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以下是编译原文，请欣赏： 尽管特斯拉在2021年10月份发布了称之为AutoPilot的全自动驾驶功能，但实际上还差的远呢。...然而，鉴于通信网络的延迟问题，基于车辆到一切通信，包括V2I（车辆到基础设施）、V2N（车辆到网络）、V2V（车辆到车辆）、V2P（车辆到行人）、V2D（车辆到设备）和V2G（车辆到电网）通信，可能无法处理瞬时决策...Aurora表示，这项技术的使用为自动驾驶系统创造了更多的时间来进行刹车或安全操纵，特别是对于重型卡车。 与此同时，自动驾驶初创公司Waymo正专注于提供叫车服务。...该公司表示，Waymo Driver自动驾驶技术在很大程度上是按照Level 4运行的，并谨慎绘制了包括车道标记、交通标志、信号灯、路边石和人行横道等在内的地图。...但当我们看到自动驾驶事故时，我们会说，好吧，这太荒谬了——我不知道那辆车怎么会犯这样的错误。
距离马斯克“2021年底交付全自动驾驶汽车”的预言已经过去好几个月了，情况和他在2019年、2018年给出承诺后的状态一样，鸽了。...以下是编译原文，请欣赏： 尽管特斯拉在2021年10月份发布了称之为AutoPilot的全自动驾驶功能，但实际上还差的远呢。...然而，鉴于通信网络的延迟问题，基于车辆到一切通信，包括V2I（车辆到基础设施）、V2N（车辆到网络）、V2V（车辆到车辆）、V2P（车辆到行人）、V2D（车辆到设备）和V2G（车辆到电网）通信，可能无法处理瞬时决策...该公司表示，Waymo Driver自动驾驶技术在很大程度上是按照Level 4运行的，并谨慎绘制了包括车道标记、交通标志、信号灯、路边石和人行横道等在内的地图。...但当我们看到自动驾驶事故时，我们会说，好吧，这太荒谬了——我不知道那辆车怎么会犯这样的错误。
Yay! Let the bikeshed painting discussions about version numbering begin (or at ...
我所学习到的停留在书本上的敏捷实践在这个组都能看到。...从开始的放弃 pair、放弃 TDD，到后来的放弃写测试、放弃 code review。再到后来为了达到预期的 velocity 开始加人。 但是情况已经如同雪崩一般无法阻止。...然后就能提 PR 了。” “aaa 文件在 bbb 里面，bbb 里面是整个 flow。” “这张卡我搞定了，现在在做重构，搞完后下张卡会很快。”...而那些我们还没有努力过的方向，依然让我们难受，比如前面提到的渲染引擎（苦笑 答案 看完三个故事，现在你应该能发现我们的时间都去哪了。...他们意识到，长期来看，管理软件项目的最佳方法是具备一定程度的侵略性。 勇气和鲁葬是有区别的。部署最小的功能集需要勇气。维护高质量的代码和高质量的纪律需要勇气。
的离散算法的一个常见的预处理步骤是壁球无论我们了解这个问题，到像“的标量距离”或“边缘容量' 并在这些标量上运行算法。...2021 年带来了两种架构 在转导和归纳环境中工作， 不需要节点特征， 可以在归纳模式中以与转导模式相同的方式进行训练， 可扩展到现实世界的 KG 大小。...作者找到了一种非常优雅的方法将经典的 Bellman-Ford 推广到更高级别的框架，并展示了我们如何通过使用特定运算符实例化框架来获得其他知名方法，例如Katz index、PPR或Widest Path...NBFNet 不学习实体嵌入（仅关系和 GNN 权重），这使模型通过设计和泛化到看不见的图具有归纳性。该模型在关系图和非关系图上的链接预测任务上都表现出色。...你看，GNN 也可以处理非常抽象的事情 New Datasets, Challenges, and Tasks 如果您厌倦了 Cora、Citeseer 和 Pubmed — 我们会感觉到您。
0x03 BCEL在Fastjson漏洞中的利用 前文介绍了BCEL的来历和用法，那么在实际攻防对抗中，我们是如何认识BCEL的呢？ 这就得追溯到Fastjson的反序列化漏洞了。...0x04 BCEL去哪了 同样的代码，如果在Java 8u261下执行，则会出现一个异常： ?...查看原因，发现是com.sun.org.apache.bcel.internal.util.ClassLoader这个类不在了，查看源码确实没有了。...其实就是把BCEL的依赖升级到6.0了。难道是BCEL 6.0之后这个ClassLoader被删除了吗？...我觉得只有两个可能性： Java在升级BCEL的时候注意到了前面那个issue，并参考它的修复方式重新将ClassLoader删除了 Java将BCEL升级到6.0时用的是一个删除了ClassLoader
它的作用吧，一般三种： 1，返回结果； 2，return false，用来阻止默认事件的执行； 3，return，单独的一个return，可以理解为是从当前函数退出，并把程序的控制权返还给页面了。...return的值的去向，其实很简单，谁去接收函数的返回值了，return的值就给谁了。
心里小感动，决定用Scratch表达一下，于是有了本案例中走哪哪亮的正能量猫。
1、找个Android sdk 的安装路径 📷 image.png 2、点击tools 📷 image.png 3、点击lib 📷 image.png 4、点击...
