rtc 一般负责系统关机后计时、闹钟等，Linux 内核提供了一个 rtc 子系统，来支持所有的 rtc 设备。...rtc-xxx.c：各平台 RTC 设备的实际驱动 rtc.h：定义与 RTC 有关的数据结构 RK3399 以博主手边的 RK3399 为例，RTC 驱动在 /kernel/drivers/rtc/...rtc-rx8010.c，生成的设备节点是 /dev/rtc0 开机 log [1.578141] rk808-rtc rk808-rtc: rtc core: registered rk808-rtc...rx8010_set_alarm rx8010_set_time 软件逻辑就不在这里赘述了，大家可以参考下面链接 https://jasper1024.com/jasper/c089e4b/ 大家多看几个 Linux...子系统就会发现，基本上每个子系统都差不多，Linux 都会封装上中下 3 层，然后给你一些数据结构让你填充，就可以将这个子系统用起来了。
Linux系统提供了两套RTC接口，/dev/rtc是为pc机器提供，另一种/dev/rtc0, /dev/rtc1支持所有的系统，具体可参考rtc.txt文档。...linux为新的接口设计一套驱动模型，如果驱动工程师想增加某一个驱动，只需要将芯片相关的代码编写，然后注册到rtc核心层中即可。...RTC驱动框架 RTC涉及的代码如下： driver/rtc/class.c: 此文件向linux内核驱动模型注册了一个类RTC, 同时为底层的RTC驱动提供了注册/注销RTC接口。...; //定时器队列 struct rtc_timer aie_timer; /.../aie(alaram interrupt enable)定时器 struct rtc_timer uie_rtctimer; //uie(update interrupt
但 HAL 库封装的延时函数目前仅支持 ms 级别的延时，日常很多情况下会用到 us 延时，特别是一些传感器的数据读取过程，对时序要求比较严格，us 延时必不可少，因此我们今天来介绍STM32如何使用定时器实现微秒...使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，可将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制 到几毫秒。 通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器驱动。...使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，可将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制 到几毫秒。 TIM9 到 TIM14 通用定时器包含一个 16 位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器 驱动。...使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，可将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制到几毫秒。 基本定时器 TIM6 和 TIM7 包含一个 16 位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器驱动。...定时器按照此频率计数，累计 TIM_Period 个后产生一个更新或者中断。 程序 定时器相关配置程序都由STM32CubeMX帮助我们生成了，我们主要来编写一下微秒级延时函数。
认识rtc节点 proc下的rtc节点的位置是： /proc/driver/rtc。 该节点可以清晰的显示出当前的时间，当前的日期，alarm的时间，日期，alarm是否使能等详细信息。...rtc-proc.c void rtc_proc_add_device(struct rtc_device *rtc) { if (is_rtc_hctosys(rtc))...//判断是否用rtc设备设置系统时间 proc_create_data("driver/rtc", 0, NULL, &rtc_proc_fops, rtc); //如果是，则创建proc节点...} #else static bool is_rtc_hctosys(struct rtc_device *rtc) { return (rtc->id == 0); } #endif 而此函数是通过内核配置...return 0; } 可以使用如下的方法卸载/proc/driver/rtc void rtc_proc_del_device(struct rtc_device *rtc) { if (is_rtc_hctosys
Linux RTC 开发指南 1 概述 1.1 编写目的 介绍Linux 内核中RTC 驱动的适配和DEBUG 方法，为RTC 设备的使用者和维护者提供参考。...1.2 适用范围 内核版本 驱动文件 LINUX-4.9 及以上 RTC-SUNXI.C 1.3 相关人员 RTC 驱动及应用层的开发/维护人员。...2 模块介绍 Linux 内核中,RTC 驱动的结构图如下所示, 可以分为三个层次: 接口层，负责向用户空间提供操作的结点以及相关接口。...|-- rtc-sysfs.c |-- systohc.c |-- rtc-core.h |-- rtc-sunxi.c └-- rtc-sunxi.h linux-5.4 └--...驱动会注册生成串口设备/dev/rtcN，应用层的使用只需遵循Linux 系统中的标准RTC 编程方法即可。
查看当前时间 date 设置系统时间 例：设置当前系统时间为2015年5月8日19点48分0秒 date -s "2015-5-8 19:48:00" rtc时间的读取及写入 读取 # hwclock
