前言 今天我们来评测linux内核的高精度定时器。顺便利用通过Tektronix示波器 和 DS100 Mini 数字示波器进行交叉测试。...Linux高精度定时器说明 其实传统的低分辨率定时器随着技术的演进，已经无法满足开发需求。而且硬件的不断发展，硬件定时器的精度也越来越高，这也给高精度定时器创建了有利条件。...为了满足技术的演进及定时器的精度要求，Linux内核为高精度定时器重新设计了一套软件架构，它可以为我们提供纳秒级的定时器精度，以满足我们开发需求。精度如何实测才知道。。。。...Linux高精度定时器驱动编写 为了验证高精度定时器的分辨率，我们写一个简单的内核驱动（功能：在设定的周期内反转IO，然后通过示波器测量精度）。...总结 高精度定时器总结 Linux提供的高精度定时器可以满足我们大部分需求的，要注意的的，定时器回调函数不能做太多任务，并需要快速执行，否则无法保证其周期性。
简介 随着内核不断更新演进，内核对定时器的分辨率要求越来越高。硬件的高速发展也逐渐能够满足内核的这一要求，因此内核针对硬件提供的便利，开始设计了更高分辨率的定时器（hrtimer），可达到ns级别。...本文主要讲解如何使用高精度定时器。...更多介绍详见内核文档目录kernel/Documentation/timers/hrtimers.txt 数据结构 /** * 定时器调用标志位 */ enum hrtimer_restart {...hrtimer_cancel(&task1_timer); /* ktime_set第一个参数为秒单位，第二个参数为纳秒，定时时间0s + 900000000ns */ hrtimer_start(&...避免定时器被被开启两次，导致bug。 (2) 重复调用定时器可以在定时器回调函数，返回值返回HRTIMER_RESTART。
定时器也是一个我们经常使用的东西。下面的代码演示了定时器的基本使用方法。...")); ui->label_3->setText(QString("00:")); //启动定时器使用函数...startTimer()，它的返回值唯一标识一个定时器 id1 = startTimer(1000*60*60); //1时 id2 = startTimer...MainWindow::timerEvent(QTimerEvent *event) { if(this->id3 == event->timerId()) //event有个函数叫timerId可以获取是哪个定时器发出的事件...因为QTimer是一个定时器，它不是获取系统时间的。要想显示准确的时间还是需要获取系统时间，使用QTime这是比较稳妥的做法。
介绍Qt的三种定时器QObject内置定时器，QBasicTimer，QTimer。...需要不同时间精度的定时器，可以指定定时器的TimerType类型。...Qt::TimerType 解释 Qt::PreciseTimer 精确的定时器试图保持毫秒精度 Qt::CoarseTimer 粗略的定时器试图将精度保持在所需间隔的5％以内 Qt::VeryCoarseTimer...非常粗略的定时器 特别地Qt::VeryCoarseTimer非常粗略的意思是精度为±500ms。...(3000); // 开启一个3秒定时器，返回其定时器ID Qt官方使用定时器的例子可以参考Analog Clock Example。
Linux 内核通常会使用 定时器 来做一些延时的操作，比如常用的 sleep() 系统调用就是使用定时器来实现的。 在 Linux 内核中，有两种类型的定时器：高精度定时器 与 低精度定时器。...可能有读者会问，既然有了高精度定时器，那么低精度定时器是否可以废弃呢？答案是否定的，主要原因是使用高精度定时器的成本比低精度定时器要高。所以，如果对时间精度不是非常敏感的话，使用低精度定时器更合适。...本文主要介绍 Linux 内核中的低精度定时器的原理与实现。...时间轮 低精度定时器是基于时钟中断实现的，而时钟中断的触发频率是可以配置的，Linux 内核一般设置为每秒触发 1000 次，也就是说每隔 1 毫秒就会触发一次时钟中断。...源码实现 接下来，我们将会分析 Linux 内核是如何实现低精度定时器的。由于高版本的内核其实现与上面介绍的原理有些区别，但基本原理是一致的，这里我们将使用 2.4.37 版本作为分析的对象。 1.
