static struct s3c_ts_mach_info s3c_ts_platform __initdata = { .delay = 10000, /*转化延迟*/ .presc = 49, /*转化时钟分频*/ .oversampling_shift = 2, /*转化次数 1<<2 == 4次*/ .resol_bit = 12, /*转化进度*/ .s3c_adc_con = ADC_TYPE_2, }; /*s3c_ts所列的资源*/ static
上篇文章(【i.MX6ULL】驱动开发3——GPIO寄存器配置原理),介绍了i.MX6ULL芯片的GPIO的工作原理与寄存器配置。
root@TinaLinux:/sys/class/sunxi_dump# echo 0x07010310 > dump
usb协议是一个复杂的协议,目前涉及到的版本就有usb1.0, usb2.0, usb3.0。大家如果打开kernel usb host目录,就会发现下面包含了ohci,uhci,ehci,xhci,whci等多种形式的控制器驱动。那么,对于我们这些不是很了解usb的开发人员,如何了解usb的代码结构呢?
介绍Linux 内核中基于Sunxi 硬件平台的SID 模块驱动的详细设计,为软件编码和维护提供基 础。
互联网、Linux内核书籍上充满了各种关于Linux DMA ZONE和dma_alloc_coherent、dma_map_single等的各种讲解,由于很多童鞋缺乏自身独立的思考,人云亦云,对这些概念形成了很多错误的理解。本文的目的在于彻底澄清这些误解。
设备驱动程序是软件概念和硬件电路之间的一个抽象层,软件操作硬件的关键就是对寄存器的操作。笔者使用的S5PV210是IO与内存统一编址的,在裸机中直接操作IO端口的物理地址,而在驱动中必须使用虚拟地址。直接基于IO的虚拟地址用指针解引用的方式来读写有两种方式,静态映射和动态映射。除了可以直接将指针解引用的方式,内核中提供了专用的读写接口来读写寄存器。考虑到GPIO作为硬件资源,存在着被多个驱动使用,还有复用的问题,所以内核提供了GPIO驱动gpiolib框架来统一管控GPIO资源,gpiolib在内核中作为一个驱动所实现。
Kmalloc分配的是连续的物理地址空间。如果需要连续的物理页,可以使用此函数,这是内核中内存分配的常用方式,也是大多数情况下应该使用的内存分配方式。
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1. 怎么编写字符设备驱动程序 📷 驱动主设备号 构造file_operations结构体,填充open/read/write等成员函数 注册驱动:register_chrdev(major, name, &fops) 入
在Linux设备驱动中,我们必须要解决的一个问题是:多个进程对共享资源的并发访问,并发的访问会导致竞态。
上一篇我们分享了字符设备驱动框架:嵌入式Linux驱动基础,当时分享的是hello驱动程序。学STM32我们从点灯开始,学Linux驱动我们自然也要点个灯来玩玩,尽量在从这些基础例程中榨取知识,细抠、细抠,为之后更复杂的知识打好基础。
上次跟大家分享了设备模型的一些东西,包括总线、设备、驱动等的一些概念,还有他们之间的联系。今天要分享的是platform总线驱动,platform总线是总线的一种,这是相对于物理总线来说的,这是一种虚拟的总线。
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以上就是这篇文章的全部内容了,希望本文的内容对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值
从上面多篇的讨论中我们了解到scalaz-stream代表一串连续无穷的数据或者程序。对这个数据流的处理过程就是一个状态机器(state machine)的状态转变过程。这种模式与我们通常遇到
先连接好开发板,默认没卡也没有FLASH,会自动进入USB FEL。 通过xfel可以探测并读取芯片信息。
其中的addr都是物理地址,ALI_REGS_PHYS_BASE是System IO基地址,(addr) - ALI_REGS_PHYS_BASE
独立编址,统一编址: I/O地址空间与内存地址空间编址方式是否统一?例如51为统一编址,I/O和存储器总计64K地址空间;X86为独立编址,分为I/O地址空间和存储器地址空间。 IO空间,内存空间
上一节讲了如何实现运行中断,这些都是系统给做好的,当我们想自己写个中断处理程序,去执行自己的代码,就需要写irq_desc->action->handler,然后通过request_irq()来向内核
