首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

Linux PWM 开发指南

Linux PWM 开发指南 1 概述 1.1 编写目的 介绍 PWM 模块的详细设计方便相关人员进行 PWM 模块的代码设计开发。...1.3 相关人员 PWM 驱动开发人员/维护人员等 2 术语及概念 2.1 术语定义及缩略语 术语 解释说明 Sunxi 指 Allwinner 的一系列 SOC 硬件平台 频率 PWM 的频率决定了所模拟电平的平滑度...0%-100% 占空比可调,最小分辨率 1/65536 • 支持 PWM 输出和捕捉输入产生中断 3.2 模块位置 PWM 模块属于硬件驱动层,直接与硬件通信 3.3 模块配置 3.3.1 linux-...linux-4.9 drivers/pwm/ ├── pwm-sunxi-new.c // Sunxi Enhance PWM support对应的PWM驱动 ├── pwm-sunxi.c // Sunxi...PWM驱动 ├── sysfs.c //PWM子系统的文件系统相关文件 ├── core.c //PWM子系统的核心文件 3.6 调试接口 可以直接在 linux 内核中调试 pwm 模块,具体如下:

1.3K30
  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    PWM驱动那些事

    PWM脉宽调制的驱动和应用是嵌入式开发中经常会遇到的问题,基本上现在大部分的控制器都带有PWM 外设模块,软件工程师只要按照手册来操作就可以开发PWM驱动程序。...今天又有猿友在微信中问关于PWM驱动问题,今天我们就以Microchip的微控制器PIC18F46K22为例子来说明如何简单的可以开发PWM驱动。...按照以上的步骤就可以开发出一个PWM驱动程序, 首先建立PWMtest工程,并模块化驱动程序,添加pwm.h和pwm.c,main.c文件,其他还应添加头文件,配置文件 ?...选择PWM的输出为CCP4输出引脚,CPU跑40M,选择PWM定时器为Timer2 初始化PWM模块 ? 设置PWM周期 ? 计算PRx值 ? 将占空比值写入 ? 使能PWM输出引脚 ?...这样就完成了PWM模块的驱动程序开发,可以通过测试,示波器捕捉来测试PWM的输出是否精确和正确,是否达到设计目的。更改占空比的值测试如下 测试结果如下: 10%占空比, ? 50%占空比 ?

    1.1K120

    Linux驱动开发: USB驱动开发

    四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构,接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序,编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...\n"); } //定义USB驱动结构体 static struct usb_driver usbtest_driver = { .name = "linux_usb_drv", .id_table...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动,所以需要去除: Device Drivers ---> HID support...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动,需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static

    69.7K20

    Linux驱动开发: 块设备驱动开发

    块设备是与字符设备并列的概念, 这两类设备在 Linux驱动的结构有较大差异,总体而言, 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多,在 I/O 操作上表现出极大的不同,缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中,驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作,都会向块设备发出一个请求,在驱动中用request结构体描述。...但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢,这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中(即:请求队列),在驱动中用request_queue结构体描述。...编写块设备驱动时,使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors):任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常,1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2....绝大多数硬盘都是固定硬盘,被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。

    32.2K30

    Linux驱动开发入门 demo

    驱动开发时候,尽量选择对应操作系统内核的Linux系统作为上位机平台 下载源码与编译 源码的下载可以从网站:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel...没有编译过的内核,驱动开发过程中进行编译可能有错误,找不到文件等。 编写一个最简单的驱动 如下是hello.c文件的驱动程序。其中声明了证书,和模块加载后与退出时应该执行的函数。...#include #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init...卸载命令为rmmod xxx 模块之间的依赖通信 以下为add_sub.c #include #include #include"add_sub.h...然后修改上层的Makefile文件,添加如下内容: obj-$(ADD_SUB) += add_sub_Kconfig/ 就可以在主目录下执行make menuconfig后,在驱动下找到对应的驱动和编译信息了

    4.3K10

    SimpleFOC-多路PWM驱动,相电流监测

    则死区时间满足; :最大的关断延迟时间; :最小的开通延迟时间; :最大的驱动信号传递延迟时间; :最小的驱动信号传递延迟时间; 上面就是三种基本的转子获得的方式,第一个是正交的光栅,第二个是电磁...也叫直列式测量 电机的驱动电路可生成脉宽调制 (PWM) 信号来控制电机的运行。...不幸的是,实际的放大器产品并不理想,会受到大 PWM 驱动输入电压阶跃的影响。由于实际的放大器产品无法进行无限的抑制共模,因此放大器输出端可能会出现与每个输入电压阶跃相对应的大幅度意外干扰。...用于在这些 PWM 驱动应用 中进行直列式电流测量的放大器选择以信号带宽在 200kHz 至 500kHz 范围内的放大器为目标。以往选择放大器时并不基于显著低于 PWM 信号带宽的实际信号带宽。...PWM频率通常为20至50 kHz,这意味着低侧MOSFET每秒开关20000至50000次,因此PWM设置和ADC采集之间的同步非常重要。 目前这个在开发中。

    87420

    高通LCD的pwm背光驱动

    ; 背光控制部分不经过PMIC而是通过一颗单独的带有boost转换功能的LED驱动器如LM3630A,该芯片通过PWM调节亮度。...lcd背光控制调用流程: 首先,我们用的是mipi接口,所以lcd显示驱动是在mdss_dsi.c中,pwm驱动控制是在pwm-qpnp.c文件中(kernel\msm-3.18\drivers\pwm...() - stop a PWM output toggling * @pwm: PWM device */ void pwm_disable(struct pwm_device *pwm) {...* @pwm_chip: the PWM chip * @pwm: the PWM device */ static void qpnp_pwm_disable(struct pwm_chip...;所以只要把这段语句去掉,在快速闪灭屏的时候,灭屏就不会出现背光不灭的情况,这是因为寄存器没有写好前,就保存亮屏的高电平值; LCD背光驱动 在qpnp_lpg_init进入probe函数中,spmi驱动是什么呢

    2.1K40

    Linux驱动开发_块设备驱动开发(内存模拟存储)

    一、前言 块设备驱动块是Linux下3大设备驱动框架之一,块设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动,配合文件系统完成数据存储。...所以大致总结下:块设备驱动的目的是给Linux文件系统提供底层接口。 二、编写块设备驱动的思路 既然学到了驱动开发,了解到块设备开发。...在Linux下完成块设备驱动编写,主要是要完成来至文件系统的存储请求,文件系统让你把数据存到那个扇区,你驱动就去存,文件系统让你从那个扇区读取输出来,驱动就去读取。...那么为了方便介绍块设备的驱动开发,我这里会先用malloc在驱动申请一块内存来当做FLASH设备,这样就不需要接任何硬件,降低了难度,纯软件的方式理解驱动框架运作流程。...没有依赖于硬件,所以:可以在任何Linux下编译安装测试,完成块设备驱动的了解学习。

    4.6K30
    领券