下面为两种实现方式，实现1秒单次定时器。 实现1 使用定时器QTimer的setSingleShot接口实现单次定时器。...timer, SIGNAL(timeout()), SLOT(onTimeout())); timer->setSingleShot(true); timer->start(1000); 实现2 使用定时器...QTimer的singleShot静态接口实现单次定时器，实现更简洁，推荐使用。
使用timerEvent可以捕获到定时器事件，但是当定时器较多的时候，使用事件来捕获显得不怎么方便。因此，我们可以使用来完成。 在我们需要使用定时器的地方new一个QTimer出来。...如下： QTimer *timer1 = new QTimer; timer1->start(500); //单位毫秒，定时500ms //todo //timer-stop();停止定时器
今天在做音视频合成功能，由于Qt的定时器精度问题，导致视频合成有问题。 视频合成是采用FFmpeg实现的，将h264视频和aac视频合成到mp4容器中。...最后定位到是QTimer的精度问题，视频的输入是通过定时器定时往队列里面拿的，比如设置20帧/秒，那么定时器就会每50ms触发一次。看了QTimer文档发现，该定时器的默认精度会有5%左右的误差。...另外发现视频编解码与合成操作在主线程中负载较高，进一步放大定时器的误差。 定时器官方文档介绍： 有关更多QTimer的内容请看往期推文《Qt多种定时器》。...最后的解决方法是： 独立线程编解码合成； 设置QTimer定时器为高精度定时器(setTimerType(Qt::PreciseTimer))。
QObject定时器 需要头文件#include 需要函数 int QObject::startTimer(int interval); //启动定时器,并设置定时器间隔时间...(单位ms),启动后返回该定时器ID号....void QObject::timerEvent(QTimerEvent * event); //定时器处理函数,需要用户来重写它,如果有多个定时器,可以通过QTimerEvent::timerId()...来判断定时器ID处理 void killTimer(int id); //通过定时器ID号来杀掉某个定时器 示例代码 Widget.h: #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H...使用QTimer类定时器的步骤： 1. 创建一个QTimer定时器(示例) QTimer *timer = new QTimer(this); 2.
QtGuiApplication5(QWidget *parent = Q_NULLPTR); private: Ui::QtGuiApplication5Class ui; QTimer *fTimer; //定时器...QTime fTimeCounter;//计时器 private slots: void on_timer_timeout(); //定时溢出处理槽函数 void on_btnStart_clicked...ui.setupUi(this); fTimer = new QTimer(this); fTimer->stop(); fTimer->setInterval(1000);//设置定时周期...SIGNAL(timeout()), this, SLOT(on_timer_timeout())); } void QtGuiApplication5::on_timer_timeout() { //定时器中断响...ui.progressBar->setValue(va); } void QtGuiApplication5::on_btnStart_clicked() { fTimer->start();//定时器开始工作
其中也介绍了一下定时器消息，当覆写一个定时器消息时，你需要调用 QWidget 的成员函数 startTimer 来启动定时器，它的参数是定时器多长时间运行一次，并且如果有多个定时器时，你还需要知道每个定时器的...ID 是多少，定时器消息因为哪个定时器触发了而运行。...【实现代码】 代码分三个文件，分别为（参考 使用 Qt 构建一个简单的窗体程序 ）： main.c：创建应用程序框架，调用 CWidget 窗口的入口函数。...CWidget.cpp：覆写键盘、定时器等消息函数的实现 #include #include "cwidget.h" int main(int argc, char* argv..."; if (ev->modifiers() == Qt::AltModifier) { qDebug() << "alt is down...
前言 《.NET中有多少种定时器》一文介绍过.NET中至少有6种定时器，但精度都不是特别高，一般在15ms~55ms之间。 在一些特殊场景，可能需要高精度的定时器，这就需要我们自己实现了。...本文将讨论高精度定时器实现的思路。 高精度定时器 一个定时器至少需要考虑三部分功能：计时、等待、触发模式。计时是进行时间检查，调整等待的时间； 等待则是用来跳过指定的时间间隔。...这三个分量的特征决定了QueryPerformanceCounter (QPC)的分辨率、精度、准确性和稳定性。 它的精度可以高达几十纳秒，用来实现高精度定时器基本没什么问题。...还有一种阻塞的方式是多媒体定时器timeSetEvent，也是网上关于高精度定时器提得比较多的一种方式。它是winmm.dll中的函数，稳定性和精度都比较高，能提供1ms的精度。...但CreateTimerQueueTimer的精度和稳定性都不如多媒体定时器，所以在需要高精度定时器时，还是要用timeSetEvent。
