1. 准备下载相关的交叉编译器gcc (1)、aarch32架构的交叉编译器 因为系统是ubuntu 14-04的版本,可以直接使用安装的方式去安装aarch32架构的交叉编译器。也可以按照aarch64架构的方式去下载aarch32的交叉编译器,建议g++版本低一点,4.8.4左右。 sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabihf 执行命令成功后,使用 命令 arm-linux-gnueabihf-g++ -v 查看到安装的版本值,安装成功! 版本值显示如下图:
随着程序写的逐渐变多,或多或少的我们都会使用别人写好的库;或者我们不想让别人看到我们的一些核心程序,可以将核心程序封装成库。本次和大家分享的是在Ubuntu下使用Qt生成共享库以及在Qt中链接共享库的方法。
在出现的文件对话框中,选择qcustomplot.h和qcustomplot.cpp文件,将它们添加到您的项目中。 完成后,您的项目结构和.pro文件应如下所示:
在之前的博客中 , 安装了 VS2015 , Qt 5.14.0 , CDB 调试器 , 并在 Qt 中配置了 MSVC 编译器 和 CDB 调试器 ;
上一次和大家分享的是Linux下Qt创建共享库并链接共享库,这次和大家分享的是Windows下Qt创建共享库并链接共享库。大家肯定注意到标题中Qt后面括号中的minGW,为什么要加上minGW呢?先卖个关子,后面的介绍中会解释的。
SDL , 英文全称 " Simple DirectMedia Layer " , 是 开源 跨平台 多媒体开发库 , SDL 是由 C 语言 开发的 ;
最近在封装SDK,想做一个Windows下通用的,比如给出的动态库可以被Qt MinGW版本使用、也可以被Qt MSVC版本使用;还可以被VS使用。Ok,需求目标有了,接下来就是论证是否可以实现以及如何实现了。
机器视觉行业有各种各样的拖拉拽框架,也叫做低代码平台,例如国内海康的VisionMaster:
哈喽,小伙伴们,日常设计中,当有显示屏的时候,UI的设计不可避免,如何快速设计出优美的界面呢,本次给大家分享一个开源的UI图形库,Littlegui(LVGL),目前有很多优美的开源例程,用起来还是非常便捷的,本次主要给大家介绍如何在QT平台上实现LVGL的设计效果模拟,是可以直接移植到嵌入式平台的。
编译好的ARM版本OpenCV3.4.10文件:OpenCV3.4.10 ARM版
在 Windows 上,共享库由 .dll 表示;在 Linux 上,由 .so 表示。
本文内容适合当你想使用 Qt 调用 xcode 开发的动态库 framework 做 iOS 应用的场景,文中涉及到原始动态库 framework 文件的配置,以及 Qt 如何引入和打包动态库 framework 到自身程序中的方法。
加载插件是整个属性设计器的第一步要打通的功能,插件中的控件都加载不了,后面就别搞别玩下去了没法玩的,要从一个动态库中加载出来控件,肯定需要用到反射机制,以前做.NET开发的时候就觉得反射这个东西相当强大,居然可以读取DLL加载出来控件,现在用Qt,发现Qt也有反射机制,也许这东东可能各大开发语言平台都具备吧,Qt反射对应的类叫QMetaObject,着实强大,其实整个Qt开发框架也是超级强大的,本人自从转为Qt开发为主后,就深深的爱上了她,在其他跨平台的GUI开发框架平台面前,都会被Qt秒成渣,Qt的跨平台性是毋庸置疑的,几十兆的内存存储空间即可运行,尤其是嵌入式linux这种资源相当紧张的情况下,Qt的性能发挥到极致。
---恢复内容开始--- 我们用QT开发好的应用程序,如果要发布到其他计算机上运行怎么办呢?我们在用VC编程时,单独运行编译好的可执行文件时,经常会发现提示缺少动态库。用QT编程也不例外,在一定程度上,编写好的QT程序会依赖一些动态链接库,包括MSVC运行库,已经QT自身的一些动态链接库。这是由于程序在编译时采用了动态链接的原因。如果我们在编译初期,就设置为静态编译,那么就不会出现这种情况了。动态链接机制是程序开发的一把双刃剑。 既然问题出现了,我们想着解决的办法。很自然的一种想法就是,程序
