Linux是基于模块的，所有的驱动都是模块化的：管理模块的命令：1、列出系统中所有已经加载的模块的大小与名称等：lsmod或者cat/proc /modules
通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下：
针对汽车的攻击和入侵是当前最前沿的领域和最热门的话题之一。随着自动驾驶汽车技术的发展，在未来这个领域将变得更加重要。作为汽车黑客快速发展的一部分，我最喜欢的黑客工具之一Metasploit也开发了连接汽车的功能和模块。
2.问题背景 产品：扫描笔等Tina产品 硬件：V853 + XR829 软件：Tina linux4.9
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Linux内核具有模块化设计。 内核模块通常称为驱动程序是一段扩展内核功能的代码。 模块要么编译为可加载模块，要么内置在内核中。 可加载模块可以根据需要在正在运行的内核中进行加载和卸载，而无需重新启动系统。
开发一款软件产品或一款应用，按照以往的经验，就是要做一个 App，或者一个网站、一个服务。但随着云服务、低代码平台的出现，产品的业态也发生着变化。比如最近大热的 AIGC 公司 Midjourney，进入官网，没有 App 需要下载，也没有传统的网页服务。
（1）L2CAP是一种低功耗数据报导向的蓝牙套接字，Android不支持L2CAP套接字连接。
蓝牙是一个使用广泛的无线通信协议，这两年又随着物联网概念进一步推广。我将介绍蓝牙协议，特别是低功耗蓝牙，并用树莓派来实践。树莓派3中内置了蓝牙模块。树莓派通过UART接口和该模块通信。树莓派1和树莓派2中没有内置的蓝牙模块，不过你可以通过USB安装额外的蓝牙适配器。 蓝牙介绍 蓝牙最初由爱立信创制，旨在实现可不同设备之间的无线连接。蓝牙无线通信的频率在2.4GHz附近，和WiFi一样，都属于特高频。相对于低频信号来说，高频传输的速度比较快，穿透能力强，但传输距离比较受限。在没有遮蔽和干扰的情况下，蓝牙设备
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先来了解下Android传统蓝牙连接的大致简单的流程： 其中涉及到几个类依次来介绍，废话不多说，下面是从Android4.4开发指南蓝牙所用到的类的截图： 第一个类BluetoothAdapter：
dmesg命令对于设备故障的诊断是非常重要的。在dmesg命令的帮助下进行硬件的连接或断开连接操作时，我们可以看到硬件的检测或者断开连接的信息。dmesg命令在多数基于Linux和Unix的操作系统中都可以使用。
用root用户登录或用su - 切换到root用户，使用visudo命令，方法跟vi一样
蓝牙，是一种支持设备短距离通信（一般 10m 内）的无线电技术，能在包括移动电话、PDA、无线耳机、笔记本电脑、相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。优点是方便快捷、灵活安全、低成本、低功耗的数据通信和语音通信。
廖威雄，就职于珠海全志科技股份有限公司，负责Linux IO全栈研发、性能优化、开源社区开发交流、Linux 内核开源社区pstore/blk,mtdpstore模块的作者、大客户存储技术支持、全志首个UBI存储方案主导人、全志首个RTOS NFTL主导人
KITT渗透测试框架是一种基于Python实现的轻量级命令行渗透测试工具集，本质上上来说，它就是一个针对渗透测试人员设计的开源解决方案。在KITT的帮助下，广大研究人员能够以另外，KITT还可以帮助用户轻松访问大量专业的渗透测试工具，并支持二进制等级的自定义配置。
pstore文件系统（是的，这是个文件系统）是Persistent Storage的缩写，最早在2010年由 Tony Luck 设计并合入Linux主分支，设计的初衷是在内核Panic/Oops时能自动转存内核日志（log_buf），在Panic重启后，把转存的日志以文件形式呈现到用户空间以分析内核崩溃问题。
BluetoothAdapter adapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