linux中的rtc驱动位于drivers/rtc下,里面包含了许多开发平台的RTC驱动，我们这里是以S3C24xx为主,所以它的RTC驱动为rtc-s3c.c 1.进入..../drivers/rtc/rtc-s3c.c 还是首先进入入口函数,如下图所示: ? 这里注册了一个“s3c2410-rtc”名称的平台设备驱动 而“s3c2410-rtc”的平台设备,在....(&rtc_devt, 0, RTC_DEV_MAX, "rtc"); // RTC_DEV_MAX=16,表示只注册0~15个次设备号,设备编号保存在rtc_devt中 2.它与...return rtc; } 上面的rtc_dev_prepare(rtc)和rtc_dev_add_device(rtc)主要做了以下两个(位于....5.1接下来,便开始设置RTC时间 在linux里有两个时钟: 硬件时钟(2440里寄存器的时钟)、系统时钟(内核中的时钟) 所以有两个不同的命令: date命令、hwclock命令 5.2 date命令使用
SysTick定时器简介 SysTick定时器是存在于系统内核的一个滴答定时器，只要是ARM Cortex-M0/M3/M4/M7内核的MCU都包含这个定时器，它是一个24位的递减定时器，当计数到 0...使用内核的SysTick定时器来实现延时，可以不占用系统定时器，由于和MCU外设无关，所以代码的移植，在不同厂家的Cortex-M内核MCU之间，可以很方便的实现。...，配置初始计数值，使能中断，使能定时器等。...同理改变定时器的计数值为： SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000); //定时1us 那么就实现了每1us中断一次，所以延时微秒和延时毫秒函数的实现： uint32...总结 由于SysTick定时器是所有的ARM Cortex-M内核MCU都有的一个定时器，所以以上延时微秒和延时毫秒的函数适用于任何 Cortex-M内核的MCU。
Linux内核版本: 3.5 1.1 Linux下RTC时间的读写分析 1.1.1 系统时间与RTC实时时钟时间 Linux系统下包含两个时间：系统时间和RTC时间。...系统时间：是由主芯片的定时器进行维护的时间，一般情况下都会选择芯片上最高精度的定时器作为系统时间的定时基准，以避免在系统运行较长时间后出现大的时间偏移。特点是掉电后不保存。.../*内核定时器*/ #include #include linux/poll.h> /* poll机制*/ #include...> #include linux/timer.h> /*内核定时器*/ #include #include linux.../*内核定时器*/ #include #include linux/poll.h> /* poll机制*/ #include
来源：暗无天日 ， lujun9972.github.io/blog/2018/06/21/linux定时休眠/ 最近公司规定晚上走人后必须关闭电脑，但是像我们这样的人，经常会忘记了关闭电脑，而且关闭电脑之后再恢复工作环境也是件挺麻烦的事情...，无奈之下只能折腾一下，让linux定时休眠了。...行添加参数 resume=/dev/sda2 sudo sed -i '/GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT/ s!"...第二个参数用来指明休眠的类型，分别为字符串 “suspend”, “hibernate” 以及 “hybrid-sleep” 定时执行休眠 systemd 系统中的定时任务是由timer来实现的，而每个...OnCalendar=*-*-* 21:30:00 Persistent=true Unit=systemd-hibernate.service [Install] WantedBy=timers.target 定时唤醒休眠的
10.2 RTC的操作命令 弄清楚了时间怎么表示之后，Linux是怎么使用和维护时间的呢？我们怎么通过Linux操作时间呢？...因此系统电源掉电后RTC时间仍然能够正常运行，Linux系统中硬件时钟的基本目的是在Linux不运行时保持时间。 在Linux启动时，将系统时间从硬件时钟初始化，然后不再使用硬件时钟。...在系统开机时，由Linux操作系统从RTC芯片读取硬件时间后，由CPU内部定时器维护时间运行。...RTC编程，重点是学习时间相关的结构体和相关操作函数。 10.3.1 时间相关的数据结构 在C语言涉及中经常需要定时触发事件，涉及到获取系统时间，其结构体类型有多种。...环境下，RTC时间编程与桌面Linux环境下的编程是一样的。
一、系统时间设置 这篇文章主要介绍Linux下时间处理的相关函数与操作。 比如: 系统时间设置,读取、RTC时间设置,读取、时间单位转换、延时函数、闹钟信号等等。 Linux下存在两种时间： 1....: 2020年 10月 12日 星期一 09:28:20 CST [wbyq@wbyq linux_c]$ RTC时间掉电不会停止运行，电源是后备电源单独供给的；可以一直运行，方便给系统提供准确的时间... #include #include #include linux/rtc.h> /* RTC_SET_TIME RTC_RD_TIME...int usleep(useconds_t usec); 函数功能: 微秒单位的延时函数....\n"); //定义一个闹钟 alarm(1); //重复定时 } int main(int argc,char **argv) { //声明要捕获的信号 signal
对于人类来说时间精确到秒就足够使用了，但是对于科学研究来说还需要更高的精度，于是我们把1秒的1/1000叫做毫秒，1毫秒的1/1000叫做微秒，1微秒的1/1000叫做纳秒。...手机实际上就是个计算机系统，而且安卓手机用的还是Linux内核。时钟App所实现的功能需要Linux内核的支持，内核时间子系统的实现需要有硬件的支持。...给计时器的起点一个确定的时间点，它就是RTC了啊。于是乎方案就出来了：Linux提出了系统时钟的概念，它是一个软件时钟，相应的把RTC叫做硬件时钟。...Linux中用来实现系统时钟的软件体系叫做The Linux Timekeeping Architecture。如果我们把Timekeeping翻译成“时间维护”，感觉意思好像不到位。...后面我们就用“Linux走时框架”这个词了。