这两天看老师发的FFMpeg的示例(先用的是Qt4),爆了一串找不到第三方库的文件,于是我决定找找原因。 然后让Qt4气的要死。。。。。 其中还有不少门路还没理清楚,水很深啊。
QtCreate创建工程的向导里有创建库的工程选项,按照向导创建工程之后,写好代码,点击QtCreate左下角的 “小锤锤”,构建完成,就可以在构建的目录下生成库文件。
当然,上面这些和前后端分离没有一毛钱关系,我们只是介绍了下一个项目的文件夹应该有哪些构成。
本文介绍的是Windows下 Qt 静态编译连接,Qt的静态和动态,前面的内容也有所介绍,先来看本文的静态编译。
欢迎学习烛照QT机器视觉软件开发教程,本文为课程附属文档,完整视频教程见文末网站链接。
这次主要记录在windows下嵌入python解释器的过程,程序没有多少,主要是头文件与库文件的提取。
首先不得不说,要感谢北京邮电大学的阿科。感谢他慷慨的分享和极具科学态度的记录,将自己搜集到的众多资料收集整理发布,拯救众多苦逼寻找方案的程序员于苦海之中。因为最近接手新的项目,涉及到使用opengl做surface plot编程。第一个想到的就是能否使用现有的开源API来完成这些工作。通过多方寻找,我发现了两个开源的project:
进入http://ffmpeg.org/download.html,如果下载源码,则在右下方:
在linux环境下进行程序开发时,经常需要使用makefile管理编译代码,特别是一些大型工程,而makefile工具语法晦涩深入研究较为困难,好在有很多工具可以自动生成makefile,qmake就是其中的一种。
之前就提过,Qt的属性机制强大到爆,这次的动态属性功能就是要让他爆,很难想象只要一行代码即可widget->setProperty("value", value);没错就这么简单,调用弱属性机制,可以直接控制控件中的所有属性,设计这个机制的人绝对是天才,直接跪了。至于具体底层是怎么实现的,这个可以先不管,也没有太多精力再去研究Qt的源码了,那个源码非常庞大,研究源码的时候最快的办法是搜索直接定位对应文件。本设计器除了提供文本框输入值进行动态改变控件属性以外,还提供了了滑动条、随机模拟数据、串口采集数据、网络采集数据、数据库采集数据等多种方式获取数据源。
自从研究Qt编写自定义控件以来,一发不可收拾,越多越多人有类似的需求找我定制控件,陆陆续续写了上百个控件,目前已超过150个,于是逐渐衍生了另外一个需求,提供一个控件属性设计器,类似QtDesigner一样,可以方便的拖曳控件,改变属性,立即应用,并导出到文件方便下次直接加载,这个设计器有点像组态中的一个雏形,提供了基本的加载控件,导入导出数据,数据源绑定等。
数据源是组态软件的核心灵魂,少了数据源,组态就是个花架子没卵用,一般数据源有三种方式获取,串口、网络、数据库,至于数据规则是什么,这个用户自己指定,本设计器全部采用第一个字节作为数据来演示。
项目最近有需求在windows下面运行,我花了几周时间将linux的服务器移植到windows下面,目前已经能够正常运行服务器,目前又有了新需求,两边的代码结构和组织是分开的,因此为了两边能够同步维护,需要一个能够跨平台的项目编译解决方案,经过调研之后,选择了使用cmake这个工具,本文主要讲述,使用cmake的生产项目的一些基础知识。
这个控件是好早以前写的,已经授权过好几个人开源过此控件代码,比如红磨坊小胖,此控件并不是来源于真实需求,而仅仅是突发奇想,类似于星星的闪烁,越到边缘越来越淡,定时器动态改变边缘发光的亮度,产生呼吸的效果,别名叫会呼吸的痛,看到这个歌名,又让我想起了前女友,哎!久久不能忘怀!