Android 2.0 API变更概要: 1、Bluetooth · 开启关闭蓝牙 · 设备和服务发现 · 使用 RFCOMM连接一个可插拔的设备收发数据 · 公布RFCOMM 服务和监听接收 RFCOMM 连接 2、Sync adapters · 新的APIs, 同步桥接器连接任何backend 3、Account Manager · 集中的帐户管理器 API ,安全的储存和使用可信的tokens/passwords 4、Contacts · 新的通信APIs 允许获取多个账户的数据. · 新的快速通信framework APIs 允许开发者在他们的应用中创建通信标记, 一键点击标记打开一个新的窗口展示一个如何联系当前人的列表. 5、WebView · 不赞成使用的类: UrlInterceptHandler, Plugin, PluginData, PluginList, UrlInterceptRegistry. 6、Camera · 颜色模式, 场景模式 闪光模式, 焦点模式, 白平衡 旋转和其他设置的新的特征. · 当缩放级别改变的时候,会回调新的缩放回调接口. 7、Media · MediaScanner现在为所有图片生成缩微图when they are inserted into MediaStore. · 新的缩微图 API : 检索需要的图片和视频的缩微图. 8、Other Framework · android.R.style 中新的系统主题,能够更加简单的显示当前acitivities的系统壁纸或者保持之前的activity在后台.新的壁纸管理器API 取代并且增加了wallpaper APIs ,我们可以允许我们的应用要求设置系统壁纸. · 新的Service APIs帮助应用准确的处理Service 生命周期 ,在指定的低内存状态下service将会被关闭. o Service.setForeground() 不推荐使用,并且现在这个方法并没有实际执行. .他被一个新的API所取代, startForeground(), that helps (and requires) associating an ongoing notification with the foreground state. · MotionEvent 如果设备允许的话,MotionEvent 会返回多点触摸信息.最多可同时获取3点 · KeyEvent 现在有了新的按键发送 APIs,去帮助实现 action-on-up 和长按键行为, 一个新的机制取消按键 (虚拟按键). · WindowManager.LayoutParams 现在有了新的常量允许窗口能够在被锁或者其他的状况中唤醒屏幕,这个允许程序能够让例如闹钟等的应用实现唤醒设备. ·New Intent APIs 广播设备的对接状态,当这个设备放在桌面或者停车场,允许程序启动特殊的activity. 9、Key events executed on key-up Android 2.0能够使用虚拟按键HOME, MENU, BACK和SEARCH,而非物理按键,为了让用户在他们的设备中获得最好的用户体验,android平台现在把这些按键执行加入到了key-up,做了 key-down/key-up 配对,而非只有key-down.,这有助于防止意外按钮事件，并让使用者按下按钮区域，然后拖动而不生成一个事件出来。 这种改变只会影响你的应用程序一点,如果它是拦截按钮事件，最好用key-down，而不是key-up.。特例,如果您的应用程序拦截BACK 键，你应该确保你的应用妥善处理按键事件。 Android 2.0.1 API变更概要: · 新的快速联系人标记风格(quickContactBadgeStyle)* 属性,让应用的QuickContactBadge 组件接收必要的风格. · 当在manifest里面宣布了filter,取消了支持 ACTION_CONFIGURATION_CHANGED 广播 ,如果想要去接收这个广播, 这个应用必须注册 registerReceiver(BroadcastReceiver, IntentFilter). 性能上的改变: 1、Bluetooth 改变了 ACTION_REQUEST_ENABLE 和ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE的返回值 · ACTION_REQUEST_ENABLE 如果蓝牙是成功开启的,现
虚拟机环境：Ubuntu16.04.3 编译安装bluez-libs-3.36 下载 (http://www.bluez.org/download/) ./configure --prefix=/opt/bluez/bluez-libs-3.36 --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gnueabihf-gcc make sudo make install 编译安装expat-2.5.0 下载 (https://github.com/libe