来源：暗无天日 ， lujun9972.github.io/blog/2018/06/21/linux定时休眠/ 最近公司规定晚上走人后必须关闭电脑，但是像我们这样的人，经常会忘记了关闭电脑，而且关闭电脑之后再恢复工作环境也是件挺麻烦的事情...，无奈之下只能折腾一下，让linux定时休眠了。...行添加参数 resume=/dev/sda2 sudo sed -i '/GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT/ s!"...第二个参数用来指明休眠的类型，分别为字符串 “suspend”, “hibernate” 以及 “hybrid-sleep” 定时执行休眠 systemd 系统中的定时任务是由timer来实现的，而每个...OnCalendar=*-*-* 21:30:00 Persistent=true Unit=systemd-hibernate.service [Install] WantedBy=timers.target 定时唤醒休眠的
.NET中有多少种定时器一文介绍过.NET中至少有6种定时器，但精度都不是特别高，一般在15ms~55ms之间。在一些特殊场景，可能需要高精度的定时器，这就需要我们自己实现了。...本文将讨论高精度定时器实现的思路。 高精度定时器 一个定时器至少需要考虑三部分功能：计时、等待、触发模式。计时是进行时间检查，调整等待的时间；等待则是用来跳过指定的时间间隔。...这三个分量的特征决定了QueryPerformanceCounter (QPC)的分辨率、精度、准确性和稳定性[1]。它的精度可以高达几十纳秒，用来实现高精度定时器基本没什么问题。...还有一种阻塞的方式是多媒体定时器timeSetEvent，也是网上关于高精度定时器提得比较多的一种方式。它是winmm.dll中的函数，稳定性和精度都比较高，能提供1ms的精度。...但CreateTimerQueueTimer的精度和稳定性都不如多媒体定时器，所以在需要高精度定时器时，还是要用timeSetEvent。
-s 是关闭此计算机 -t 是延迟多长时间关闭 ,后面跟秒数 例如 shutdown -s -t 60 意思是说60秒后关闭此计算
linux定时关机命令是什么？在之前的教程中，我们分享了win7系统定时关机命令的使用方法，给网友们带来了不少的便利。...也有网友使用的是Linux系统，因此，他们好奇：Linux系统的定时关机命令跟win7系统的一样吗?Linux系统定时关机的命令是什么?...在今天的教程中，我们就简单了解一下同样的功能在linux下使用shutdown命令和在Windows下使用shutdown命令的不同。...在Windows Vista中，微软又加强了shutdown.exe，shutdown.exe -h 为休眠(在Linux下就不一样了) 3. (1)linux下自动关机–》如果你想在10分钟以后关机的话...注意啦：shutdown -h +10 &命令和shutdown -h +10 不一样的是如果准备定时10分钟关机后还有其他命令要执行的话就使用shutdown -h +10 &命令，如果只是仅仅定时10
服务器的定时器一直都有不准确的问题，包括大名鼎鼎的Nginx也是一样，定时器的误差本质上是由于并发引起的，这是服务器要解决的本质问题。...趁今年过春节，仔细分析了ST的调度和定时器机制，目前大部分时候定时器能达到25ms之内的精度，要完整解决这个问题还需要继续改善。 并发 首先，考虑服务器怎么支持并发？...目前Linux服务器基本就是epoll了，下面是示意代码： nfd = epoll_wait(fds, timeout);for (int i = 0; i < nfd; i++) { ...在非常繁忙的视频服务器中，一定会优先处理IO也就是active fd，而导致定时器会出现一定的误差。 timerfd 感谢志宏大神提供了另外一个思路，就是Linux的timerfd。...解决方案 解决方案也容易，既然是并发导致的定时器误差，那么就不能处理完所有的IO后，才处理定时器，应该在中间合适的时机处理定时器，这样可以显著减少定时器的误差问题。
linux定时任务在一般情况下是默认启动的，通过crontab命令去控制 crontab默认配置文件 一般情况下，定时任务的配置文件，都在/etc/crontab文件中： ?...图为某系统默认的定时任务，可看出，根据不同的任务规则，执行了不同的任务，里面的配置大概分为以下几种： cat /etc/crontab SHELL=/bin/bash # 第一行SHELL变量指定了系统要使用哪个...用户自定义的定时任务，将保存在/var/spool/cron/crontabs/文件夹中，文件根据用户名进行命名： ?...crontab -u 指定crontab的用户，如果不使用该参数，则默认为当前用户 crontab -l 输出用户的 crontab文件配置 crontab -e 编辑用户的定时任务文件...从刚刚的那些内容我们可以看到，定时任务的前面是5段内容，用空格分开，后面是执行的命令，现在我们讲一讲这5段内容代表的意义 这5段内容分别代表了“分，时，日，月，周” 5种规则，例如： * * * *
crontab 是Linux上的定时任务，一般我会拿它来备份数据，这次是用它来定时更新 Lets encrypt 的证书。.../etc/init.d/cron restart //重启Crontab 使用方法 crontab -l 查看crontab定时执行任务列表 crontab -e 添加crontab定时执行任务
Qt Linguist 等部分 Qt 支持所有 Unix 系统，当然也包括 Linux，还支持 WinNT/Win2k，Win95/98 平台。...: 优良的跨平台特性: Qt支持下列操作系统: Microsoft Windows 95/98， Microsoft Windows NT， Linux， Solaris， SunOS， HP-UX，...由于 Linux 界的老大 RedHat 不喜欢 KDE/Qt 的版权，因此 RedHat 甚至专门派出了几个全职程序员来加入 GNOME 进行开发工作，于是一场同 Motif VS Openlook...当时双方的开发者在网络 上炒得天翻地覆，连 Linux 之父 Linus 只是说了一句喜欢用 KDE 都倍受指责。...一般说来， 目前 GNOME 吸引的公司比较多，但是 KDE/Qt 的开发的效率和质量比 GNOME 高，而且在 Office/嵌入式 环境中先走一步，在一定时间内还将处于优势地位。
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