这个文档记录了用 kGDB 调试 Linux 内核的全过程,都是在前人工作基础上的一些总结。以下操作都是基于特定板子来进行,但是大部分都能应用于其他平台。
串口通信是指外设和计算机间,通过数据信号线 、地线、控制线等,按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少,在远距离通信中可以节约通信成本,但其传输速度比并行传输低。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议,pyserial模块封装了python对串口的访问,为多平台的使用提供了统一的接口。
pyserial是一个Python库,它提供了与串口通信相关的功能。它可以让我们在Python程序中直接与串口设备进行通信,如读取和写入串口数据。pyserial是一个跨平台的库,可以在多个操作系统上使用,包括Windows、Linux和MacOS。
RS-485(亦称TIA-485, EIA-485)作为一种半双工总线,其收发过程不能同时进行。 RS-485通信的具体硬件原理可查阅其他资料,此处不详述。本文仅描述其控制方法及相关问题。
主控(Amlogic A113X)串口和MCU(STM32) 进行串口通信,实现数据的传输,由STM32控制灯效.看似简单的一个双方对接功能,还是走了不少弯路的.
随着工业自动化的迅速发展,嵌入式控制系统在生产过程中扮演着至关重要的角色。本文将深入探讨工业自动化中嵌入式控制系统的设计与优化,介绍关键概念、技术挑战,并提供实际代码示例。
由于EasyNVR视频平台分为软件版本和硬件版本的智能云终端,因此用户可以根据自身需求选择。根据某位用户的要求,需要在EasyNVR智能云终端中增加控制矩阵功能,因此我们在EasyNVR硬件内测试通过串口通信控制矩阵,但是在打开串口时遇到报错serial.Open: invalid values for InterCharacterTimeout and MinimumReadSize。
众所周知,JZ2440 V2很小巧,精致。今天单就JZ2440的串口来讨论一些问题。我们在用串口进行调试的时候,需要用JZ2440自带的一根USB线连接电脑USB口和开发板的USB-com1口。先来看一下JZ2440的串口大致连接图:
本次分享利用Python模拟串口通信案例。当前编程环境,并没有办法接好下位机平台,需要模拟出一个串口,不断发送、接收信息的过程。
默认log串口:Board_KERNEL_CMDLINE := console=ttyHSL0, 115200, n8
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1、树莓派UART端口的位置:TXD位于HEAD-8;RXD位于HEAD-10;GND位于HEAD-6(可选其他GND)。
AMP(Asymmetric Multi-Processing),即非对称多处理架构。“非对称AMP”双系统是指多个核心相对独立运行不同的操作系统或裸机应用程序,如Linux + RTOS/裸机,但需一个主核心来控制整个系统以及其它从核心。每个处理器核心相互隔离,拥有属于自己的内存,既可各自独立运行不同的任务又可多个核心之间进行核间通信。
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库,到操作系统系统调用层的封装,再到tty子系统的核心,再到一系列线路规程,再到最底层的硬件操作。
C51--(Arduino、MSP430)--(2812、28335)--(STM32、ARM9)--(TK1、BeagleBone、Raspberry Pi)
– 随着移动互联网技术的迅猛发展,两大主流智能移动设备iOS 和Android占据了绝对的市场,除了基本的通话、娱乐功能之外,这些移动设备已经成为新时代中重要的信息终端设备节点。 – 通用串行总线(USB)目前已经成为了最标准的接口,用于提供系统一个可靠且低成本的数字连接,目前在使用方面已经超越了电脑的范畴,并已广泛应用在工业、医疗、消费电子、通信网络等等。 – RS232接口长期广泛存在于在各种应用领域,随着安卓手机平板的大量上市,安卓系统下通过USB转RS232接口接入外设的应用需求也开始变得强烈起来。
Gravity:IIC & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块是具有NB-IoT低功耗蜂窝通信和GPS/BeiDou双星精确定位功能的物联网通信模块。
使用M5ATOMS3与ROS1(kinetic,melodic,noetic)版本通信比较通用的是rosserial。
通过将开发板ESPDuino开发板设置成TCP Client模式,从而达到联网通信
