小孩通知妈妈的事情有很多：饿了、渴了、想找人玩。 Linux 系统中也有很多信号，在 Linux 内核源文件 include\uapi\asm-generic\signal.h 中，有很多信号的宏定义：
在Linux中，要发送一个信号相当容易。程序员需要知道两个信息：要发送哪个信号，将这个信号发送给哪个进程。可以用 man 7 signal 找到一个可以利用的信号的列表。用户可以只将信号发送给用户自己的进程，也可以以root身份运行从而将信号发送给任意一进程。
本文介绍了按键精灵第四代的按键互斥、阻塞机制，以及如何使用这些机制来编写高效的自动化程序。
Linux/Unix五种I/O模型 内容来源，侵删。 游双-《Linux高性能服务器编程》 牛客网-Linux高并发服务器开发 ---- 阻塞-blocking 调用者调用了某个函数，然后等待这个函数返回，在这期间什么都不做，不停的去检查这个函数有没有返回，应用程序必须等这个函数返回才能进行下一步的动作。 即，针对阻塞I/O执行的系统调用可能因为无法立即完成而被操作系统挂起，直到等待的时间发生为止，才可以继续执行下一步的操作。 可能被阻塞的系统调用包括accept、send、rec
信号，是一种软中断（软件层上对中断机制的一种模拟）。为 Linux 提供了一种处理异步事件的方式。比如，终端用户输入了 ctrl+c 来中断程序，会通过信号机制停止一个程序。
socket在创建的时候默认是阻塞的。我们可以通过socket系统调用的第二个参数传递SOCK_NONBLOCK标志，或者通过fcntl系统调用的F_SETFL命令，将其设置为非阻塞的。阻塞和非阻塞的概念能应用与所有文件描述符，不仅仅是socket,我们称阻塞的文件描述符为阻塞I/O,非阻塞的文件描述符为非阻塞I/O.
说明： linux 的 kill 命令是向进程发送信号，kill 不是杀死的意思，-9 表示无条件退出，但由进程自行决定是否退出，这就是为什么 kill -9 终止不了系统进程和守护进程的原因
I/O输入/输出(Input/Output)，在POSIX兼容的系统上，例如Linux系统，I/O操作可以有多种方式，比如DIO(Direct I/O)，AIO(Asynchronous，I/O 异步I/O)，Memory-Mapped I/O(内存映设I/O)等，不同的I/O方式有不同的实现方式和性能，在不同的应用中可以按情况选择不同的I/O方式。
aio_return 异步 I/O 和标准块 I/O 之间的另外一个区别是我们不能立即访问这个函数的返回状态，因为我们并没有阻塞在 read 调用上。在标准的 read 调用中，返回状态是在该函数返回时提供的。但是在异步 I/O 中，我们要使用 aio_return 函数。这个函数的原型如下： ssize_t aio_return( struct aiocb *aiocbp ); 只有在 aio_error 调用确定请求已经完成（可能成功，也可能发生了错误）之后，才会调用这个函数。aio_return 的返回值就等价于同步情况中 read 或 write 系统调用的返回值（所传输的字节数，如果发生错误，返回值就为 -1）。 aio_write aio_write 函数用来请求一个异步写操作。其函数原型如下： int aio_write( struct aiocb *aiocbp ); aio_write 函数会立即返回，说明请求已经进行排队（成功时返回值为 0，失败时返回值为 -1，并相应地设置 errno）。 这与 read 系统调用类似，但是有一点不一样的行为需要注意。回想一下对于 read 调用来说，要使用的偏移量是非常重要的。然而，对于 write 来说，这个偏移量只有在没有设置 O_APPEND 选项的文件上下文中才会非常重要。如果设置了 O_APPEND，那么这个偏移量就会被忽略，数据都会被附加到文件的末尾。否则，aio_offset 域就确定了数据在要写入的文件中的偏移量。 aio_suspend 我们可以使用 aio_suspend 函数来挂起（或阻塞）调用进程，直到异步请求完成为止，此时会产生一个信号，或者发生其他超时操作。调用者提供了一个 aiocb 引用列表，其中任何一个完成都会导致 aio_suspend 返回。 