平铺背景控件,主要的应用场景是作为画布出现,黑白相间的背景图,然后上面可以放置图片图形等,使得看起来更美观,比如PS软件新建图层以后的背景,FireWorks软件新建画布以后的透明背景,ICO制作软件新建画布以后的背景,都会采用一个黑白相间的背景。尽管本人用QPainter很多年,后面在翻阅QPainter自带的函数中才发现居然QPainter自带了这个绘制平铺背景的函数,擦,他么叫drawTiledPixmap,Qt不愧是跨平台GUI开发中的佼佼者,这些东西居然都考虑到了,说到考虑的周到,Qt中连size和count和length都完美的封装了,适合不同人群的使用习惯,这个考虑也是非常周到的。drawTiledPixmap就两个参数,第一个参数是要绘制的区域,第二个参数是要绘制的图片,图片不足会自动拷贝填充,所以如果提供的是两个交替颜色的背景图片,就会依次绘制形成平铺背景的效果,为了使得颜色可以控制,本控件增加了交替颜色的设置,可以自行传入两种颜色作为交替颜色,在程序内部自动生成要绘制的图片。
上一篇文章把插件加载好了,并且把插件中的所有控件都显示到了列表框中,这次要做的就是实现拖曳控件的功能,用户选择一个控件拖曳到画布上,松开,在松开位置处自动实例化该控件,这个需要用到dropEvent和dragEnterEvent事件,重新实现这两个事件,对拖曳的对象进行过滤并调用函数实例化该控件,在实例化该控件的同时实例化控件跟随控件以便拉伸调整大小和位置。这里需要注意的是dragEnterEvent是必须的,很多人以为拖曳只要实现dropEvent就可以了,其实不行的,没有效果的,需要先dragEnterEvent来过滤好了执行event->accept()才行,不然根本没有效果,很多人尤其是初学者都挂在这里,我就是在这里摔了一跤,好疼!
通用移动类,目标就是为了实现放入任意的控件以后,支持鼠标拖动,在容器中或者父类中拖动,这个应用场景非常多,比如在地图上放置的设备,需要用户自行按下拖动到指定的合适的位置,然后保存设备的位置坐标到数据库,下次打开直接加载,在一些安防项目、电力项目、环境监测等上面大量运用,有时候设备对应了多种类型,以前做的办法是将这个移动的代码直接封装在对应设备的自定义控件中,有个巨大缺点就是如果再新增加一个控件,又需要重复的代码加到控件中才行,可否将这个功能独立出来,只要传入控件就行呢,当然可以,比如我写过很多自定义控件,现在需要控件放到某个容器中能自由拖动,只需要new出通用移动类来就行。
2、显示链接DLL,调用DLL中类对象、成员函数。(通过对象即可实现类成员函数的调用)
在上一篇文章中就提到过,使用qtpropertybrowser来加载属性,对应加载到的属性是英文的,也就是控件类中Q_PROPERTY描述的变量名称,如何变成中文或者其他语言显示呢?这个就需要研究qtpropertybrowser的源码了,通过研究发现,在QtObjectControllerPrivate类中负责对控件的属性名称进行遍历,然后发送到QtVariantPropertyManager进行统一的管理,那只要将这里的属性名称进行映射就行了,对应的英文到中文或者其他语言都可以,甚至枚举值的下拉框也可以在这里换成中文的。曾经想过用翻译的机制,后面发现路很漫长,而且最终还是需要映射转换,看过QtDesigner的源码,里边最终也是将翻译文件中的对应项转换成中文的。
该文章介绍了一个基于Qt和OpenCV的图像处理小软件,包括软件的安装、使用示例和代码下载。
动态库与静态库对比一览表 动态库 静态库 文件名 windows: *.dlllinux: *.somacos*.dylib windows: *.liblinux: *.amacos *.a或*.framework 可执行文件体积 较小 较大 内存使用 较小 较大 执行速度 较慢 较快 一些个人看法 动态库虽然可以不用打包到安装包中,而依赖系统中的动态库,似乎是一种不错的方案,缩小安装包的大小。但事实上大多数Qt程序都会带上动态库一起打包。这样一来反而比静态库链接的程序更大。因为程序链接静态库时只会
