预计在不久后的将来，人脸识别和身份认证技术将在我们的日常生活中扮演一个非常重要的角色。这项技术为我们开辟了一个全新的世界，它几乎适用于我们生活的方方面面。面部识别/身份认证的使用案例包括安全系统、认证系统、个性化智能家居和家庭护理助理等。
这里可以看到如果使用rpi_4_32b_defconfig则使用32位的交叉编译工具：arm-linux-gnueabihf-gcc。如果使用rpi_4_defconfig则使用64位的交叉编译工具：aarch64-linux-gnu-gcc。遴选真题（这里总结的教训是：做之前多百度，因为不知道rpi_4_defconfig需要64位的交叉编译工具而失去无数头发）。这里我使用的是64位的。下载aarch64-linux-gnu-gcc：
远程桌面连接参考这里：https://blog.csdn.net/xiaolong1126626497/article/details/106099194
在 {USB_DEVICE(0x148f,0x7601)}, /* MT 6370 */ 下面加入以下内容
拿到树莓派后，你需要进行一些初始化设置，以便于用起来更方便。除此之外，你可能需要安装一些软件，以便树莓派能实现更加强大的功能。 常见初始化设置 1）设置密码： 树莓派的默认用户名是pi，没有密码。这意味着别人可以随意使用你的树莓派。你可以在终端中为pi用户设置密码： $sudo passwd pi 2）拓展文件系统 一开始的Raspbian镜像只有4G。这意味着你的树莓派也只会使用SD卡上4G的空间。如果SD卡有16G大小，那么就浪费了12G的空间。为此，我们可以让Raspbian的文件系统扩展到整张SD
OpenCV 是用于计算机视觉的简单而强大的编程框架。 计算机视觉领域的新手和专家都喜欢它。 通过使用 Python 3 作为编程语言编写 OpenCV 程序，我们可以轻松地学习计算机视觉。 Raspberry Pi 单板计算机家族使用 Python 作为其首选开发语言。 使用 Raspberry Pi 开发板和 Python 3 学习 OpenCV 编程是我们可以遵循的最佳方法之一，可以开始我们的奇妙旅程，进入计算机视觉编程的惊人领域。 在本章中，您将熟悉开始使用 Raspberry Pi 和计算机视觉所需的所有重要概念。 在本章结束时，您将能够在各种 Raspberry Pi 主板型号上设置 Raspbian 操作系统（OS）。 您还将学习如何将这些板连接到互联网。
deb http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
在这篇文章中，将会通过树莓派4的Linux的启动过程，描述如何进行嵌入式Linux系统开发的思路。通过树莓派4B的启动流程，看到一个Linux启动过程，同时，通过一步一步搭建一个完整的树莓派嵌入式Linux开发环境，来指导分析各部分的开发过程。
Raspberry Pi 4具有一个SPI连接的EEPROM（4MBits / 512KB），其中包含用于启动系统的代码，并替换了先前在SD卡的启动分区中找到的bootcode.bin。请注意，如果Pi 4的SD卡的启动分区中存在bootcode.bin，则将其忽略。
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因为树莓派本身就相当于一台电脑，所以我们可以在树莓派上编译内核或者应用程序，但是树莓派相较于台式机或者笔记本电脑，资源和速度还是有区别的，所以就需要建立交叉编译环境在台式机或者笔记本上安装交叉编译工具链，如果在树莓派本机上编译一个内核得几个小时才能编译完。所以安装交叉编译环境相当重要，是我们后面学习开发的一切保证。假设你已经安装好虚拟机和Ubuntu系统，当然也可以用其他版本的Linux系统。树莓派官方推荐交叉编译用乌班图，所以我们安装了乌班图的16.04长期支持版本，发布于16年四月。 虚拟机Virtul
对于电子设备来说，时间都是基础性的功能，也很容易被人忽视。上世纪的“千年虫”问题，就是时间方面设计缺陷造成的。对于网络连接的多设备来说，保持时间同步又是一个新的问题。对于树莓派的众多应用情景来说，时间