最近有朋友跟我说，他在看面经的时候，到哪都有我的影子。 ? ? ? 这个挺让我意外的，没想到我的图解网络和图解系统已经慢慢传开了，形成一定的口碑了。不知道有多少读者是通过别人文章认识我的，哈哈。...操作系统在收到 UDP 报文后，会将其插入到队列里，队列里的每一个元素就是一个 UDP 报文，这样当用户调用 recvfrom() 系统调用读数据的时候，就会从队列里取出一个数据，然后从内核里拷贝给用户缓冲区...粘包的问题出现是因为不知道一个用户消息的边界在哪，如果知道了边界在哪，接收方就可以通过边界来划分出有效的用户消息。 一般有三种方式分包的方式： 固定长度的消息； 特殊字符作为边界； 自定义消息结构。...有一点要注意，这个作为边界点的特殊字符，如果刚好消息内容里有这个特殊字符，我们要对这个字符转义，避免被接收方当作消息的边界点而解析到无效的数据。
来源｜100offer 编辑｜小智 是进了管理层，还是自己创业了，还是转岗了呢？ 版权信息：本文转载自 100offer 在知乎问题「大龄程序员都去哪了？」...他们都去哪些公司了？ 35 岁 + 程序员的薪资表现如何？ 35 岁 + 程序员的求职方向是哪些？ 说明： 数据来源：100offer。...如果从公司开出的年薪平均值来看，也就不难理解 35 岁 + 程序员的选择了：A 轮公司开出的平均年薪最高。...在 2016 年，35 岁 + 程序员跳槽前后薪资平均未达 40 万，到 2017 年，35 岁 + 程序员跳槽后平均年薪超 40 万。...希望从这些数据中，你能不再这么焦虑大龄程序员最后能去哪这件事，因为单单在他们熟悉的互联网技术方向，留给他们的空间就不小。
本周早些时候我们发布了 Conduit v0.4.0，这一版本在基于 Prometheus 的遥测系统方面，有了很大进步；同时还给微服务的除错提供了新的工具。...安装后的一分钟里，Conduit 给每个 Kubernetes 部署都提供了一个预配置的 Grafana Dashboard。...每服务成功率固然重要，流入服务的请求来自何处同样是不可忽视的问题，更不必说依赖服务的故障情况了。通常这些问题都是最难回答的，但是现在我们有了 Conduit 的帮助，就有机会对这些问题进行简化了。...能深入到 Kubernetes 中任何两个 Deployment、Pod 或者命名空间之间的请求频率、成功率以及延迟等指标。还可以使用 Prometheus 进行各种查询。...下一步 我们的未来版本，会把指标和遥测能力扩展到其他的 Kubernetes 对象，例如 Pod 和 RS。
说到这，柳崇禧委员明显加重了语气。“我们的制造、纺织、食品加工业加在一起需要上亿台机器人，但市场被国外公司垄断。我们这么大的制造业国家，真正要发展，一定要在机器人上取得突破。”...希望政府有关部门能够意识到智能机器人在制造业中的重要性，尽快整合行业资源，系统性开发智能机器人。”柳崇禧委员表示。
但是，本文作者A.Jesse Jiryu Davis（MongoDB的软件工程师）发现会议似乎忽略了“年长程序员”这一团体。 那么，老程序员都去哪了？他们去了大学教书，还是成为了管理人员？...由于科技行业以男性为主，因此组织者特别努力地招募了多元化的演讲者阵容。他们给女性程序员发邮件告知这个活动，并为业内女性举办研讨会，鼓励她们发表言论。...我这个年纪的许多程序员已经转行到学校任职，或者成为经理。作为一名程序员，我付出一生，但我未来几十年的职业道路并没有因此而变得明朗。而且可供参考的比我年长的工程师的经验很少。...根据对这些程序员的采访，我意识到，公司应该为最资深的个人贡献者创造不同性质的职位。和遴选管理人员一样，我们应根据以往的工作效率，而非快速变化的技能清单，来评定这些职位的候选人。...其他公司可能就没有这么慷慨了。我特别担心这个行业中的年龄、性别以及种族歧视。公司必须为在IC路线上前进的程序员定义有意义的级别。