Android 平台包含蓝牙网络堆栈支持，凭借此支持，设备能以无线方式与其他蓝牙设备交换数据。应用框架提供了通过 Android Bluetooth API 访问蓝牙功能的途径。使用 Bluetooth API Android 应用可以执行下面的操作：
在上一篇文章树莓派调用百度人脸识别API实现人脸识别，我们完成了树莓派人脸识别的基础环境配置，人脸识别功能也测试成功了，现在我们做一个小小的案例来实际应用一下，我们想树莓派人脸识别成功后，发送蓝牙串口数据给Arduino的HC-05模块，让Arduino控制舵机开门。
有多少人是因为看了电视，看了那些牛逼的黑客选择成为程序员的。 我貌似也是其中一个，只是自从成为程序员以来，天天都是加班coding,到家就是睡倒床上。兴趣变成了压力。 直到我选择离职，在家修养，才有精力重新把编程变成兴趣。因为Python的无所不能，我选择Python作为主要编程语言。 在这之前已经学过《廖雪峰的python教程》，也看过了《flaskweb实战》，之前还看过《head first in python》，选择《python绝技:运用python成为顶级黑客》这本书，是因为我想知道黑客到底干了啥。
<uses-permissionandroid:name=”android.permission.BLUETOOTH” />
该BluetoothAdapter可以执行基本的蓝牙任务，例如启动设备发现，查询配对的设备列表，使用已知的MAC地址实例化一个BluetoothDevice类，并创建一个BluetoothServerSocket监听来自其他设备的连接请求
实际生产环境中可能服务器相当多，随之服务器维护、管理人员也逐渐增多（运维+开发+项目经理+DBA等），因每个人员的操作水平不同，所以从业务角度与服务器安全性来看，一定的权限划分是有必要的，也是实际生产环境中必须要做的，为了解决用户的权限问题，今天来聊一聊服务器用户权限集中管理的解决方案。
基于蓝牙的RSSI可以有很多应用，要获得蓝牙的RSSI无外乎两种方法，一种就是基于扫瞄的方法，优点是Android本身支持，缺点是scan的时间比较长，并且中间过程不受控制，为了连续的测量，需要不断的scan；第二种就是，基于连接的方法，前提是要建立两个蓝牙设备的连接后，再测量RSSI，优点是后期测量比较方便，间隔时间也较短。
Closeable是可以关闭的数据源或者目标, 实现该接口必须重写close()方法, 调用close()方法可以释放该对象保存的资源;
大部分项目设计需要一个稳定的Linux版本，但是又需要修复内核漏洞。这种情况下，跟随LTS版本升级，是最好的办法。 很多项目也需要改善Linux的实时特性。可以使用Linux Realtime patch实现。
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前面发布了人脸识别门禁系统的系列视频教程，现在补上图文版，方便查看指令和代码，这篇文章也是对之前的文章的更新与完善。
上文介绍了蓝牙基本原理和潜在的攻击面，但实现部分介绍不多。本文作为补充，以 Android 中的蓝牙协议栈为例，学习并了解在实际系统中蓝牙的工程实现。
BluetoothSocket 和 BluetoothServerSocket 类似于Java中的套接字的 Socket 和 ServerSocket;
关于Linux中的设备文件，设备文件用来为操作系统和用户提供它们代表的设备接口。所有的Linux设备文件均位于/dev目录下，是根（/）文件系统的一个组成部分，因为这些设备文件在操作系统启动过程中必须可以使用。应用程序可以打开、关闭和读写这些设备文件，完成对设备的操作，就像操作普通的数据文件一样。为了管理这些设备，系统为设备编了号，每个设备号又分为主设备号和次设备号。主设备号用来区分不同种类的设备，而次设备号用来区分同一类型的多个设备。对于常用设备，Linux有约定俗成的编号。
该类实现了Parcelable接口, 实现了Parcelable接口的类的对象可以封装到Parcel对象中, 封装后的数据可以通过Intent或者IPC传递;
完整工程源码下载地址(包含APK文件): https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/19051787