11 个月前 Stable Diffusion 诞生，它能够在消费级 GPU 上运行的消息让不少研究者备受鼓舞。不仅如此，苹果官方很快下场，将 Stable Diffusion「塞进」iPhone、iPad 和 Mac 中运行。这大大降低了 Stable Diffusion 对硬件设备的要求，让其逐渐成为人人都能使用的「黑科技」。
树莓派综合项目3：AI视觉机械臂小车（一）蜂鸣器 树莓派基础实验 本实验也是一个简单的轻触按键实验，在基础实验系列中讲过类似的一篇，树莓派基础实验6：轻触开关按键实验，当中使用了 interrupt( 中断 )式( edge detection 边缘检测 )，GPIO.add_event_detect()方法。本实验中直接使用While循环检测按键输入的电平为高还是低，同时介绍一个Python控制GPIO的库“gpiozero”，gpiozero库的操作更加人性化，而且简单好用、易于上手，树莓派镜像默认安装了gpiozero库，无需额外安装。
作者：Vamei 出处：http://www.cnblogs.com/vamei 严禁任何形式转载。
老高的树莓派昨天(2016-01-07)到货，配件果断买买买（其实只买了SD卡和亚克力盒子）。
链接：https://pan.baidu.com/s/1icgrCoc-piC0Eid0NlRlMA 提取码：6h0b
RTMP是Real Time Messaging Protocol（实时消息传输协议）的首字母缩写。该协议基于TCP，是一个协议族，包括RTMP基本协议及RTMPT/RTMPS/RTMPE等多种变种。RTMP是一种设计用来进行实时数据通信的网络协议，主要用来在Flash/AIR平台和支持RTMP协议的流媒体/交互服务器之间进行音视频和数据通信。支持该协议的软件包括Adobe Media Server/Ultrant Media Server/red5等。RTMP与HTTP一样，都属于TCP/IP四层模型的应用层。
由于之前在raspbian上面跑opencv有些依赖包装不上，所以一些代码不能跑，就想着用Ubuntu试试。安装的过程是跟着这个视频来的：
首先登场的是Kali Linux，它是基于Debian的Linux发行版，在数字取证和渗透测试有较大的优势。你可以在你的笔记本上安装该系统，然后就可以用它破解周边的Wi-Fi，套取账号或者测试蓝牙漏洞了。不过如果你是个遵纪守法的人，可别做的太过，因为利用该系统黑进别人受保护的网络是触犯法律的，而且罪过还不小，很有可能会因为违反计算机安全法案遭到起诉。所以，要想一试身手就拿自家的网络来吧。 另外我们还需要一块树莓派开发板，它是一款针对电脑业余爱好者、教师、小学生以及小型企业等用户的迷你电脑，预装Linux系统，体积仅信用卡大小，搭载ARM架构处理器，运算性能和智能手机相仿。如果能将它和Kali Linux结合起来，就可以得到一台超便携的网络测试机。本文我们将告诉你如何在这台小电脑上运行Kali，这样你就不用在你的电脑上面做测试了。 所需设备 一台树莓派（最好是Model B+或者2） 一块电池组（只要能输出5V电压并带有USB接口就行） 一张WiFi无线网卡 一张8G的SD卡 一块能与树莓派配套使用的触摸屏（如果你不在乎便携性，还可以选用官方的7英寸触摸屏） 一个保护套（随身携带的时候还是带个套吧） 一套键盘鼠标（无线且便携的最优） 一部电脑（用于给树莓派安装Kali）
虽然可以买到商品成品，且会比我们做出来的东西更美观，性能指标更强，但是在折腾中学习，按照自己的需求进行优化改动，享受创造的喜悦，不正是创客精神嘛。 本项目使用手头现有的硬件，旨在将树莓派Zero作为飞控图传使用，本以为会很简单，但是软件适配方面遇到一些问题，困扰了很久。 1. 硬件部分 我们首先来看看硬件列表： Raspberry Pi Zero v1.3 otg table & usb wifi dongle (Xiaomi wifi) Raspberry Pi Camera Module v1.3
先要有一个制作一个U启动盘。先将SD卡格式化，再用Win32DiskImager或dd命令将raspberry官方下载的镜像烧写进去（这种文档很多的，随便找一个都可以完成操作）。
