Device Tree 是目前嵌入式 Linux 系统最常用的设备解耦工具, 所以要玩转嵌入式 Linux , 这个东西必须掌握.
适用于 Linux-3.10,linux-4.4 和 Linux-4.9 内核,Linux-5.4 内核。
LED:红灯与蓝灯,红灯---亮/灭,蓝灯---亮/灭/呼吸 节点:/sys/class/misc/misc_dev/pwm_leds/ blue_func: cat 读取状态 echo 写入:0:低亮;1:中亮;2:高亮;4:灭;6:呼吸灯 red_func cat 读取状态 echo 写入:1:中亮;4:灭;
PWM,英文名Pulse Width Modulation,是脉冲宽度调制缩写,它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制,等效出所需要的波形(包含形状以及幅值),对模拟信号电平进行数字编码,也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化,占空比就是指在一个周期内,信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比,例如方波的占空比就是50%。是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
倒车影像已经是现在汽车的标配功能了,基本很多车出厂都是360全景影像,倒车影像又称泊车辅助系统,这篇文章就采用Linux开发板完成一个倒车影像的功能。
我这里的背光控制引脚,使用的是 PWM9_M1 ,也就是 GPIO2_D6 ,同时这个管脚也是使能管脚。
上面介绍的编译模块是和内核一起编译的,这种编译方式比较耗时。在Linux3.x 以后的版本才引入了设备树,有了设备树之后,只需要一次编译内核,编译内核的时候会生成的dtc 工具,利用dtc工具就可以完成驱动的编译。我们这里只是简单介绍如何编译设备树、加载设备树,关于设备树,后面会有更加详细的解释。
舵机一般由三根线组成。灰线GND,红线电源,黄线信号线。舵机的控制,通过PWM波调制,发出控制电平,
将board.dts设置为lcd_pwm_pol = <0>时,休眠唤醒后读寄存器PWM_ACT_STA = 1,此时的极性还是正常的。但在第一次启动时,读取到的寄存器PWM_ACT_STA = 0,也就是说极性翻转了。
本文主要介绍ZYNQ PS + PL异构多核案例的使用说明,适用开发环境:Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado 2017.4、Xilinx SDK 2017.4。其中测试板卡为TMS320C6678开发板,文章内容包含多个特色案例,如axi_gpio_led_demo案例、axi_timer_pwm_demo案例、axi_uart_demo案例、emio_gpio_led_demo案例、mig_dma案例等,由于篇幅过长,文章分为上下6个小节展示,欢迎大家按照顺序进行文章内容查看。
之前在Linux系统移植时提到过LCD驱动,本篇来看下Linux设备树如何配置LCD驱动。
一个好用的Klipper 3D打印机,一定离不开一个可以稳定进行无线通信,而且性能足够,最重要是价格亲民的上位机。
在解释 PWM 之前首先来了解一下电路中信号的概念,其中包括模拟信号和数字信号。模拟信号是一种连续的信号,与连续函数类似,在图形上表现为一条不间断的连续曲线。数字信号为只能取有限个数值的信号,比如计算机中的高电平(1)和低电平(0)。
素时钟不超过180MHz 都支持。或者两个串行RGB 接口,串行RGB 的最高分辨率最大不超过800*480@60
设备树修改参考了https://github.com/Tina-Linux/tina-d1x-lichee-rv和sipeed提供的licheerv_d1_compile。
这里的示例以百问网的7寸(1024x600)、4寸方屏(480x480)、4寸圆屏RGB(480x480) LCD为例。
红外遥控是我们常见的一种无线收发设备,具有抗干扰能力强,功耗低,成本低,易实现等优点。被很多电子设备采用,如电视遥控、空调遥控等。
该毕业设计是使用全志D1-H哪吒开发以及XR806开发板,再辅以外围的各种电路和传感器原件,制作而成的一个名贵植物监控装置。
2. 你已经对树莓派已有了相当的了解,并已 SD卡上烧制了 Raspbian/Wheezy系统