aio_suspend 的函数原型如下： int aio_suspend( const struct aiocb *const cblist[], int n, const struct timespec *timeout ); aio_suspend 的使用非常简单。我们要提供一个 aiocb 引用列表。如果任何一个完成了，这个调用就会返回 0。否则就会返回 -1，说明发生了错误。请参看清单 3。 清单 3. 使用 aio_suspend 函数阻塞异步 I/O struct aioct *cblist[MAX_LIST] /* Clear the list. */ bzero( (char *)cblist, sizeof(cblist) ); /* Load one or more references into the list */ cblist[0] = &my_aiocb; ret = aio_read( &my_aiocb ); ret = aio_suspend( cblist, MAX_LIST, NULL ); 注意，aio_suspend 的第二个参数是 cblist 中元素的个数，而不是 aiocb 引用的个数。cblist 中任何 NULL 元素都会被 aio_suspend 忽略。 如果为 aio_suspend 提供了超时，而超时情况的确发生了，那么它就会返回 -1，errno 中会包含 EAGAIN。 aio_cancel aio_cancel 函数允许我们取消对某个文件描述符执行的一个或所有 I/O 请求。其原型如下： int aio_cancel( int fd, struct aiocb *aiocbp ); 要取消一个请求，我们需要提供文件描述符和 aiocb 引用。如果这个请求被成功取消了，那么这个函数就会返回 AIO_CANCELED。如果请求完成了，这个函数就会返回 AIO_NOTCANCELED。 要取消对某个给定文件描述符的所有请求，我们需要提供这个文件的描述符，以及一个对 aiocbp 的 NULL 引用。如果所有的请求都取消了，这个函数就会返回 AIO_CANCELED；如果至少有一个请求没有被取消，那么这个函数就会返回 AIO_NOT_CANCELED；如果没有一个请求可以被取消，那么这个函数就会返回 AIO_ALLDONE。我们然后可以使用 aio_error 来验证每个 AIO 请求。如果这个请求已经被取消了，那么 aio_error 就会返回 -1，并且 errno 会被设置为 ECANCELED。 lio_listio 最后，AIO 提供了一种方法使用 lio_listio API 函数同时发起多个传输。这个函数非常重要，因为这意味着我们可以在一个系统调用（一次内核上下文切换
~$ kill -l 1) SIGHUP 2) SIGINT 3) SIGQUIT 4) SIGILL 5) SIGTRAP 6) SIGABRT 7) SIGBUS 8) SIGFPE 9) SIGKILL 10) SIGUSR1 11) SIGSEGV 12) SIGUSR2 13) SIGPIPE 14) SIGALRM 15) SIGTERM 17) SIGCHLD 18) SIGCONT 19) SIGSTOP 20) SIGTSTP 21) SIGTTIN 22) SIGTTOU 23) SIGURG 24) SIGXCPU 25) SIGXFSZ 26) SIGVTALRM 27) SIGPROF 28) SIGWINCH 29) SIGIO 30) SIGPWR 31) SIGSYS 34) SIGRTMIN 35) SIGRTMIN+1 36) SIGRTMIN+2 37) SIGRTMIN+3 38) SIGRTMIN+4 39) SIGRTMIN+5 40) SIGRTMIN+6 41) SIGRTMIN+7 42) SIGRTMIN+8 43) SIGRTMIN+9 44) SIGRTMIN+10 45) SIGRTMIN+11 46) SIGRTMIN+12 47) SIGRTMIN+13 48) SIGRTMIN+14 49) SIGRTMIN+15 50) SIGRTMAX-14 51) SIGRTMAX-13 52) SIGRTMAX-12 53) SIGRTMAX-11 54) SIGRTMAX-10 55) SIGRTMAX-9 56) SIGRTMAX-8 57) SIGRTMAX-7 58) SIGRTMAX-6 59) SIGRTMAX-5 60) SIGRTMAX-4 61) SIGRTMAX-3 62) SIGRTMAX-2 63) SIGRTMAX-1 64) SIGRTMAX