Heartbeat是Linux-HA项目中的一个组件,也是当前开源HA项目中最成功的一个例子,它提供了所有HA软件所需要的基本功能,如心跳检测和资源接管、监测群集中的系统服务、在群集中的节点间转移共享IP地址的所有者等。heartbeat最核心的功能包括两个部分,心跳监测和资源接管。心跳监测可以通过网络链路和串口进行,而且支持冗 余链路,它们之间相互发送报文来告诉对方自己当前的状态,如果在指定的时间内未收到对方发送的报文,那么就认为对方失效,这时需启动资源接管模块来接管运行在对方主机上的资源或者服务。
近日,有人在 GitHub 上开源了一个关于树莓派的教程。不同于以往的树莓派开发,这篇教程的核心内容是讨论如何在树莓派上进行裸机编程。
一、安装树莓派及arduino开发环境 搭建树莓派串口通信开发环境 (1)安装Python: sudo apt-get update sudo apt-get install python (2)安装python的GPIO模块,用于控制LED、电机等: wget https://sourceforge.NET/projects/raspberry-gpio-python/files/RPi.GPIO-0.6.2.tar.gz (下载GPIO库,因为更新,具体参考官网网址变动) ta
(2)安装python的GPIO模块,用于控制LED、电机等: wget https://sourceforge.NET/projects/raspberry-gpio-python/files/RPi.GPIO-0.6.2.tar.gz (下载GPIO库,因为更新,具体参考官网网址变动)
作为一个业余型码农,代码写过最多的时候应该就是在大学了,不管是C语言的学习,还是J2EE的专业课,以及自己最熟悉的.NET,因为专业课程的设计、毕设和指导毕设等原因,都写了不少。
This chapter is a basic tour of the kernel-provided device infrastructure in a functioning Linux system.
linux内核版本:4.14 pcie转四路串口芯片:亚信的AX99100 linux内核里是没有这块芯片的驱动的,这里自己添加驱动进去进行编译。 1.从亚信官网下载该芯片的linux驱动https:
这时要根据自己设备的情况进行配置,因为我要对思科的交换机做配置,所以我选择对“Serial port setup”进行设置
详细介绍内核配置选项及删改情况 第一部分:全部删除 Code maturity level options —> 代码成熟等级选项 []Prompt for development and/or incomplete code/drivers 默认情况下是选择的,这将会在设置界面中显示还在开发或者还没有完成的代码与驱动.不选。 第二部分 :除以下选项,其它全部删除 General setup—〉 System V IPC (IPC:Inter Process Communication)是组系统调用及函数库,它能让程序彼此间同步进行交换信息。某些程序以及DOS模拟环境都需要它。为进程提供通信机制,这将使系统中各进程间有交换信息与保持同步的能力。有些程序只有在选Y的情况下才能运行,所以不用考虑,这里一定要选。 第三部分:除以下选项,其它全部删除 Loadable module support —> 可引导模块支持 建议作为模块加入内核 [] Enable loadable module support 这个选项可以让你的内核支持模块,模块是什么呢?模块是一小段代码,编译后可在系统内核运行时动态的加入内核,从而为内核增加一些特性或是对某种硬件进行支持。一般一些不常用到的驱动或特性可以编译为模块以减少内核的体积。在运行时可以使用modprobe命令来加载它到内核中去(在不需要时还可以移除它)。一些特性是否编译为模块的原则是,不常使用的,特别是在系统启动时不需要的驱动可以将其编译为模块,如果是一些在系统启动时就要用到的驱动比如说文件系统,系统总线的支持就不要编为模块了,否在无法启动系统。 []Automatic kernel module loading 一般情况下,如果我们的内核在某些任务中要使用一些被编译为模块的驱动或特性时,我们要先使用modprobe命令来加载它,内核才能使用。不过,如果你选择了这个选项,在内核需要一些模块时它可以自动调用modprobe命令来加载需要的模块,这是个很棒的特性,当然要选Y喽。 第四部分:全部删除 Block layer—–〉块设备 第五部分:除以下选项,其它全部删除 Processor type and features —> 处理器类型 Subarchitecture Type (PC-compatible) —> 这选项的主要的目的,是使Linux可以支持多种PC标准,一般我们使用的PC机是遵循所谓IBM兼容结构(pc/at)。