央计算架构下自动驾驶功能的需求。 自动驾驶圈黑话第九期就以gPTP为切入点，介绍TSN下一种更精确的时间同步方法，同时介绍适合自动驾驶量产落地路上一种更优的时间同步架构方案。
随着数字网络的不断发展,基于网络协议(IP)的技术不断涌现，因为它足够的方便、灵活和可扩展性。局域网（LANs）、广域网（WANs）以及蜂窝网络都是IP网络应用的常见例子。当我们在工业控制、测试和测量领域、传输声音、视频等信息的数据主干应用方面采用IP网络技术时，时间的同步是我们考虑的关键要点。例如声音和视频质量对不确定性的延迟和抖动非常的敏感，装配生产线上的机器人彼此之间也需要严格的同步。
随着对IEC 61850标准研究的不断深入，国内外学者提出基于IEC61850通信标准体系建设数字化变电站的发展思路。数字化变电站与常规变电站的显著区别在于过程层传统的电流/电压互感器、断路器将被电子式电流/电压互感器、智能断路器取代。在数字化变电站中数据信息的共享程度和数据的实时性将得到大幅度提高。IEC61850标准对智能电子设备的时钟精度功能要求划分为5个等级（T1-T5），其中用于计量的T5等级精度达到1us。
GPS北斗卫星同步时钟在金融、国防、电力、通信等系统的诸多领域中得到了广泛的应用，而卫星同步时钟的利用方式也不尽相同。主要包括IRIG-B码、网络时间协议NTP、IEEE1588ptp等同步方式。本文将同步时钟常用授时方式进行汇总。
SYN2407F型工业级IEEE1588从时钟模块是一款PTP精密授时从端模块。本PTP从时钟模块可搭配PTP主设备和普通交换机作为一整套精密时间同步系统，采用主从时钟方式，无需专用1588交换机，对时间信息进行编码，利用网络的对称性和延时测量技术，实现主从时间同步。在系统的同步过程中，本模块接收主时钟端口发来的时间戳信息，系统据此计算出主从线路时间延迟及主从时间差，并利用该时间差调整本地时间，使从设备时间保持与主设备时间一致的频率与相位。
本文主要对GPS时钟从定义上做了简单的介绍，并对GPS时钟的应用选择做了具体的阐述，主要以输出类型作为说明依据，方便部分客户对GPS时钟为物料名称的设备咨询做出有效的信息反馈。
适用于Apple MacBook / Magic Trackpad的Wi??ndows Precision触摸板驱动程序实现 众所周知 Boot Camp 的触摸板驱动不是那么好用，所以我们就来实现一
媒体的标准可以追溯到电影业的早期，即对胶片卷上的链轮孔进行标准化，目的是使美国军队更容易发行训练影片。这项标准化工作标志着 SMPTE 的开始，尽管当时的缩写缺少一个 T，因为电视还没有被发明出来。有一幅著名的 XKCD 漫画嘲笑标准，或者至少嘲笑那些承诺要取代以前所有标准的标准。这强调了标准不规定的东西比规定东西更重要。给予市场发展、进步和创新的空间是好标准的一个重要方面。
现在市场上主流的时钟服务器价格一般从几百到几千，甚至有的高达十几万元，大多数客户都不清楚其中的缘由，只是觉得同样的校时功能，价格怎么差别这么大，其实功能是不一样的，具体的价格要根据时间服务器能够接收的外部参考源，内部时钟源，输出授时信号种类，授时信号路数，授时精度等因素决定。
作者简介：李庆，紫金山实验室未来网络研究中心研究员，主要研究方向为时间敏感网络（TSN）、软件定义网络（SDN）等。 TSN（Time-Sensitive Networking）是由IEEE 802制定的一套网络标准，它不是全新的技术，而是对现有以太网网络技术的改进。根据TSN一系列的标准，可以将TSN总结为四大核心功能：时钟同步、流量整形（调度）、资源管理和可靠性，用于提供更可靠的、低延迟、低抖动的数据传输服务。2012年，IEEE TSN工作组成立，专门负责TSN标准的制定。 TSN的技术趋于成熟，行业
“ 最近学习了一些自动驾驶的课程和教材，整理了同步标定的知识点，确实帮我解答了很多刚入行疑惑，对于新手小白而言，有用 ”
一辆宣称具备L4/L5自动驾驶功能的车辆，如果多个激光雷达之间的时间同步不够精确？如果传感器感知数据通过以太网传输到智驾域控制器的延迟不可控？如果智驾域控制器规划决策的结果通过以太网传输到底盘域控制器的延迟也不可控？如果座舱域内屏幕显示的变道决策与扬声器播报的声音不同步？那将仍然只是一辆适合演示或测试的无情机器，一副没有“有趣灵魂”的躯体。
本文来自VSF， 来自Imagine Communications的John Mailhot为我们介绍了三个美国职业体育场馆的案例，揭示了为什么不同的系统集成商都选择部署基于ST 2110的系统。
对于无线通信来说，时钟同步至关重要，是基站正常工作的必要条件。如果同步有问题，轻则切换成功率降低，重则系统无法运行。
上级时钟主动发播时间信息，下级用户端被动接受时间信息，并调整本地时钟使时差控制在一定范围内。
上次我们说了外部轴的配置方法，这回我们聊聊配置外部轴时一定要知道和注意的相关知识。