信号驱动是指进程预先告知内核，使得当某个描述符上发生某事时，内核使用信号通知相关进程。需要注意的是这里描述的信号驱动不是真正的异步I/O。 注意第16章描述的非阻塞I/O同样不是异步I/O。对于非阻塞I/O，内核一旦启动，I/O操作就不像异步I/O那样立即返回到进程，而是等到I/O操作完成或遇到错误；内核立即返回的唯一条件是I/O操作的完成不得不把进程投入睡眠，这种情况下内核不启动I/O操作。
[root@VM-8-35-centos /data/server/fatp_dw_base]# kill -l
信号是Unix和Linux系统响应某些条件而产生的一个事件。接收到该信号的进程会相应地采取一些操作。
列表中，编号为1 ~ 31的信号为传统UNIX支持的信号，是不可靠信号(非实时的)，编号为32 ~ 63的信号是后来扩充的，称做可靠信号(实时信号)。不可靠信号和可靠信号的区别在于前者不支持排队，可能会造成信号丢失，而后者不会。
1 ~ 31的信号为传统UNIX支持的信号，是不可靠信号(非实时的)，编号为32 ~ 63的信号是后来扩充的，称做可靠信号(实时信号)。不可靠信号和可靠信号的区别在于前者不支持排队，可能会造成信号丢失，而后者不会。
除了读取和写入设备外，大部分驱动程序还需要另外一种能力，即通过设备驱动程序执行各种类型的硬件控制。比如弹出介质，改变波特率等等。这些操作通过ioctl方法支持，该方法实现了同名的系统调用。
在设备驱动中使用异步通知可以使得对设备的访问可进行时，由驱动主动通知应用程序进行访问。因此，使用无阻塞I/O的应用程序无需轮询设备是否可访问，而阻塞访问也可以被类似“中断”的异步通知所取代。异步通知类似于硬件上的“中断”概念，比较准确的称谓是“信号驱动的异步I/O”。 1、异步通知的概念和作用 影响：阻塞–应用程序无需轮询设备是否可以访问 非阻塞–中断进行通知 即：由驱动发起，主动通知应用程序 2、linux异步通知编程 2.1 linux信号 作用：linux系统中，异步通知使用信号来实现 函数原型为：
简单来说，深度睡眠的进程必须等待资源来了才能醒，在此之前，甚至你给它发任何的信号，它都不可能醒来。
目前我们网络所面临的依然是高并发的问题，就像某cat双11时的情况，瞬间的并发量是惊人的，当然我们会有很多种方法去解决这个问题，本文我们谈论的是单台服务器，如何提高自己对并发请求的处理能力。要想解决这个问题，我们需要先理清楚Unix和类Unix系统的I/O模型。
之前介绍了五种 I/O ，具体信息可以看文章，然后就是代码实现了，废话不多数，上代码！
驱动程序运行在内核空间中，应用程序运行在用户空间中，两者是不能直接通信的。 但在实际应用中，在设备已经准备好的时候，我们希望通知用户程序设备已经ok，用户程序可以读取了，这样应用程序就不需要一直查询该设备的状态，从而节约了资源，这就是异步通知。 好，那下一个问题就来了，这个过程如何实现呢？简单，两方面的工作。 一、驱动方面： 1. 在设备抽象的数据结构中增加一个struct fasync_struct的指针 2. 实现设备操作中的fasync函数，这个函数很简单，其主体就是调用内核的fasync_he
http://blog.csdn.net/zs634134578/article/details/19806429
基于i.MX6ULL平台设计实现掉电检测功能，首先选择一路IO，利用IO电平变化触发中断，在编写驱动时捕获该路GPIO的中断，然后在中断响应函数中发送信号通知应用程序掉电发生了。
一些概念： 同步和异步 同步和异步是针对应用程序和内核的交互而言的，同步指的是用户进程触发I/O操作并等待或者轮询的去查看I/O操作是否就绪，而异步是指用户进程触发I/O操作以后便开始做自己的事情，而当I/O操作已经完成的时候会得到I/O完成的通知。 阻塞和非阻塞 阻塞和非阻塞是针对于进程在访问数据的时候，根据I/O操作的就绪状态来采取的不同方式，说白了是一种读取或者写入操作函数的实现方式，阻塞方式下读取或者写入函数将一直等待，而非阻塞方式下，读取或者写入函数会立即返回一个状态值。 服务器端几种模型： 1、