调用ioremap_nocache()函数之后,返回一个线性地址,此时CPU 可以访问设备的内存(已经将其映射到了线性地址空间中了),此时CPU可以使用访问内存的指令访问设备的内存空间,此时我们就可以像访问内存一样来访问设备的内存(寄存器)。
将board.dts设置为lcd_pwm_pol = <0>时,休眠唤醒后读寄存器PWM_ACT_STA = 1,此时的极性还是正常的。但在第一次启动时,读取到的寄存器PWM_ACT_STA = 0,也就是说极性翻转了。
很长一段时间,nand flash都是嵌入式的标配产品。nand flash价格便宜,存储量大,适用于很多的场景。现在很普及的ssd,上面的存储模块其实也是由一块一块nand flash构成的。对于linux嵌入式来说,开始uboot的加载是硬件完成的,中期的kernel加载是由uboot中的nand flash驱动完成的,而后期的rootfs加载,这就要靠kernel自己来完成了。当然,这次还是以三星s3c芯片为例进行说明。
本文基于内核版本4.1.15分析,随着内核版本升级,部分数据结构会发生变化,但是整体流程没有发生变化。
编译器:友善之臂mini2440光盘自带arm-linux-gcc 4.4.3
RK33999使用synopsys dwc3的USB3.0控制器IP。早期的初始化需要在两个模块中进行,一个在rockchip官方提供的驱动中初始化,位于drivers/usb/dwc3/dwc3-rockchip.c文件中,主要初始化和CPU紧密相关的内容,如时钟、复位、电源、extcon(用于USB模式切换),另一个在synopsys提供的驱动中初始化,位于drivers/usb/dwc3/core.c文件中,这部分和USB3.0控制器密切相关,如USB3.0控制器内部寄存器地址、USB3.0的PHY、中断等。只有两个模块都初始化完毕,USB3.0控制器才能正常工作。本节只分析USB驱动早期初始化部分。
sdhci-msm是指高通的mmc host,其使用了标准SDHC标准。故可以使用前面说的《host(第二章)——sdhci》和《host(第三章)——sdhci-pltfm说明》的接口。
SDHC:Secure Digital(SD) Host Controller,是指一套sd host控制器的设计标准,其寄存器偏移以及意义都有一定的规范,并且提供了对应的驱动程序,方便vendor进行host controller的开发。
端口(port)是接口电路中能被CPU直接访问的寄存器的地址。几乎每一种外设都是通过读写设备上的寄存器来进行的。CPU通过这些地址即端口向接口电路中的寄存器发送命令,读取状态和传送数据。外设寄存器也称为“I/O端口”,通常包括:控制寄存器、状态寄存器和数据寄存器三大类,而且一个外设的寄存器通常被连续地编址。
/* LCD驱动程序分析 和别的驱动程序一样,首先找到模块函数的入口处 */ #include "s3c2410fb.h" /* Debugging stuff */ #ifdef CONFIG_FB_S3C2410_DEBUG static int debug = 1; #else static int debug = 0; #endif #define dprintk(msg...) if (debug) { printk(KERN_DEBUG "s3c2410fb: " msg); }
用户空间直接访问 (UDA) 旨在以通用方式提供用户空间访问队列,但 E810 不支持此功能。 UDA 仅在内核中可用,并且仅限于 iWARP 连接设置和错误处理。 UDA 在用户空间中不可用
关注ARM平台上timer driver(clocksource chip driver和clockevent chip driver)的驱动工程师应该会注意到timer硬件的演化过程。在单核时代,各个SOC vendor厂商购买ARM core的IP,然后自己设计SOC上的peripherals,这里面就包括了timer的硬件。由于没有统一的标准,各个厂商的设计各不相同,这给驱动工程师带来了工作量。然而,如果仅仅是工作量的话就还好,实际上,不仅仅如此。linux的时间子系统要求硬件timer提供下面两种能力:一是free running的counter,此外需要能够在指定的counter值上产生中断的能力。有些硬件厂商会考虑到软件的需求(例如:PXA270的timer硬件),但是有些硬件厂商做的就不够,例如:S3C2451的timer硬件。我们在写PXA270的timer硬件驱动的时候是毫无压力的,而在写S3C2451的timer的驱动的时候,最大的愿望就是把三星的HW timer的设计人员拉出来打一顿。