最近有个科研课题需要在树莓派上做一系列验证，但是实验的程序是依赖OpenCV库的(最重要我们修改了库源码)，而在树莓派上编译OpenCV源码很费时间，因此我只好使用交叉编译的方法来编译源程序。刚开始我们觉着网上材料大片，这部分的问题应该不大。可到操刀干活的时候，我才发现网上很多方法不仅繁琐，而且有的甚至还不是那么一回事，没看到一篇完全适合我的情况的。于是，我花了一天半左右的时间，整理这些材料并结合一点TRIZ原理，完成了这项任务。现在分享一下我的方案总结，不过我的方案不尽完善，欢迎大家指点修正，帮助后人节省时间。
Kali Linux RPi0w Nexmon镜像下载地址：https://www.offensive-security.com/kali-linux-arm-images/
https://github.com/leigh-johnson/rpi-deep-pantilt
硬件 16路PWM Servo 舵机驱动板模块PCA9685 树莓派 MG90S 9g舵机 连接 GND -> RPi GND SCL -> RPi SCL1 SDA -> RPi SDA1 VCC -> RPi 3.3V V+ -> RPi 5V VCC 引脚只是为芯片供电，如果要连接舵机或者 LED 灯，就使用 V+引脚供电，V+引脚支持 3.3~6V 的电源（芯片的安全电压时 5V）。 建议通过电源接线柱外接电源供电。 大多数的舵机设计电压都是在 5~6V，尤其在多个舵机同时运行时，跟需要有大功率的
现在有很多流行的串行时钟芯片，如DS1302，DS1307，PCF8485等，由于简单的接口，低成本和易用性，他们被广泛应用于电话、传真、便携式仪器等产品领域。在本实验中，我们将使用DS1302实时时钟（RTC）模块获取当前日期和时间。
VPS侦探在刚接触Linux时最怕的就是SSH远程登录Linux VPS编译安装程序时（比如安装lnmp）网络突然断开，或者其他情况导致不得不与远程SSH服务器链接断开，远程执行的命令也被迫停止，只能重新连接，重新运行。相信现在有些VPSer也遇到过这个问题，今天就给VPSer们介绍一款远程会话管理工具 - screen命令。
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
前几天看到又更新了，并且得知可以安装在树莓派上，于是我就又感觉我行了。于是拿起我那个树莓派准备搞起来。
安装debian系统 https://gitee.com/openfans-community/Debian-Pi-Aarch64/blob/master/README_zh.md#6%E4%B8%8B%E8%BD%BD%E5%9C%B0%E5%9D%80 我选择的是：无桌面增强版 系统默认账户：pi ，默认密码：raspberry sudo passwd 修改root密码 配置网络 cat /etc/network/interfaces
树莓派是一个非常廉价的、只有手掌大小的完全可编程的计算机。虽然树莓派的体积小，但是它的潜力无限。你可以像使用常规台式计算机一样在树莓派上创建一个非常酷的工程。例如，你可以用树莓派搭建你自己的家用云存储服务器。
本案例针对传统甲醛检测的问题进行优化，通过远程在线监测甲醛指标的方式，解决了已有方案中“需现场人工查看”、“检测限于单次”等问题。
在开始之前，首先要说明的是串口通信所用到的 SerialPort 类并不包含在 System.Device.Gpio NuGet 包中，而是在 System.IO.Ports NuGet 包中。之所以在这里介绍串口通信，是因为在嵌入式中串口通信是与其他设备进行交互的一种重要方式，而且在某些没有屏幕的设备中充当着程序调试的工具。
新一年博士招生正式启动！本期我们将为大家介绍美国伦斯勒理工学院（Rensselaer Polytechnic Institute）机械航空与核工系Shaowu Pan组招募博士生的相关信息。 作为专业的全球人工智能信息服务平台，机器之心不仅可以提供前沿的科研动态，还能帮你找到合适的工作或进修机会。 本期的招募信息来自美国伦斯勒理工学院（Rensselaer Polytechnic Institute）机械航空与核工系任助理教授潘韶武，欢迎对面向物理问题的人工智能、应用数学、流体力学、控制、编程有强烈探索兴趣
