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【i.MX6ULL】驱动开发4——点亮LED(寄存器版)

在介绍如何通过寄存器来控制LED之前,需要先来了解一下有关Linux地址映射相关的知识。 1 地址映射 Linux或是STM32,对于硬件的控制,本质都是操作寄存器,在对应的地址进行数据的读写。...与这些函数相似的还有writeb、writew、writel、readb、readw、readl 等 u8 readb(const volatile void __iomem *addr); u16...readw(const volatile void __iomem *addr); u32 readl(const volatile void __iomem *addr); void writeb...目前的应用程序比较简短,因为在Linux中,一切皆文件,所以,对于LED的控制,就是通过向文件中写入0或1来实现LED的亮灭。...板子连接到同一个路由器下,Linux板子以及烧录了镜像文件,能够正常运行) 通过tftp服务将两个文件发送到linux板子的对应目录中(/lib/modules/4.1.15目录) 进行字符设备的加载,

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Bug哪家强?谷歌:Linux,比我都修得好

博雯 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 过去三年内,谁家程序员修Bug最强? Linux。 谷歌如是说。...因为在他们最新发布的安全漏洞修复报告中,Linux修一个Bug平均只要15天,所用时间最少: (甚至比谷歌自家都要快) 上述数据来源于谷歌在2014年开展的零计划(Project Zero)项目,由谷歌内部的顶级安全大佬参与...这次报告的时间从2019年到2021年,整体来看,各大厂程序员在修Bug上是越来越娴熟了: 在3年前,平均三个月才能修完,还会有各种超过最后期限的拖延,到2021年就仅需52天,全年总共只有一个Bug超过了修复期限...从这一维度来看,大多数都能在104天内完成绝大多数Bug(90%以上)的修复,其中Oracle展现出了非常明显的拖延症,即有超过一半(57%)的Bug都是在deadline之后修的: 不过,人家的Bug...数也是最少的,总共只有7个…… Bug的平均修复时间也就是我们开头放出的那张表,整体上大家的Bug都越修越快,Linux新的一年更是平均半个月(15天)就能修复。

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Bug之路-串包Bug

Bug之路-串包Bug 笔者很热衷于解决Bug,同时比较擅长(网络/协议)部分,所以经常被唤去解决一些网络IO方面的Bug。...串包Bug现场 前置故障Redis超时 由于某个系统大量的hget、hset操作将Redis拖垮,通过监控发现Redis的CPU和IO有大量的尖刺,CPU示意图下图所示: ?...Bug复盘 此次Bug是由Redis本身Server负载太高超时引起的。Bug的现象是通过Jedis去取对应的Key值,得不到预期的结果,简而言之包乱了,串包了。...缩小Bug范围 首先:Redis是全球久经考验的系统,这样的串包不应该是Redis的问题。 第二:Redis刷新了key后Bug依然存在,而业务系统重启了之后Okay。...Bug推理 笔者意识到,之所以串包可能是由于jedisClient里面可能有残余的数据,导致读取的时候读取到此数据,从而造成串包的现象。

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Bug之路-串包Bug

笔者很热衷于解决Bug,同时比较擅长(网络/协议)部分,所以经常被唤去解决一些网络IO方面的Bug。现在就挑一个案例出来,写出分析思路,以飨读者,希望读者在以后的工作中能够少踩点坑。...串包Bug现场 前置故障Redis超时 由于某个系统大量的hget、hset操作将Redis拖垮,通过监控发现Redis的CPU和IO有大量的尖刺,CPU示意图下图所示: CPU达到了100%,导致很多...Bug复盘 此次Bug是由Redis本身Server负载太高超时引起的。Bug的现象是通过Jedis去取对应的Key值,得不到预期的结果,简而言之包乱了,串包了。...缩小Bug范围 首先:Redis是全球久经考验的系统,这样的串包不应该是Redis的问题。 第二:Redis刷新了key后Bug依然存在,而业务系统重启了之后Okay。...Bug推理 笔者意识到,之所以串包可能是由于jedisClient里面可能有残余的数据,导致读取的时候读取到此数据,从而造成串包的现象。

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bug 排查大曝光,涉及Linux 内核的那种

那些编程高手除了写代码很厉害之外,调试代码找 bug 更是手到擒来。...编写代码只是程序员的工作之一,调试代码的时间甚至会超过编写代码,之前为大家讲解了很多关于系统、架构、编程等方面的内容,这篇文章就为大家全方位展示一次涉及到内核的 bug 排查过程。...根据内核源码查系统调用 要知道这个数字的含义,我们就需要参考内核代码了,一般在 Linux 系统中必要的内核头文件位于/usr/include目录,在博主 64 位 Linux 机器上,我找到了这个文件...总结 本文为大家完整展示了一次 bug 的定位过程,可以看到 Linux 为我们提供了极为丰富的调试工具,当然这离不开 Linux 系统本身优秀的设计思想,那就是将进程和内核的运行时信息通过文件系统提供出来...希望本文对大家理解 Linux 系统下问题 debug 有所帮助。

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Bug之路-Druid的Bug

Bug之路-Druid的Bug 笔者很热衷于解决Bug,同时比较擅长(网络/协议)部分,所以经常被唤去解决一些网络IO方面的Bug。...前言 此Bug是Druid低版本的Bug,此Bug至少在1.0.12版本就已经修复。...Sharding Proxy的Bug 于是此问题又萦绕在笔者心头,在又一番不下于上述过程的努力之后,发现一个月之前上线的新版本的Sharding Proxy的内存泄露Bug导致频繁GC(并定位内存泄露点...与此类似,如果DB负载过高的话,笔者推测也会触发Druid的Bug。...终于这次的连环Bug算是填完了。 总结 追查Bug,日志和源码是最重要的两个部分。最源头的日志信息量最大,同时要对任何不同寻常的现象都加以分析并推测,最后结合源码,才能最终找出Bug

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Bug之路-TCP粘包Bug

Bug之路-TCP粘包Bug 前言 关于TCP流 TCP是流的概念,解释如下 TCP窗口的大小取决于当前的网络状况、对端的缓冲大小等等因素, TCP将这些都从底层屏蔽。...TCP粘包Bug 笔者很热衷于解决Bug,同时比较擅长(网络/协议)部分,所以经常被唤去解决一些网络IO方面的Bug。...Bug现场 出Bug的系统是做与外部系统进行对接之用。这两者并不通过http协议进行交互,而是在通过TCP协议之上封装一层自己的报文进行通讯。如下图示: ?...此后一切正常,交易量也回归正常,仿佛刚才的Bug从来没有发生过。在此之前,此系统已经稳定运行了好几个月,从来没出现过错误。 但是,这事不能就这么过去了,下次又出这种Bug怎么办,继续重启么?...事实上,在笔者解决各种Bug的过程中,经常通过猜想等手段定位出Bug的原因。但是从现场取证,通过证据去解释发生的现象,通过演绎去说服同事,并对同事提出的种种问题做出合理的解释才是最困难的。

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