Linux PWM 开发指南 1 概述 1.1 编写目的 介绍 PWM 模块的详细设计方便相关人员进行 PWM 模块的代码设计开发。...1.2 使用范围 适用于 Linux-3.10，linux-4.4 和 Linux-4.9 内核，Linux-5.4 内核。...其中 PWM 具有以下特点： • 支持脉冲，周期和互补对输出 • 支出捕捉输入 • 带可编程死区发生器，死区时间可控 • 0-24M/100M 输出频率范围。...0%-100% 占空比可调，最小分辨率 1/65536 • 支持 PWM 输出和捕捉输入产生中断 3.2 模块位置 PWM 模块属于硬件驱动层，直接与硬件通信 3.3 模块配置 3.3.1 linux-...选项，选择的是对应目录中的 pwm-sunxi.c 文件 3.3.2 linux-5.4 linux5.4 平台中, 在命令行中进入内核根目录，执行.
所以，今天的主题就是pwm驱动。...1、驱动目录 drivers/pwm 2、查看对应目录下的Kconfig config PWM_SAMSUNG tristate "Samsung PWM support" depends on PLAT_SAMSUNG...只依赖于自己之外，继续看Makefile obj-$(CONFIG_PWM) += core.o obj-$(CONFIG_PWM_SAMSUNG) += pwm-samsung.o 4、根据Makefile...samsung-pwm", .pm = &pwm_samsung_pm_ops, .of_match_table = of_match_ptr(samsung_pwm_matches), },...pwm_samsung_ops = { .request = pwm_samsung_request, .free = pwm_samsung_free, .enable = pwm_samsung_enable
信号捕捉主要是为了防止进程意外结束，并得到异常信息，捕捉信号后可以执行我们想要的动作。 1....signal() varies across Unix versions, and has also varied historically across different versions of Linux...注册一个信号捕捉函数，该函数由ANSI定义，由于历史原因在不同版本的Unix和不同版本的Linux中可能有不同的行为。因此应该尽量避免使用它，取而代之使用sigaction函数。...注册捕捉函数，所谓的捕捉信号就是指，信号发生时执行什么动作。 函数参数 signum：要捕捉的信号编号。 act：传入参数（const修饰，不可修改），新的处理方式。...信号捕捉的特性和处理 2.1 信号捕捉过程中有什么特性 在信号捕捉的时候，有如下几个特性 进程正常运行时，默认PCB中有一个信号屏蔽字假设为M，它决定了进程自动屏蔽哪些信号。
信号保存与信号捕捉 一、信号保存 1....那么当我们捕捉对应信号后自定义的方法，就将我们的方法的地址填入对应的位置即可！...二、信号捕捉处理 1. 信号的处理 我们在上面说过，信号保存是为了让进程在合适的时候处理，那么信号是什么时候被处理的呢？...信号的捕捉 我们理解了内核态和用户态之后，我们下面结合下图来理解信号的捕捉： 所以信号保存是为了让进程在合适的时候处理，那么信号是在内核态返回用户态时进行处理的！ 4....我们可以在执行捕捉方法时，打印 pending 表，观察 pending 表在执行捕捉方法时对应的位置是否已经置0，如果已经置0，说明是在执行捕捉方法前由1置0，否则相反，下面我们验证一下： void
有时候一直刷这条命令好十几次才会出现，像这种的短连接极难捕捉到对应的进程和源文件。 手动捕捉估计没戏，很难追踪，于是动手写了一段小脚本来捕捉短连接对应的pid和源文件。...break fi done echo "Total number of times: "${i} 运行结果如下： 跑了三次脚本，可以发现短连接每次发起的进程Pid一直在变，但已经捕捉到发起该异常连接的进程源文件为.../usr/lib/nfsiod 0x04 小结 本文简单介绍了短连接以及捕捉短连接源文件的技巧，站在安全管理员的角度，应加强对网络安全设备的管理，在网络层去发现更多在系统层很难察觉的安全威胁