蓝牙是一种短距离无线通信的技术规范，它起初的目标是取代现有的计算机外设、掌上电脑和移动电话等各种数字设备上的有线电缆连接。蓝牙规范在制定之初，就建立了统一全球的目标，其规范向全球公开，工作频段为全球统一开放的2.4GHz频段。从目前的应用来看，由于蓝牙在小体积和低功耗方面的突出表现，它几乎可以被集成到任何数字设备之中，特别是那些对数据传输速率要求不高的移动设备和便携设备。蓝牙技术标准制定的目标如下所述。
查看服务器版本，6.x为/etc/rsyslog.conf，5.x版本为syslog.conf
第一篇:蓝牙综合介绍 ，主要介绍蓝牙的一些概念，产生背景，发展轨迹，市面蓝牙介绍，以及蓝牙开发板介绍。
随着公司的服务器越来越多,人员流动性也开始与日俱增,以往管理服务器的陈旧思想（root权限随意给出，开发、测试、运维共用同一账号）应当摒弃,公司需要有更好更完善的权限体系,经过多轮沟通和协商,公司一致决定重新整理规划权限体系。运维主管明确指出权限存在的问题,并需要解决以往的root权限泛滥问题。
本文将介绍如何通过蓝牙连接实现对安卓手机的远程控制。我们将探讨在安卓应用程序中设置蓝牙服务，以及如何使用Python编写一个蓝牙客户端，向手机发送命令，实现点击、滑动和返回等操作。通过该技术，你可以创建一个简单而强大的远程控制系统，方便在特定场景下控制手机操作。
Java中的序列化方法 : 在Java中序列化有两种方法, 一种是实现Serializable接口, 一种是实现Parcelable接口, Serializable接口是J2SE固有支持的, Parcelable是Android支持的, 是Android中特有的, 效率比Serializable高;
为了保障企业信息安全，使用 sudo 授权形式管理用户，对安全权限进行合理规划，针对不同的使用人群进行分层设定相应的使用权限。
Cmnd_Alias NETWORKING = /sbin/route, /sbin/ifconfig, /bin/ping, /sbin/dhclient, /usr/bin/net, /sbin/iptables, /usr/bin/rfcomm, /usr/bin/wvdial, /sbin/iwconfig, /sbin/mii-tool
博客地址 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/40299813
上一篇我们大概聊了如何写一个简单的字符设备驱动，我们不是神，写代码肯定会出现问题，我们需要在编写代码的过程中不断调试。在普通的c应用程序中，我们经常使用printf来输出信息，或者使用gdb来调试程序，那么驱动程序如何调试呢？我们知道在调试程序时经常遇到的问题就是野指针或者数组越界带来的问题，在应用程序中运行这种程序就会报segmentation fault的错误，而由于驱动程序的特殊性，出现此类情况后往往会直接造成系统宕机，并会抛出oops信息。那么我们如何来分析oops信息呢，甚至根据oops信息来定位
一、Android的权限机制 Android是目前最流行的智能手机软件平台之一，在智能移动终端如火如荼发展的同时，其安全态势也日益严峻。有调查表明，恶意软件的数量在持续的上升，Google在Android安全机制上面也做了很多工作，并且一直在持续的更新，其Android的安全模型由3个部分组成：Linux安全机制、Android本地库及运行环境安全与Android特有的安全机制，如下图： 本文只涉及到其中的权限机制介绍，其他的部分如果有感兴趣的，我们可以后续一起探讨。 Android的权限管理遵循的是
学习怎么在保护 root 密码的安全性的同时，为可信用户赋予所管理的网络功能和特定服务的权限。
在一个我们谈到了如何编写一个简单的字符设备驱动程序，我们不是神，编写肯定会失败的代码，在这个过程中，我们需要继续写代码调试。在普通c应用。我们经常使用printf输出信息。或者使用gdb要调试程序，然后司机如何调试它？的问题，在应用程序中执行这样的程序就会报segmentation fault的错误，而因为驱动程序的特殊性，出现此类情况后往往会直接造成系统宕机。并会抛出oops信息。那么我们怎样来分析oops信息呢，甚至依据oops信息来定位详细的出错的代码行呢？以下就依据一个简单的实例来说明怎样调试驱动程序。
sudo命令，可以不切换用户就可以获取其他用户的权限来执行相关命令。(通常情况就是，给普通用户授权root用户的身份)
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