NTP协议是Network Time Protocol网络时间协议的简写，基于RFC2030。
gps授时仪广泛应用于靶场、武器系统、医院、电力、金融等行业。本文我们将讨论gps授时仪常用的几种对时方式。
关于网络计时技术的问题，到底是需要NTP还是PTP？归根结底，这一切都取决于准确性。一般来说，这需要看是要什么样的时间传递精度？海翎光电小编的理解就是：你需要的精确度是微秒还是纳秒？如果答案以毫秒或秒为单位，则您需要NTP。
随着对IEC 61850标准研究的不断深入，数字化变电站与常规变电站的显著区别在于过程层传统的电流/电压互感器、断路器将被电子式电流/电压互感器、智能断路器取代。在数字化变电站中数据信息的共享程度和数据的实时性将得到大幅度提高。IEC61850标准对智能电子设备的时钟精度功能要求划分为5个等级（T1-T5），其中用于计量的T5等级精度达到1us。
随着高清化数字媒体的发展，以 SDI 为基础的传统技术架构已经难以满足发展需求，因此流媒体传输的 IP 化势在必行。但在标准硬件上实现 ST 2110 标准时，会带来以下几方面问题：
服务器的监控通过安装一些常用的监控软件之外，有时也需要运行一些shell或Python脚本；shell下可以使用系统自带的ps/free/top/df等shell命令，Python可以调用subprocess等模块来运行shell命令，不过这么做就比较麻烦。这里有一个比较好用的第三方模块：psutil。 psutil是一个跨平台的库，用于在Python中检索有关运行进程和系统利用率（CPU，内存，磁盘，网络，传感器）的信息。它主要用于系统监视，分析，限制进程资源和运行进程的管理。它实现了UNIX命令行工具提供的许多功能，例如：ps，top，lsof，netstat，ifconfig，who，df，kill，free，nice，ionice，iostat，iotop，uptime，pidof，tty，taskset，pmap。 psutil目前支持以下平台：
服务器的监控通过安装一些常用的监控软件之外，有时也需要运行一些shell或Python脚本；shell下可以使用系统自带的ps/free/top/df等shell命令，Python可以调用subprocess等模块来运行shell命令，不过这么做就比较麻烦。这里有一个比较好用的第三方模块：psutil。
时间同步是指以中心控制系统的标准时钟作为基准使各分布系统和终端设备的时钟与中心控制系统时钟进行同步的过程。随着5G和工业5.0的到来，网络终端设备和网络业务的飞速增长，时间同步已成为现代通信，电力，金融等诸多的领域的重要基础之一。
这项工作受到两大行业趋势的推动。第一是向基于硬件的网络媒体系统的转变，这导致了软件定义的工作流程的出现。该工作流程允许快速重新配置资源，以最大限度地利用硬件和软件。第二是 GPU 虚拟化，使得工作站从办公桌转移到数据中心，以提供更安全、利用率更高、更易于维护的基础设施。在这种环境中，资产永远不会离开数据中心的范围，而虚拟用户应用程序通过 IP 网络交付给在笔记本电脑或小型计算机系统上运行的客户端上的一个或多个用户。
• 教官首先发出“齐步—–走”的命令，大家听到“齐步”二字后，开始调整动作，最终所有人实现动作同步。
本文是AVB系列文章的第二篇，主要介绍AVB协议族中的精确时钟同步协议gPTP(IEEE Std 802.1AS-2011)。
你熟悉的Android Root方式有哪些？ 如何在无需任何特殊权限条件下 控制用户手机设备？ 安小妹无意中发现了乐固一枚技术GG的文档 于是整理分享给大家 喜欢的话别忘了分享噢 [附视频演示] 不依赖于软件漏洞的 Android Root 方式 引言： 安全界有四大著名的顶级会议： S&P,CCS,USENIX Security,NDSS 这四个会议论文通过率都非常之低，也从侧面透露出其发表的研究论文含金量极高。在其中2016年的CCS会议上，来自阿姆斯特丹自由大学与加利福尼亚大学圣巴巴拉分校的研究员V
SYN4631型PCIe转串口授时卡是西安同步电子科技有限公司研发生产的一款通过PCIe总线转换为串口为计算机、工控机等操作系统提供高精度授时的时钟卡。该授时卡采用流水线自动化贴片生产，使用FPGA+ARM框架设计，接收GPS/北斗/PTP/交直流IRIG-B码/CDMA/1PPS/10MHz等外部参考信号，输出各种时间频率信号，提高系统的时间精度和准确度，满足不同用户需求。
在嵌入式系统里，以太网是一个基本的接口，既用于调试，也用于数据传输。所以在单板调试过程中，以太网是一个基本的任务。如果以太网工作正常，也可以说是一个重要的里程碑。 Xilinx MPSoC支持多个网卡，应用成熟，下面是常见的调试思路。
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