这个选项可以让你选择一些其它架构。我们一般选择PC-compatible就可以了。 Processor family(386) : 它会对每种CPU做最佳化,让它跑的好又快,一般来说,你是什么型号的就选什么型号的就好。我选的是386,这样内核会省下不少空间 第六部分:除以下选项,其它全部删除 Power management options (ACPI, APM) —> 电源管理选项 [ ] Power Management Debug Support 电源管理的调试信息支持,如果不是要调试内核有关电源管理部份,请不要选择这项。 ACPI Support —〉高级电源接口配置支持,如果BIOS支持,建议选上这项 []Button 这个选项用于注册基于电源按钮的事件,比如power, sleep等,当你按下按钮时事件将发生,一个守护程序将读取/proc/acpi/event,并执行用户在这些事件上定义的动作比如让系统关机。可以不选择,根据自己的需求。 第七部分:除以下选项,其它全部删除 Bus options (PCI, PCMCIA, EISA, MCA, ISA) —> 总线选项 []PCI support PCI access mode (Any) —> PCI外围设备配置,强列建议选Any,系统将优先使用MMConfig,然后使用BIOS,最后使用Direct检测PCI设备。 第八部分:除以下选项,其它全部删除 Executable file formats —> Kernel support for ELF binaries ELF是开放平台下最常用的二进制文件,它支持不同的硬件平台。一定要选。 第九部分:除以下选项,其它全部删除 Networking Networking options —> []Unix domain sockets []TCP/IP networking 第十部分:除以下选项,其它全部删除 Device Drivers —>设备驱动 Block devices——-〉 []Compaq SMART2 support [] Compaq Smart Array 5xxx support []Loopback device support 大部分的人这一个选项都选N,因为没有必要。但是如果你要mount iso文件的话,你得选上Y
随着移动通信技术的快速发展,由几年前的2G模块,到现在广泛使用的4G模块,5G虽然很火热,但是5G模组还不是很成熟,另外据说专家们已经在研究6G了,移动通信真是发展迅速啊。随着它们速率的不断提供,模块的接口形式也在不断的变化,2G模块只要串口就可以了,4G模块一般用的USB接口,当然串口也可以,只不过速率慢些。由于4G模块的驱动较为复杂,所以如果是USB接口,在普通MCU上做就会比较困难,这时Linux系统的优势就体现出来了,Linux由于其完备的驱动支持,在上面做4G就会容易很多。
Intel采用双独立总线(英语:Dual Independent Bus,DIB),使用外部的前端总线到主系统存储器,和内部的后端总线于一个或多个中央处理器、CPU缓存间。CPU 里面的内存接口,直接和系统总线通信,然后系统总线再接入一个 I/O 桥接器(I/O Bridge)。这个 I/O 桥接器,一边接入了我们的内存总线,使得我们的 CPU 和内存通信;另一边呢,又接入了一个 I/O 总线,用来连接 I/O 设备。
包括蓝牙模块(TB03F)、wifi模块(esp8266)、门禁控制器(电插锁+继电器),RT1062开发板(带摄像头),
你是否想过成为一名 Geek,就像“野生钢铁侠”稚晖君那样自己能做出各种新奇有趣的电子设备,却不知道从哪里入手、如何开始?今天我们不聊嵌入式、电路板、单片机原理,直接上手开始搞!
主题:串口是一种设备间常用的通讯接口,rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络,并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。
这个远程读卡器就是一普通usb口或串口的读卡器,只不过配合一个电脑软件作为tcp服务器。这样,程序员可以在公司电脑上运行程序连到服务器上。服务器端操作控制现场的读卡器。
A Modbus library for Linux, Mac OS X, FreeBSD, QNX and Win32 libmodbus is a free software library to send/receive data according to the Modbus protocol. This library is written in C and supports RTU (serial) and TCP (Ethernet) communications.