数据库作为数据源,在很多组态软件中使用非常多,指定数据库类型,填写好数据库连接信息,指定对应的数据库表和字段,采集间隔,程序按照采集间隔自动采集数据库数据,绑定到界面上的控件赋值显示即可。使用数据库作为数据源,有个非常大的好处就是不用去写额外的通信代码,也与对方的什么语言什么平台无关,不会有扯皮的事情发生,例如通信协议不规范不准确导致解析不对的情况啊,这样就支持任意的语言和平台啦,毕竟有数据库这个中间载体过渡,而且任何语言任何平台都会有数据库,都兼容,所以采用数据库作为数据源不失为一种很好的方案,可以专注于软件功能的持续集成。
这个控件主要是模仿QColorDialog对话框中的颜色选取面板,提供一个十字形状的标识器,鼠标按下开始选取颜色,移动到哪就选择该处的颜色值,对应右侧颜色条放大显示,本控件的难点就是如何绘制一个边缘框限定鼠标只能在此框中移动,还有一个就是如何绘制颜色渐变的背景颜色集合,这里采用的是对每一个像素的高度区域设置不同的开始颜色+中间颜色+结束颜色,作为渐变颜色,然后设置QLinearGradient作为画笔的颜色进行绘制,其实就是假设宽度是100,其实是绘制了100条垂直方向的竖线而形成的效果。在绘制画布的时候,可以将其绘制到一个pixmap上,这样也方便待会鼠标移动时候直接取该pixmap的某个像素点的颜色值。
按钮进度条,顾名思义,表面上长得像一个按钮,单击以后切换成进度条指示按钮单击动作执行的进度,主要用在一些需要直接在按钮执行动作显示对应进度的场景,在很多网页中经常看到这种效果,这个效果有个优点就是直接在原地显示进度条,不占用其他位置,然后提供各种颜色可以设置。近期大屏电子看板程序接近尾声了,文章末尾贴出几张动图效果。
能够导出控件布局和属性设置数据到xml文件或者其他文件,也是一个非常实用的功能,类似于QtDesigner中把页面设计好以后生成的.ui结尾的文件,其实就是xml文件,按照约定的规则存储好控件名称和属性名称及对应的属性值,然后打开的时候按照这个规则取出来就行了。每个控件还有固定的几个数据需要存储,比如XY轴和对应的宽度高度,然后在xml数据文件的最开始还可以存储整个画布的宽度高度以便其他用途。导出到xml格式,是为了方便解析,毕竟xml数据格式的解析,各种语言平台都有,而且都是非常成熟快速的。其实还可以考虑存储到数据库,这样就更加强大了,能够存储的东西更多,可以干的事情更多。
在很多web网页上,经常可以看到一个设备对应一个面板,或者某种同等类型的信息全部放在一个面板上,该面板还可以拖来拖去的,这个控件首次用在智能访客管理平台中,比如身份证信息一个面板,访客信息一个面板,被访人信息一个面板,这样相当于分类展示了,还提供了对应的标题栏有文字显示,这个控件的使用场景也是非常多,还有个子标题可以设置,拓展了报警闪烁的接口。
Qt5.12下载网址: http://download.qt.io/archive/qt/5.12/5.12.2/
这个控件写了很久了,元老级别的控件之一,开发之初主要是自己的好几个项目要用到,比如提供一个颜色下拉框设置对应的曲线或者时间颜色,视频监控项目中经常用到的OSD标签设置,这个控件的难度系数接近0,初学者都会,其实网上搜索也很多人提供了绘制的方法,就是枚举QColor::colorNames()拿到所有的内置的颜色,然后生成对应的图片作为icon设置到下拉框的item中去,对应icon的宽高由控件本身的宽高决定,本控件继承自qcombobox控件,完全保留了该控件的所有特性,同时新增了颜色改变信号,以便用户使用。