Hoi 机器之心编译 参与：魔王、思 从经典的 R-CNN 到今年非常受关注的 CenterNet，目标检测近几年到底有哪些发展？现在都到 2019 年了，基于关键点检测这一新范式效果到底怎么样？...当然，以前机器之心也曾介绍过很多目标检测方面的研究或综述文章，因此本文会侧重介绍 18 年到 19 年非常流行的基于关键点的目标检测。...如果读者希望了解以前非常流行的两种目标检测方法，可以查阅以下文章： 从 RCNN 到 SSD，这是超全的目标检测算法盘点 单级式目标检测方法概述：YOLO 与 SSD 从经典走向前沿的目标检测 在深度学习时代之前...最后，论文概览了一些基于目标检测的现实应用，并展示了近年来通用目标检测技术在公开基准上的当前最优结果。...整个网络通过端到端训练机制，使用位置损失和分类损失的加权和作为损失函数进行优化。最后网络合并来自不同特征图的全部检测结果，得到最终的预测。
从经典的 R-CNN 到今年非常受关注的 CenterNet，目标检测近几年到底有哪些发展？现在都到 2019 年了，基于关键点检测这一新范式效果到底怎么样？...下图 2 展示了，2012 年以来基于深度学习的目标检测技术的主要发展和里程碑。这篇论文介绍了这些关键技术的基本思想，并进行了系统性分析。...当然，以前机器之心也曾介绍过很多目标检测方面的研究或综述文章，因此本文会侧重介绍 18 年到 19 年非常流行的基于关键点的目标检测。...最后，论文概览了一些基于目标检测的现实应用，并展示了近年来通用目标检测技术在公开基准上的当前最优结果。...整个网络通过端到端训练机制，使用位置损失和分类损失的加权和作为损失函数进行优化。最后网络合并来自不同特征图的全部检测结果，得到最终的预测。
实验环境：RHEL 5.4 + Oracle 11.2.0.3 现象：日志切换后没找到归档日志目录。
但是，本文作者A.Jesse Jiryu Davis（MongoDB的软件工程师）发现会议似乎忽略了“年长程序员”这一团体。 那么，老程序员都去哪了？他们去了大学教书，还是成为了管理人员。...由于科技行业以男性为主，因此组织者特别努力地招募了多元化的演讲者阵容。他们给女性程序员发邮件告知这个活动，并为业内女性举办研讨会，鼓励她们发表言论。...我这个年纪的许多程序员已经转行到学校任职，或者成为经理。作为一名程序员，我付出一生，但我未来几十年的职业道路并没有因此而变得明朗。而且可供参考的比我年长的工程师的经验很少。...根据对这些程序员的采访，我意识到，公司应该为最资深的个人贡献者创造不同性质的职位。和遴选管理人员一样，我们应根据以往的工作效率，而非快速变化的技能清单，来评定这些职位的候选人。...其他公司可能就没有这么慷慨了。我特别担心这个行业中的年龄、性别以及种族歧视。公司必须为在IC路线上前进的程序员定义有意义的级别。
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