什么是PWM 脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中...pwm的频率： 是指1秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数(一个周期)； 也就是说一秒钟PWM有多少个周期 单位： Hz 表示方式： 50Hz 100Hz pwm的周期： T=1/f 周期...=1/频率 50Hz = 20ms 一个周期 如果频率为50Hz ，也就是说一个周期是20ms 那么一秒钟就有 50次PWM周期 占空比： 是一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例 单位...脉宽时间占总周期时间的比例，就是占空比 比方说周期的时间是10ms，脉宽时间是8ms 那么低电平时间就是2ms 总的占空比 8/(8+2)= 80% 这就是占空比为80%的脉冲信号 而我们知道PWM...总结： PWM就是在合适的信号频率下，通过一个周期里改变占空比的方式来改变输出的有效电压 PWM频率越大，相应越快， PWM输出呼吸灯 那么，PWM信号的实际作用是什么呢？
有时候一直刷这条命令好几次才会发现，像这种的短连接极其难以捕捉到对应的进程和源文件， 手动估计没戏，很暗追踪于是动手写了一小段脚本来捕捉短连接对应的pid和源文件。 脚本文件如下： #!...done break fi done echo "Total number of times: "${i} 最终得到了运行结果，发现短连接每次发起的进程pid一直在变，但已经捕捉到发起异常连接的文件为
假设我们把所有的信号都捕捉了，并且捕捉后的处理行为也不终止这个进程，那么是不是这个进程就金刚不坏，哪个信号都没有办法杀死他呢？...另外补充一个知识点，linux规定，当用户在和shell交互时，默认只能有一个前台进程，所以当我们自己编写的程序运行时，bash进程就会自动由前台进程转换为后台进程。...在linux系统中，当用户进程调用系统调用时，会提前执行一个int 0x80汇编指令(也称为中断指令)，此指令会触发一个软中断(也称为陷阱)，这个指令会让处理器从用户态切换为内核态，便于内核能够访问进程的上下文数据...最后再总结一下信号被捕捉递达的完整流程（很详细）。...注意：此方法对于Linux系统可用，但不保证在其他UNIX系统上也可用，比如MAC OS 或 直接本身就是UNIX操作系统。
1、手动捕捉crash 即使有了bugly，也需要知道奔溃是如何捕捉的。 注意：自定义NSSetUncaughtExceptionHandler之后，会导致bugly失效，需要注意！！
文章目录 11 PWM编程应用开发 11.1 PWM概述 11.1.1 PWM的参数说明 11.2 用户层查看PWM 11.3 PWM的SYSFS使用 11.4 PWM应用编程 11.4.1 修改设备树...stat.h> #include #include #include #include #include ; }; 11.4.2 修改配置文件 Activate PWM framework in the kernel configuration through the Linux menuconfig...Modulation (PWM) Support ---> 11.4.3 添加驱动 #include #include #include... #include #include #include //#include
printf(“mian printf…\n”); sleep(1); } return 0; } 以上代码执行的效果如下： 这是 C 语言库函数提供给我们的方法，除了这个方法外，我们还可以使用 linux
PWM的全称是脉冲宽度调制(Pulse-width modulation)，是通过将有效的电信号分散成离散形式从而来降低电信号所传递的平均功率的一种方式； PWM一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置...只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。...PWM控制的基本原理很早就已经提出，但是受电力电子器件发展水平的制约，在上世纪80年代以前一直未能实现。直到进入上世纪80年代，随着全控型电力电子器件的出现和迅速发展，PWM控制技术才真正得到应用。...5时；PWM输出低电平，即为OFF； 3.当锯齿波大于5时，PWM输出高电平，即为ON； 参考STM32中PWM的配置，根据载波波形的形状，假设三角波最大值是10，那么它的变化过程可能存在以下两种情况：...空间电压矢量控制PWM(SVPWM)也叫磁通正弦PWM法。