SDIO-WiFi即基于SDIO接口符合WiFi标准的嵌入式模块,内置802.11协议栈以及TCP/IP协议栈,可实现主平台铜鼓SDIO到无线网络之间转换 SDIO:传输数据块,兼容SD,MMC接口等 先以SDIO设备注册,然后检测到再注册WiFi功能,即用SDIO协议发送命令和数据
倒车影像已经是现在汽车的标配功能了,基本很多车出厂都是360全景影像,倒车影像又称泊车辅助系统,这篇文章就采用Linux开发板完成一个倒车影像的功能。
里面保存I2C总线驱动相关的文件,比如i2c-omap.c、 i2c-versatile.c、 i2c-s3c2410.c等。
1)物理地址:CPU地址总线传来的地址,由硬件电路控制其具体含义。物理地址中很大一部分是留给内存条中的内存的,但也常被映射到其他存储器上(如显存、BIOS等)。在程序指令中的虚拟地址经过段映射和页面映射后,就生成了物理地址,这个物理地址被放到CPU的地址线上。
本文主要介绍了如何为树莓派开发一款支持200万像素摄像头的LCD驱动程序。首先介绍了LCD驱动的整体流程,然后重点讲解了树莓派上的LCD驱动实现。在实现过程中,详细描述了LCD驱动程序的框架设计、寄存器配置、中断处理、视频处理流程等内容。最后通过实际案例演示了该驱动程序的具体使用方法。
在去深入分析一款芯片的使用的时候,往往需要关注其启动的流程与底层初始化的代码。只有掌握了这些信息,做代码优化和裁剪才能游刃有余,在特定的环境下,以最佳的方式去使用好芯片。
linux驱动支持GICv1, GICv2, GICv3, GICv4驱动,本节我们重点来描述下GICv3的驱动初始化,结合ARM-Cortex平台详细描述
王柏生 资深技术专家,先后就职于中科院软件所、红旗Linux和百度,现任百度主任架构师。在操作系统、虚拟化技术、分布式系统、云计算、自动驾驶等相关领域耕耘多年,有着丰富的实践经验。著有畅销书《深度探索Linux操作系统》(2013年出版)。
本篇文章着眼于 Linux 页面大小对数据库性能的影响,以及如何优化数据库 Kubernetes 节点。
在项目开发时,经常会用到第三方库,也会自己创建动态库给别人或者给自己其他的工程项目使用。
最近在Linux下使用第三方库Protobuf时,遇到一个问题:可执行程序在运行时报错:“error while loading shared libraries: libprotobuf.so.7: cannot open shared object file: No such file or directory”。于是花时间弄清楚原因,找到解决方案,跟大家共享一下。
Alpine Linux是一个轻量级的Linux发行版,它的镜像大小只有5MB左右,因此在Docker容器化的应用中得到了广泛的应用。很多Docker镜像都是基于Alpine Linux制作的,这是因为Alpine Linux有以下几个优点:
Hello,小伙伴们,大家好!最近有小伙伴问我程序库相关的问题。程序库的存在很大程度上提高了程序的复用性、可维护性,但是程序库的应用往往对于初学者来说有些摸不清头脑,所以这一期本文从Linux的角度谈谈Linux下的程序库。 1. 什么是库 库文件一般就是编译好的二进制文件,用于在链接阶段同目标代码一起生成可执行文件,或者运行可执行文件的时候被加载,以便调用库文件中的某段代码。库文件无法直接执行,因为它的源代码中没有入口主函数,而只是一些函数模块的定义和实现,所以无法直接执行。程序库使程序更加模块化,重新编
MongoDB下载地址:https://www.mongodb.com/download-center#community
2 . 共享动态库编译参数 : 编译动态库需要添加 “-fPIC” 和 “-shared” 两个参数 ;
在windows平台和linux平台下都大量存在着库。本质上来说库是一种可执行代码的二进制形式,可以被操作系统载入内存执行。由于windows和linux的本质不同,因此二者库的二进制是不兼容的。本文仅限于介绍linux下的库。
io模块提供了python用于处理各种类型I/O的主要工具,主要有三种类型的I/O:文本I/O,二进制I/O和原始I/O;这些都是通用类型,各种后备存储可使用其中的每一种类型,所以这些类型的具体对象称为文件对象。他通常的术语叫流和文件对象。每个具体流对象都具有各种功能:可以是只读,只写或读写。它可以允许任意的随机访问;向前或向后寻找任何位置或者只允许顺序访问如套接字或管道的情况下。所有的流都会检测提供给它的数据类型,如给二进制流str字符类型的write()的写方法将会引发一个TypeError异常。
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