最初拿到树莓派的时候测试过,没成功,后来发现一张华丽丽的说明图,顿时醒悟了..记录下来,
服务APIs使用版本语法来命名APIs的版本。版本语法包含三个部分：MAJOR.MINOR.PATCH。
文章目录 一、I2C接口技术 1.I2C总线系统组成 2.I2C总线的状态及信号 3.I2C总线基本操作 4.启动和停止条件 5.I2C总线数据传输格式 二、I2C总线上拉电阻的估算与选取 三、树莓派与AT24C02接口实验电路及Python SMBus串行I2C EEPROM应用编程 1.启动RPi串行I2C接口及安装Python SMBus库 2. 树莓派与AT24C02 EEPROM接口实验电路 3. Python SMBus库函数介绍 4. 使用I2C Tools及Python SMBus读写AT24C02 EEPROM 一、I2C接口技术 I2C接口是嵌入式系统中常用的网络接口之一，它采用串行通信方式将MCU/传感器连接到系统总线，通过主机/从机的方式协调工作。 I2C/IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是由PHILIPS公司于1982年针对MCU/传感器等应用需求而研制的一种两线式串行总线，用于连接MCU及传感器等设备。 I2C总线的主要特点如下： (1)I2C总线最主要的优点是其简单性和有效性。 (2)由于接口直接在组件之上，因此I2C总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。 (3)I2C总线的长度可高达25英尺(约7.6m)，并且能够以标准模式100Kbps的传输速率支持40个组件。新一代I2C总线还支持高速模式400Kbps传输。 (4)I2C总线的另一个优点是支持多主控(multi-mastering)， 其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。 1. I2C总线系统组成 I2C总线协议包含两层协议：物理层和数据链路层。 在物理层，I2C总线仅使用了两条信号线：一个是串行数据线SDA (Serial DAta line)，它用于数据的发送和接收；另一个是串行时钟线SCL (Serial Clock Line)构成的串行总线，它用于指示何时数据线上是有效数据，即数据同步。MCU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，I2C标准模式最大传送速率为100kbps，I2C快速模式最大传输速率为400kbps。 在数据链路层，每个连接到I2C总线上的设备都有唯一的地址，设备的地址由系统设计者决定。在信息的传输过程中，I2C总线上并接的每一设备既是主设备(或从设备)又是发送器(或接收器)，这取决于它所要完成的功能。 由I2C总线所构成的系统可以有多个I2C节点设备，并且可以是多主系统，任何一个设备都可以为主I2C；但是任一时刻只能有一个主I2C设备，I2C具有总线仲裁功能，以保证系统正确运行。主I2C设备发出时钟信号、地址信号和控制信号，选择通信的从I2C设备并控制收发。I2C总线要求：(1)各个节点设备必须具有I2C接口功能；(2)各个节点设备必须共地；(3)两根信号线必须接上拉电阻Rp。如图1所示。 图1 多I2C设备接口示意图 2. I2C总线的状态及信号 (1)空闲状态 SCL和SDA均处于高电平状态，即为总线空闲状态(空闲状态为何是高电平的道理很简单，因为它们都接上拉电阻)。 (2)占有总线和释放总线 若想让器件使用总线应当先占有它，占有总线的主控器向SCL线发出时钟信号。数据传送完成后应当及时释放总线，即解除对总线的控制(或占有)，使其恢复成空闲状态。 (3)启动信号[S] 启动信号由主控器产生。在SCL信号为高时，SDA产生一个由高变低的电平变化，产生启动信号。 (4)结束/停止信号[P] 当SCL线高电平时，主控器在SDA线上产生一个由低电平向高电平跳变，产生停止信号。启动信号和停止信号的产生见图2所示。 图2 启动信号和停止信号的产生 (5)应答/响应信号[A/NA] 应答信号是对字节数据传输的确认。应答信号占1位，数据接收者接收1字节数据后，应向数据发出者发送一个应答信号。对应于SCL第9个应答时钟脉冲，若SDA线仍保持高电平，则为非应答信号(NA/ACK)。