本篇文章主要讲解嵌入式板卡中Linux系统是如何正确测试、使用的,其中内容包含有U-Boot编译、U-Boot命令和环境变量说明、Linux内核编译、xtra驱动编译、系统信息查询、程序开机自启动说明、NFS使用说明、TFTP使用说明、TFTP + NFS的系统启动测试说明、inux设备驱动说明等,其中案例源码部分公开。
is31fl3236是一款很牛逼的led控制芯片,最多可以控制36通路的led灯,配合智能音箱的麦克风阵列使用,效果非常酷炫,目前市面上很多主流的智能音箱都有用它,比如:天猫精灵、腾讯听听等。
下面是我打造的71TB的Linux ZFS存储系统,目前稳定运行快两年了。所以下面我将分享我的配置过程。
我们知道DM368有两个串口,UART0和UART1。但是UART0默认为调试串口,也就是说一般不用这个作为通信串口,此刻UART1就成为了DM368和上位机通信的唯一选择。
编程界有个传承了几十年的”规矩“--入门先从环境搭建开始,有的时候环境搭建比较简单,比如学习 HTML 编程,有浏览器就行;有时候又比较繁琐,比如 React Native 开发,需要安装 NodeJS、Python、Java、Android SDK……而 HarmonyOS Device 开发属于后者,环境搭建比较繁琐,比如需要 Linux 系统进行编译,烧录到设备时又需要用到 Windows。如果您还想体验 Wifi 模组或者“碰一碰”等其他功能,还需要提供热点及其他设备。HarmonyOS 官方提供了详细的环境搭建文档[2] 以及 Hi3861 开发板介绍[3],理论上跟着文档走一遍就能正常运行“Hello,HarmonyOS Device”。
Linux驱动先注册总线,总线上可以先挂device,也可以先挂driver,那么究竟怎么控制先后的顺序呢。
不论是在工业控制中,还是在商业领域里,机器人技术都得到了广泛的应用。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人,都与嵌入式系统密不可分。现有的大多数机器人,都采用单片机作为控制单元,以8位和16位最为常见,其处理速度较低,没有操作系统,无法实现丰富的多任务功能,系统的潜力没有得到充分的发掘和应用。 基于ARM9的机器人视觉系统的目标是在选定好的S3C2410平台上移植并配置Linux操作系统,针对平台和应用的特点,制作合适的文件系统,为机器人视觉系统构建稳定的软硬件开发环境。其次编写应用程
IDO-SOM3908-V1 是基于 RK3399 系列 CPU 开发设计的一款高性能核心板,双 Cortex-A72 大核+四 Cortex-A53 小核,六核 64 位 CPU,搭载 Android7.1/LINUX 系统,主频高达 2.0 GHz,采用 Mali-T864 GPU,支持 4K、H.265 硬解码。核心板内置 EDP、MIPI-DSI、HDMI、DP 显示接 口。并且还带有 2 路 MIPI-CSI 以及千兆 RGMII 等。其接口丰富,性能更强,速度更快。
如果你想DIY一台属于自己的无人机,那么接下来可以阅读这篇文章,阅读完毕之后也许对你会有启发。 这个项目主要用到的零件主要来自Erle Robotics(一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目)。本文的作者并不为这家公司工作,如果对该场景感兴趣也可以关注以树莓派相关联的基础项目,例如 Dexter Industries以及PiBOT。 另外在一些相关网站上也更多的教程可以观看。在今年 Robotics是向爱好者提供了相对廉价而又易上手的一次机会,可以在芯片上烧录程序同时可以不断添加新硬件,这一切可以
tina-v853-open/kernel/linux-4.9/drivers/video/fbdev/sunxi/disp2/disp/lcd
该台灯首发价格为399元,月销上万,可以说是一款月流水千万级的产品。相较于传统台灯,主要增加了亮度、色温调节和手机控制,身价也涨了几倍,该智能台灯如图 2.1.1 所示,功能如下:
双色发光二极管(LED)能够发出红色和绿色,两种不同颜色的光。正电压指向LED端子之一,使LED发出相应的颜色的光,一次只能有一个引脚接受电压,常用着各种设备的指示灯。
脉冲宽度调制(PWM)是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM 具有以下特点:
RGB LED模块可以发出各种颜色的光。红色,绿色和蓝色的三个LED被封装到透明或半透明塑料外壳中,并带有四个引脚。红色,绿色和蓝色三原色可以按照亮度混合并组合各种颜色,因此可以通过控制电路使RGB LED发出彩色光。