linux定时关机命令是什么？在之前的教程中，我们分享了win7系统定时关机命令的使用方法，给网友们带来了不少的便利。...也有网友使用的是Linux系统，因此，他们好奇：Linux系统的定时关机命令跟win7系统的一样吗?Linux系统定时关机的命令是什么?...在今天的教程中，我们就简单了解一下同样的功能在linux下使用shutdown命令和在Windows下使用shutdown命令的不同。...在Windows Vista中，微软又加强了shutdown.exe，shutdown.exe -h 为休眠(在Linux下就不一样了) 3. (1)linux下自动关机–》如果你想在10分钟以后关机的话...注意啦：shutdown -h +10 &命令和shutdown -h +10 不一样的是如果准备定时10分钟关机后还有其他命令要执行的话就使用shutdown -h +10 &命令，如果只是仅仅定时10
linux定时任务在一般情况下是默认启动的，通过crontab命令去控制 crontab默认配置文件 一般情况下，定时任务的配置文件，都在/etc/crontab文件中： ?...图为某系统默认的定时任务，可看出，根据不同的任务规则，执行了不同的任务，里面的配置大概分为以下几种： cat /etc/crontab SHELL=/bin/bash # 第一行SHELL变量指定了系统要使用哪个...用户自定义的定时任务，将保存在/var/spool/cron/crontabs/文件夹中，文件根据用户名进行命名： ?...crontab -u 指定crontab的用户，如果不使用该参数，则默认为当前用户 crontab -l 输出用户的 crontab文件配置 crontab -e 编辑用户的定时任务文件...从刚刚的那些内容我们可以看到，定时任务的前面是5段内容，用空格分开，后面是执行的命令，现在我们讲一讲这5段内容代表的意义 这5段内容分别代表了“分，时，日，月，周” 5种规则，例如： * * * *
crontab 是Linux上的定时任务，一般我会拿它来备份数据，这次是用它来定时更新 Lets encrypt 的证书。.../etc/init.d/cron restart //重启Crontab 使用方法 crontab -l 查看crontab定时执行任务列表 crontab -e 添加crontab定时执行任务
重新载入配置 systemctl status crond.service 查看服务状态 参数 说明 -u 定义用户 - 只有 root 才有权限执行这个任务，也就是帮其他使用者创建/移除 crontab 定时任务...# crontab -e * * * * * echo `date` >> /home/xxx/time.log 配置系统级别的定时任务 crontab -e 是用来设置用户级别的定时任务的。...配置系统级别的任务直接使用 root 权限编辑系统级别定时任务的配置文件： /etc/crontab。...* * /etc/init.d/smb restart 实例12：晚上11点到早上7点之间，每隔一小时重启smb * * 23-7/1 * * * /etc/init.d/smb restart 删除定时任务...输入crontab -e 打开crontab执行命令 之后输入进行编辑，直接删除需要删除的定时任务指令之后完成保存即可。
的操作方式为例（CentOS的操作方式完全一样） 文章将会用到ssh命令行和vi文本编辑器，vi文本编辑器的使用可以参考这篇文章 Linux设置定时重启 前言因为有对服务器进行每天定时重启的需求...在 Ubuntu 系统中，有两种方法可以实现定时重启，分别是使用 systemd 和 cron。 使用 systemd 设置定时重启 使用 root 用户登录终端。...创建一个新的 systemd 定时器，例如 reboot.timer。...启用并启动定时器。 sudo systemctl enable --now reboot.timer 这样就可以在每天早上 2:30 重启了。...使用 cron 设置定时重启 使用 root 用户登录终端。
概述 在使用 DHT11 的时候，时序通信需要微秒来操作，STM32CubeMX 自带一个系统时钟，但是实现的是毫秒级别的。因此就自己用通用计时器实现一个。...环境： 开发板：STM32F4探索者（正点原子） 文章目录 1.配置定时器时钟 2.计数器时钟频率及计数模式 预分频系数 计数器模式 自动重装载值 3.打开定时器中断 4.具体实现代码...5.代码测试 1.配置定时器时钟 选择时钟源 这里选择的是内部时钟，来自 RCC 的TIMxCLK，在通用定时器框图中我们可以看到如下： 而我们可以在 STM32F4xx中文参考手册中找到，TIM2...在外设总线1(APB1上)，因此其时钟为 84MHz，如下图所示： 2.计数器时钟频率及计数模式 除了配置定时器的时钟，还需要配置计数器时钟频率，我们要实现微秒延时，因此计数器时钟频率应该是1MHz...) - 1 = (84/1) - 1 = 83 因此预分频系数为 83 计数器模式 计数器这里采用向下计数模式，也就是 如设置计数值为 1000，那么每隔一个微秒
Linux内核版本：linux-3.0.35 开发板：i.MX6S MY-IMX6-EK200 系统：Ubuntu12 前言：之前写过一篇关于如何通过应用层程序读取系统时间的blog，今天再写一篇如何写入并保存...RTC时钟的blog吧。...time.h> #include #include #include #include #include linux...三、整体代码如下： /****************************************** *功能:Linux应用层系统时间写入RTC时钟的方法 *时间:2016-4-15 *作者:Jack...time.h> #include #include #include #include #include linux
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