低电平为应答，继续发送；高电平为非应答，结束发送。 (6)控制位信号[R/nW] 控制位信号占1位，IIC主机发出的读写控制信号，高为读、低为写（对IIC主机而言）。控制位(或方向位)在寻址字节中给出。 (7)地址信号 地址信号为从机地址，占7位，称之为“寻址字节”(见表1)。 表1 寻址字节 下面对表1中的各字段进行说明。 器件地址(DA3-DA0)：DA3-DA0是I2C总线接口器件固有的地址编码，由器件生产厂家给定，如AT24C××I2C总线EEPROM器件的地址为1010等。 引脚地址(A2、A1、A0)：引脚地址由I2C总线接口器件的地址引脚A2、A1、A0的高低来确定，接高电平者为1，接地者为0。 读写控制位/方向位（R/n W）：R/nW为1表示主机读，R/nW为0表示主机
在本文中我将展示如何将Jetson Nano开发板连接到Kubernetes集群以作为一个GPU节点。我将介绍使用GPU运行容器所需的NVIDIA docker设置，以及将Jetson连接到Kubernetes集群。在成功将节点连接到集群后，我还将展示如何在Jetson Nano上使用GPU运行简单的TensorFlow 2训练会话。
云原生领域正在尝试寻找一种方法来解决在资源受限的环境中运行时Kubernetes资源消耗过多的问题。这一尝试的结果是创建了一个轻量级Kubernetes发行版K3s，该发行版精简了K8S的功能，可以满足在边缘计算环境中、在小型设备上运行Kubernetes集群的需求。发布之后，K3s在社区中迅速流行，短短几个月内Github Star已经达到10,000（目前已经超过12,000）。 这种受欢迎程度为这一项目带来了很大的优势，一些社区用户主动为K3s贡献了周边工具。本文中，我将介绍由Alex Ellis创建的k3sup（发音为“ketchup”），它将帮助你在基础架构中启动K3s。
前 4 天分别介绍了 ESP32-CAM 和 USB 摄像头接入 HomeAssistant 的方式，手里还有一个树莓派官方摄像头
作者：matrix 被围观: 2,680 次 发布时间：2013-07-16 分类：兼容并蓄 零零星星 | 无评论 »
前段时间树莓派一直吃灰了，这几天想起来，拿出来，准备安装个ArchLinux ARM玩玩。这里我想吐槽一点，我买了3B+没一个月，树莓派4就出来了，而且还有4GB的高配版，搞得我现在手里这个很尴尬。不过想到手里这个一直在吃灰也没啥作用，我就又放心了。等到啥时候我给树莓派找到点事情，让他一直开机运行，啥时候我在考虑搞个新版玩玩。
树莓派默认两个用户，root和pi，其中pi用户的默认密码是raspberry，可以通过以下命令进行密码的修改 sudo passwd pi，然后按照提示输入新的密码就行了
XQ6748-PKT是广州星嵌电子科技有限公司基于C6000系列TMS320C6748/OMAPL138器件推出的一款便携式DSP口袋板。
前言：昨天安装MySQL真是无语言表，源的问题，好吧，记录一下比较实用的源 #大连东软软件源 deb http://mirrors.neusoft.edu.cn/raspbian/raspbian wheezy main contrib non-free rpi deb http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ jessie main contrib non-free rpi # Uncomment line below then 'apt-get upd
关于Jetson Nano的一个好处是有一个扩展头，它对通用输入输出（GPIO）非常有用。您可能已经考虑过打开或关闭灯光作为程序的输出，或者想要从外部按钮读取按下。这就是GPIO有用的地方！
新的树莓派Zero 2 W核心为RP3A0，装有主频为1GHz 的四核64位ARM Cortex-A53处理器和 512MB的SDRAM。
最近在玩树莓派，觉得这个树莓派的启动过程有点意思。所以在收集很多信息之后，个人也进行了一些实验和总结。先看一段原始资料：
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