PWM简介 PWM(Pulse Width Modulation)就是我们经常说的脉宽调制,是广泛应用于变流控制,调速控制,调光控制等领域中,PWM技术以其控制简单灵活,动态响应灵活等等优点而广泛应用于电力电子技术中,也是一直研究的热点。随着电子技术的发展,现在大多数的MCU都集成有PWM模块,所有PWM称为利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常经典技术。PWM控制技术主要应用在电力电子技术行业,具体讲,包括新能源发电、交直流电机调速、直流供电等领域,主要实现对各种开关管的控制,如IGBT,IG
ESP8266系统的PWM( Pulse Width Modulation)由FRC1在软件上实现,可实现同频
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IDO-SOM3022-V1.0 适用于工业主机,物联网设备,医疗健康设备, 广告一体机,互动自助终端,教学实验平台,显示控制,车载安防等多个领域 。
如果已经使用我们的增加的补丁文件,默认启动有Tina Linux的logo,同时还支持了lvgl示例和触摸。可在开发板的串口终端上输入lv_examples,可以发现我们提供有5个lvgl示例。输入lv_examples 0,可运行第一个lvgl示例。
一阶 sigma-delta 调制器类似于 PWM,但如果需要对其进行滤波,则具有更好的频率响应,因为它具有更高的频率输出内容。
以前也想过要写博客,但是却一直没有付诸于实践,作为第一篇原创,我还是选择将以前电赛时的作品拿出来,毕竟当初可是花费了好多心血的,汗~
PWM,也就是脉冲宽度调制,用于将一段信号编码为脉冲信号(一般是方波信号)。是在数字电路中 达到 模拟输出效果的一种手段。即:使用数字控制产生占空比不同的方波(一个不停在开与关之间切换的信号)来控制模拟输出。我们要在数字电路中输出模拟信号,就可以使用PWM技术实现。在嵌入式开发中,我们常用PWM来驱动LED的暗亮程度,电机的转速等。
前言 🚀🚀开启攻城狮的成长之旅!这是我参与的由 CSDN博客专家 架构师李肯和 瑞萨MCU 联合发起的「 致敬未来的攻城狮计划 」的第 2 篇,点击查看活动计划详情 👍首先作为一个穷学生来说,很感谢有这次的机会能带我领略除C51和STM32板子以外开发板的机会,让我在空闲的时间内不仅能吸取很多知识,更能听取李老师作为企业级架构师的手把手敲代码的教学。 通用 PWM 定时器 PWM概述 脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微
然而很多人做电机,但是课程没有教电机,hhhh(然后三个班做电机的代码都是我给的?
不管是采用那种GUI框架开发,我们一般都需要对屏幕背光做控制,背光的控制是通用的,例如我们在emwin工程和TouchGFX工程下,都是采用同一套背光可控制逻辑和代码,背光的最低亮度根据自己的实际应用做限制,例如我的工程是25%-100%背光可调节。以STM32H743控制800*480的显示屏为例,使用TIM2的一个通道产生PWM来控制屏幕背光。要清除TIM作为PWM运行的控制和几个计算以及寄存器的配置。
上次讲了中心对齐PWM,不知大家是否还记得,有没有搞清楚原理,只有搞清楚原理,在设计软件时候才会得心应手,今天我们来学习边沿对齐PWM,另外留一个相移PWM给大家自行分析学习。 边沿对齐PWM 当指定
经过前两次的学习,是不是对PWM的基础知识有一些了解呢,今天我们来介绍下PWM时钟和死区时间,依然以飞思卡尔KV4x系列MCU为例 PWM时钟框图 PWM模块的时钟有三个来源,从下图可以清楚的看到,I
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PWM(Pulse Width Modulation)又叫脉冲宽度调制,它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制,等效出所需要的波形(包含形状以及幅值),对模拟信号电平进行数字编码,也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化。占空比就是指在一个周期内,信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比,例如方波的占空比就是 50%。
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