文章目录 [攻城狮计划]|RT-Thread—详解UART设备(基于RA2E1) UART简介 串口设备管理 创建和注册串口设备 🚗创建 访问串口设备 示例代码 [攻城狮计划]|RT-Thread—详解UART设备(基于RA2E1) 🚀🚀开启攻城狮的成长之旅!这是我参与的由 CSDN博客专家 架构师李肯和 瑞萨MCU 联合发起的「 致敬未来的攻城狮计划 」的第4天,点击查看活动计划详情 🚀🚀首先非常感谢李老师能给我参加这个计划的机会,让我有机会接触到许多的开发板,同时也感谢瑞萨官方 为我们提供的开
RS-232是美国电子工业联盟(EIA)制定的串行数据通信的接口标准,原始编号全称是EIA-RS-232(简称232,RS232)。它被广泛用于计算机串行接口外设连接。 RS-232C标准,其中EIA(Electronic Industry Association)代表美国电子工业联盟,RS(Recommended standard)代表推荐标准,232是标识号,C代表RS232的第三次修改(1969年),在这之前,还有RS232B、RS232A. 在RS-232标准中,字符是以一串行的比特串来一个接一个的串列(serial)方式传输,优点是传输线少,配线简单,发送距离可以较远。 最常用的编码格式是异步起停(asynchronous start-stop)格式,它使用一个起始比特后面紧跟7或8个数据比特(bit),然后是可选的奇偶校验比特,最后是一或两个停止比特。所以发送一个字符至少需要10比特,带来的一个好的效果是使全部的传输速率,发送信号的速率以10划分。
因为我的电脑上并没有串口设备,所以需要虚拟出串口,才能进行串口通信,这一点非常非常重要!!!,如果电脑上没有接串口外设,又没有虚拟出可用的串口,是不能进行串口通信的!
ifconfig代表interface configuration,其用于查看和更改系统上网络接口的配置。
在嵌入式系统中,通信是一个至关重要的方面。Controller Area Network (CAN) 总线是一种广泛用于嵌入式系统中的通信协议,它在实时性和可靠性之间提供了一个平衡。CAN总线的优势之一是其能够在多个节点之间进行高效通信,同时确保数据的实时传输和可靠性。本文将介绍CAN总线的基本原理,然后通过代码实例演示如何在嵌入式系统中实现CAN通信以实现实时性和可靠性的平衡。
对于树莓派 3B+来说,他的UART功能有三种: 1、内部蓝牙使用; 2、控制终端使用; 3、与其他设备进行串口通信。
这些节点是安装了VDSM和libvirt的Linux发行版,以及一些额外的软件包,可以轻松实现网络和其他系统服务的虚拟化。迄今为止支持的Linux发行版是Fedora 17或oVirt-node,它基本上是一个简化的发行版,其中只包含足够的组件以允许虚拟化。
pyserial是python提供用于进行串口通信的库 源文档:https://pythonhosted.org/pyserial/ 1、安装pyserial pip install pyserial 2、查看电脑现连串口设备 import serial.tools.list_ports #检测设备的端口数 # plist = list(serial.tools.list_ports.comports()) # if len(plist) <= 0: # print("没有发现端口!") # e
工作上,每次都怕让联调采集前置服务调试通信业务,上传记录,下载参数。去哪找流量卡?而且,有的机器型号是cdma,有的是gprs,有的机器通信模块还坏了。想到搞个串口通信方式吧,与电脑连接,在电脑上做个工具中专转tcp与采集通信。 提高下工作效率。且如果现场的机器,通信模块坏了,利用此工具,把车载机通过串口接到电脑上,主要电脑能联网,可以通过电脑网络把记录上传上去。且,通信日志,一目了然,便于分析
广域网中经常会使用串行链路来提供远距离的数据数据传输,高级数据链路控制HDLC(High-level Data Link Control)和点对点协议PPP(Point to point Protocol)是两种典型的串口封装协议。
因为知道这个东西,所以一直想做一些改装S1的通用可编程性,一直不是那么好。。。可是你说都折腾这个了,买个接收器插上意思不大,自己做一个最好了~
qemu提供了控制台console和串口serial用来与虚拟机进行交互通讯。本文讲述如何通过console进入虚拟机的控制台,以及如何通过serial与虚拟机进行串口通讯。
适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32,2021年之前使用版本。
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