PWM（Pulse Width Modulation），脉冲宽度调制。...tim_period=(10000/100)-1;表示100HZ....tim_prescaler=8400-1;预分频的值stm32f4168hzAPB1手册/2 stm32f103zet6 为7199110：PWM...111：PWM模式2－在向上计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。
异常和警告处理案例 # -*- coding: UTF-8 -*- import MySQLdb #警告信息try except是无法捕捉的 from warnings import filterwarnings
这个程序很明显，在try里面有一个SyntaxError，到底能不能被捕捉到呢？运行一下看看就知道了，运行结果如图所示。 ?...同样的错误还有IndentationError（缩进错误）…… 既然SyntaxError出现在运行前，为什么我今天的标题是Python|try/except捕捉SyntaxError呢？
02 DSP里的PWM死区 在整流逆变的过程中，同一相的上下桥不能同时导通,否则电源会短路，理论上DSP产生的PWM是不会同时通，但器件的原因PWM不可能是瞬时电平跳变的，总是梯形下降的，这样会可能使上下桥直通...PWM的占空比决定输出到直流电机的平均电压，PWM不是调节电流的。...03 PWM相关概念 1.占空比 就是输出的PWM中，高电平保持的时间与该PWM的时钟周期的时间之比。...2.分辨率 也就是占空比最小能达到多少，如8位的PWM，理论的分辨率就是1：255(单斜率)，16位的的PWM理论就是1:65535(单斜率)。...，那么它的分辨率最小就是1:80了，但是，它也快了，也就是说PWM的输出频率高了。 3.双斜率 / 单斜率 假设一个PWM从0计数到80，之后又从0计数到80.......
PWM脉宽调制的驱动和应用是嵌入式开发中经常会遇到的问题，基本上现在大部分的控制器都带有PWM 外设模块，软件工程师只要按照手册来操作就可以开发出PWM的驱动程序。...今天又有猿友在微信中问关于PWM的驱动问题，今天我们就以Microchip的微控制器PIC18F46K22为例子来说明如何简单的可以开发PWM驱动。...按照以上的步骤就可以开发出一个PWM驱动程序， 首先建立PWMtest工程，并模块化驱动程序，添加pwm.h和pwm.c,main.c文件,其他还应添加头文件，配置文件 ?...选择PWM的输出为CCP4输出引脚，CPU跑40M，选择PWM定时器为Timer2 初始化PWM模块 ? 设置PWM周期 ? 计算PRx值 ? 将占空比值写入 ? 使能PWM输出引脚 ?...这样就完成了PWM模块的驱动程序开发，可以通过测试，示波器捕捉来测试PWM的输出是否精确和正确，是否达到设计目的。更改占空比的值测试如下 测试结果如下： 10%占空比， ? 50%占空比 ?
PWM 采用任意宽度的输入值，并创建只有一位宽度的输出。使用自由运行计数器的 PWM，这是能做的最简单的 PWM。...module PWM( input clk, input rst_n, input [3:0] PWM_in, output PWM_out ); reg [3:0] cnt...rst_n) cnt<=0; else cnt <= cnt + 1'b1; // free-running counter assign PWM_out = (PWM_in >...1'b1:1'b0; // comparator endmodule 选择了一个4位的 PWM 这里，所以 PWM 周期是16。...module PWM2( input clk, input rst_n, input [3:0] PWM_in, output PWM_out ); reg [3:0]
PWM参数 PWM 中有三个重要参数：频率、占空比（高电平时长占整个周期信号时长的比例）、分辨率（占空比可调精度）。...ARR）来控制PWM的占空比。...PWM的分辨率（Resolution）只与ARR有关：Reso=1/(ARR+1) 最后一个参数是PWM的频率，也就是计数器从0到ARR的变化频率。...通过飞线，将PWM波输出到舵机的接口上。...(FOR+=100); PWM_SetCompare4(BAK+=0); } else if(keyNum==2){ PWM_SetCompare3(FOR-=100); PWM_SetCompare4
设定时钟频率和栈大小 Target 选项卡中确保时钟频率和板载一致 正确设定内存(只读栈和读写栈，也就是代码区与数据区的大小) 选择H-JTAG ARM 模式 选择正确的模式 使用外部工具 代码示例 timer_pwm_irq.s
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