默认的qcombobox控件,如果元素item中的内容过长超过控件本身的宽度的话,会自动切掉变成省略号显示,有些应用场景不希望是省略号显示,希望有多长就显示多长,还有一种应用场景是需要设置下拉元素的高度为指定的高度,比如很多触摸屏上,如果程序中的下拉框太小,手指很不好点,很容易误操作,为了杜绝这种误操作,可以将下拉框高度变大,当然更好的办法还是类似于手机app一样弹出一个大大的滑动选择框会更好。
上一篇文章已经打通了数据源之一的串口采集,这次要说的是网络采集,网络通信目前用的最多的是三种,TCP/UDP/HTTP,其中tcp通信又包括了客户端服务端两种,tcp通信才用了多次握手机制不丢包,但是耗费资源多而且需要建立连接。udp通信在大数据量或者网络不稳定的情况下,可能丢包,而且顺序无法保证,但是一个包的数据肯定是正确的,由于占用资源极少而且不需要建立连接,在很多场景中应用也蛮多,我个人用udp以来,也没发现过丢包的情况,可能数据量不够大或者是在局域网内的原因吧,反正用起来还是蛮爽的。http通信目前非常流行,尤其是和服务器之间做数据交互,基本上post请求然后返回一串json数据,解析对应的json数据即可。本次采用的TCP通信作为示例,其他两种可以自行拓展,也很简单的。
Hello,小伙伴们,大家好!最近有小伙伴问我程序库相关的问题。程序库的存在很大程度上提高了程序的复用性、可维护性,但是程序库的应用往往对于初学者来说有些摸不清头脑,所以这一期本文从Linux的角度谈谈Linux下的程序库。 1. 什么是库 库文件一般就是编译好的二进制文件,用于在链接阶段同目标代码一起生成可执行文件,或者运行可执行文件的时候被加载,以便调用库文件中的某段代码。库文件无法直接执行,因为它的源代码中没有入口主函数,而只是一些函数模块的定义和实现,所以无法直接执行。程序库使程序更加模块化,重新编
之前我们进行了 FFmepg 的编译以及在 Visual Studio 中引用 FFmpeg 库:FFmpeg入门及编译,本文记录在 QT 环境中搭建 FFmepg 工程。
6 月 6 日,QQ For Linux 3.2.9 正式支持了音视频通话功能,这是 QQ Linux 版本的又一个里程碑事件。 2024 年,QQ 音视频正式推出 NTRTC,全平台(iOS/Android/MacOS/Windows/Linux)的支持是 NTRTC 的重要特性之一,本次 Linux 平台的适配也是这次升级过程中重要的一环。 本文作者详细记录了 QQ 音视频通话在 Linux 平台适配开发过程中的技术实现方案与一些细节,以帮助大家理解在 Linux 平台实现音视频通话能力的从 0 到 1 的过程。也欢迎大家下载最新版 Linux QQ 试用体验:im.qq.com/linuxqq
在windows下做应用开发时,经常需要多种不同的语言混合编程。比如:利用Qt开发一个动态库,给C#调用。
上一篇文章负责把设计好的控件数据导出到了xml文件,本偏文章负责把导出的xml数据文件导入,然后在画布上自动生成对应的控件,Qt内置的xml数据解析功能,非常强大,都封装在QtXml组件中,Qt有个好处就是,封装了众多的各大操作系统平台的功能,尤其是GUI控件,不愧是超大型一站式GUI超市,虽然网络组件不是很强大,但是应付一些基础应用还是绰绰有余的。在导出xml数据的时候,属性列表和值都按照xml的属性存储的而不是子节点,所以在解析的时候需要遍历节点的属性名称和属性值,QDomNamedNodeMap attrs = element.attributes();然后循环挨个取出名称和值即可,QDomNode n = attrs.item(i);QString nodeName = n.nodeName();QString nodeValue = n.nodeValue();
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