各操作系统的信号定义或许有些不同。下面列出了POSIX中定义的信号。 在linux中使用34-64信号用作实时系统中。 命令 man 7 signal 提供了官方的信号介绍。也可以是用kill -l来快速查看 列表中，编号为1 ~ 31的信号为传统UNIX支持的信号，是不可靠信号(非实时的)，编号为32 ~ 63的信号是后来扩充的，称做可靠信号(实时信号)。不可靠信号和可靠信号的区别在于前者不支持排队，可能会造成信号丢失，而后者不会。 Linux支持的标准信号有以下一些，一个信号有多个值的是因为不同架构使用的值不一样，比如x86, ia64,ppc, s390, 有3个值的，第一个值是slpha和sparc，中间的值是 ix86, ia64, ppc, s390, arm和sh, 最后一个值是对mips的，连字符-表示这个架构是缺这个信号支持的， 第1列为信号名； 第2列为对应的信号值，需要注意的是，有些信号名对应着3个信号值，这是因为这些信号值与平台相关，将man手册中对3个信号值的说明摘出如下，the first one is usually valid for alpha and sparc, the middle one for i386, ppc and sh, and the last one for mips. 第3列为操作系统收到信号后的动作，Term表明默认动作为终止进程，Ign表明默认动作为忽略该信号，Core表明默认动作为终止进程同时输出core dump，Stop表明默认动作为停止进程。 第4列为对信号作用的注释性说明。
异步通知是一种通知，相当于用于应用程序的中断。可用于驱动通知进程，也可以进程通知进程。
程序使用etcd的election sdk做高可用选主，需要在节点意外下线的时候，主动去etcd卸任(删除10s租约)， 否则已经下线的节点还会被etcd认为是leader。
Linux下的五种I/O模型 阻塞I/O（blocking I/O） 非阻塞I/O（nonblocking I/O） I/O服用（select和poll）（I/O multiplexing） 信号驱动I/O（signal driven I/O（SIGIO）） 异步I/O（asynchronous I/O（the POSIX aio_functions)) 前四种都是同步，只用最后一种是异步I/O
前几期的分享，我们站在编码视角去聊 Java IO，旨在理解与编码，本次从 Linux 操作系统层面了解一下 IO 模型，这样方能做到知其然，知其所以然。
strace简介 strace常用来跟踪进程执行时的系统调用和所接收的信号。 在Linux世界，进程不能直接访问硬件设备，当进程需要访问硬件设备(比如读取磁盘文件，接收网络数据等等)时，必须由用户态模式切换至内核态模式，通 过系统调用访问硬件设备。strace可以跟踪到一个进程产生的系统调用,包括参数，返回值，执行消耗的时间。 strace参数 -c 统计每一系统调用的所执行的时间,次数和出错的次数等. -d 输出strace关于标准错误的调试信息. -f 跟踪由fork调用所产生的子进程. -
Linux内核将所有的外部设备当做一个文件来操作，对文件的读写操作会调用内核的系统命令，返回一个文件描述符（file descriptor，fd）。而对socket的读写也有相应的描述符，称为socketfd。描述符就是一个数字，指向内存中的一个结构体（文件路径或者数据区等）
strace是Linux环境下的一款程序调试工具，用来监察一个应用程序所使用的系统调用及它所接收的系统信息
解决NIO的思路就是降解无效的系统调用，如何降解呢？我们一起来看看以下几种IO多路复用的解决思路。
最好自己手动循环处理信号队列,而不是使用php提供的的declare(ticks=1)，tick_handler()这种信号处理机制，因为tick机制的性能问题,每执行一条语句都回调tick_handler查看是否有信号,而很大部分时间是没有信号的。
（1）建立SIGIO信号的信号处理函数 （2）设置套接字属主 （3）开启套接字的信号驱动式I/O标志 #include "../Gnet.h" int fd; void sig_io(int si
文章介绍了如何利用驱动精灵软件对Windows系统进行驱动安装。主要包括驱动精灵软件的下载和安装、驱动精灵软件的使用方法、如何进行驱动备份和还原、如何进行驱动更新和优化等。同时，文章还介绍了如何使用驱动精灵软件进行声卡驱动、显卡驱动、网卡驱动等驱动程序的安装和更新。
kill 命令可以发送指定的信号到相应的进程或进程组。不指定信号缺省发送 SIGTERM(15)来终止指定进程。如果想强制终止进程，可以显示指定 SIGKILL(9) 信号，因为该信号无法被进程捕获。
kill命令向指定的pid进程发送信号，如果不指定要发送的signal信号，则默认情况下signal是SIGTERM，它会终止进程，要列出所有可用信号，可以使用-l选项获取Linux信号列表，经常使用的信号包括HUP、INT、KILL、STOP、CONT和0，可以通过三种方式指定信号: 按数字例如-9，带有SIG前缀例如-SIGKILL，不带SIG前缀例如-KILL。负PID值用于指示过程组ID，如果传递了进程组ID，则该组中的所有进程都将接收到该信号，PID为-1是特殊的，其指示除两个以外的所有进程，kill进程本身和init即PID 1，其是系统上所有进程的父进程，将-1指定为目标会将信号发送到除这两个以外的所有进程。
Linux 异步 I/O 是 Linux 内核中提供的一个相当新的增强。它是 2.6 版本内核的一个标准特性，但是我们在 2.4 版本内核的补丁中也可以找到它。AIO 背后的基本思想是允许进程发起很多 I/O 操作，而不用阻塞或等待任何操作完成。稍后或在接收到 I/O 操作完成的通知时，进程就可以检索 I/O 操作的结果。
本文整理了阻塞I/O模型、非阻塞式I/O、I/O复用（select和poll）、信号驱动式I/O（SIGIO）、异步I/O原理知识点。
1.写出最底层Led_Open(),Led_Write(),Led_Read() 2.如何让内核知道下面有我们写好的操作硬件的函数呢？定义一个file_operations结构体(指向Led_Open等底层函数)。使用函数regsiter_chrdev(major,”first_drv”,&first_drv_fops)注册告诉内核(通过major索引)。 3.regsiter_chrdev被谁调用？被驱动入口函数调用。first_drv_init() 4.如何知道调用first_drv_init()，还是其他的函数呢？利用宏module_init(first_drv_init)定义一个结构体，结构体中有函数指针，指向入口函数。 5.出口函数first_drv_exit。卸载驱动unregsiter_chrdev(major,”first_drv”,&first_drv_fops)。如何知道何时来调用first_drv_exit？module_init(first_drv_exit)定义一个结构体，结构体中有函数指针，指向入口函数。
core-dump文件，又称为核心转储，是操作系统在进程收到某些信号终止运行时，将此时进程的地址空间、进程状态以及其他信息写入到一个文件中，这个文件就是core-dump文件，其主要是为了方便开发人员调试，定位问题。
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5、使用事件驱动库libevent的服务器模型 Libevent 是一种高性能事件循环/事件驱动库。 为了实际处理每个请求，libevent 库提供一种事件机制，它作为底层网络后端的包装器。事件系统让为连接添加处理函数变得非常简便，同时降低了底层IO复杂性。这是 libevent 系统的核心。 创建 libevent 服务器的基本方法是，注册当发生某一操作（比如接受来自客户端的连接）时应该执行的函数，然后调用主事件循环 event_dispatch()。执行过程的控制现在由 libevent 系统处理。注册
在经过了一个如沐春风、令人神清气爽而又愉悦的工作周后（具体发生了什么你们心里应该有数），总算可以回到以往周六日的节奏了。实际上对于我来说，没有严格意义上的周六日，一直在做事情，只不过所做事情的贡献对象不同而已。WM我已经叨叨了五个章节了，今天我想聊聊关于Workerman进程管理部分的相关源码，如果前五个章节你们都已经仔细研究过了，那么现在阅读Workerman进程管理部分的源码应该会是易如反掌了。
无论你使用哪种操作系统，你一定会遇到某个行为失常的应用，它把自己锁死并拒绝关闭。在Linux(还有Mac)，你可以用一个”kill”命令强制终结它。本篇博文中，我们将展示给你多种方式使用”kill”命令终结应用。
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