飞凌官方手册中关于CAN测试部分使用的是命令行进行的简单测试，实际开发过程中还是要使用C代码去操作CAN设备，本帖主要讲解怎么使用C代码对CAN设备进行读写的收发操作。
celery beat v4.1.0 (latentcall) is starting. 2018-07-23 01:52:33 [signals_handler DEBUG] Receive django ready signal 2018-07-23 01:52:33 [signals_handler DEBUG] - fresh all settings 2018-07-23 01:52:33 [signals_handler DEBUG] Receive django ready signal 2018-07-23 01:52:33 [signals_handler DEBUG] - fresh all settings 2018-07-23 01:52:35 [signals_handler DEBUG] Receive django ready signal 2018-07-23 01:52:35 [signals_handler DEBUG] - fresh all settings 2018-07-23 01:52:35 [signals_handler DEBUG] Receive django ready signal 2018-07-23 01:52:35 [signals_handler DEBUG] - fresh all settings /opt/py3/lib/python3.6/site-packages/celery/platforms.py:795: RuntimeWarning: You're running the worker with superuser privileges: this is absolutely not recommended! Please specify a different userusing the -u option. User information: uid=0 euid=0 gid=0 egid=0 uid=uid, euid=euid, gid=gid, egid=egid, __ - ... __ - _ LocalTime -> 2018-07-2301:52:36 Configuration -> . broker -> redis://127.0.0.1:6379/3 . loader -> celery.loaders.app.AppLoader . scheduler -> django_celery_beat.schedulers.DatabaseScheduler . logfile -> [stderr]@%DEBUG . maxinterval -> 1.00minute (60.0s) Setting default socket timeout to30 beat: Starting... DatabaseScheduler: initial read Writing entries... DatabaseScheduler: Fetching database schedule Current schedule: <ModelEntry: terminal.tasks.delete_terminal_status_period terminal.tasks.delete_terminal_status_period(*[], **{}) <freq: 1.00hour>> <ModelEntry: terminal.tasks.clean_orphan_session terminal.tasks.clean_orphan_session(*[], **{}) <freq: 1.00hour>> beat: Ticking withmaxinterval->1.00minute beat: Waking up in1.00minute. | Worker: Preparing bootsteps. | Worker: Building graph... | Worker: New boot order: {Beat, StateDB, Timer, Hub, Pool, Autoscaler, Consumer} | Consumer: Preparing bootsteps. | Consumer: Building graph... | Consumer: New boot order: {Connection, Agent, Events, Mingle, Tasks, Control, Gossip, Heart, event loop} -------------- celery@h165 v4.1
之前遇到过kill( pid, 0 )的情况，由于平常没注意到kill函数的形参为0的情况，不知道它的作用。后面用man 2 kill命令查看了下kill函数的说明，发现可以用来检测进程的存在情况。
这个系列的博客贴的都是我大二的时候学习Linux系统高级编程时的一些实验程序，都挺简单的。
在Linux服务端后台开发中，经常会用到信号处理函数：sigprocmask和sigsuspend。这篇文章主要通过一个综合实例演示如何使用sigprocmask函数屏蔽目标信号（信号掩码）以及sigsuspend函数挂起进程。
好久没更新博客了，写篇文章除除草。这篇文章主要通过简单的例子说明一下Unix/Linux进程中如果捕捉和处理SIGTERM、SIGUSR1和SIGUSR2信号。
我的flamingo服务器（关于flamingo可以参看这里）最近在杀掉进程（如使用Ctrl + C或者kill + 程序pid）偶尔会出现崩溃问题，虽然这个问题没多大影响，因为进程本来就马上要死了，在退出的过程中崩溃也就无所谓了，但是本着严谨和求知的态度，我还是排查了一下。下面记录一下debug的过程，希望对读者有所启发。
在前文中讲述了Linux服务端TCP通信出现CLOSE_WAIT状态的原因，这篇文章主要通过一个实例演示它个一个“恶劣”影响：直接使服务端进程Down掉。
当项目中引入了一些第三方或者开源库时，如果没有详细的文档说明，我们往往有种“盲人摸象”的感觉。如果只是简单的使用还好，但是这些代码需要被定制时，就需要深入阅读理解其实现。这个时候又往往有种“无从入手”的感觉。特别是对一些大型的项目，管理者往往需要划分出不同模块交由下属去理解，于是划分的依据是什么？如果没有一个总体统筹的认识，很多工作都无法开展下去。本文将探讨的工具将协助我们解决这些问题。（转载请指明出于breaksoftware的csdn博客）
上一篇文章中，我们看到了如何通过 multiprocessing 来创建子进程。 通过 multiprocessing 实现 python 多进程
上面直接将所有任务加到列表中，然后一次性，全部异步执行。那么同一时刻，最多有多少任务执行呢？
但对计算机而言，这个时间不一定是单调递增的。因为人觉得当前机器的时间不准，可以随意拨慢或调快。
trackerjacker是一款针对WiFi无线网络的强大安全工具，该工具功能类似于Nmap，可以帮助广大研究人员映射未连接的WiFi网络，并进行设备跟踪。
libevent是一款事件驱动的网络开发包 由于采用 c 语言开发 体积小巧，跨平台，速度极快。
1、我们先来看这个函数的原型和它所包含的头文件（在Linux系统下，使用man 手册来查看它的具体用法：man 2 wait）：
ReactiveCocoa（简称RAC）是最初由GitHub团队开发的一套基于Cocoa的FRP框架。FRP即Functional Reactive Programming（函数式响应式编程），其优点是用随时间改变的函数表示用户输入，这样就不需要可变状态了。我们之 前的文章“RACSignal的Subscription深入分析”里曾经详细讲解过RAC核心概念之一RACSignal的实现原理。在美团客户端中，我们大量使用了这个框架。冷信号与热信号的概念很容易混淆并造成一定的问题。鉴于这个问题具有一定普遍性，我
core-dump文件，又称为核心转储，是操作系统在进程收到某些信号终止运行时，将此时进程的地址空间、进程状态以及其他信息写入到一个文件中，这个文件就是core-dump文件，其主要是为了方便开发人员调试，定位问题。
jQuery上传组件，这个组建的漏洞还是蛮多的，详情请戳：https://xz.aliyun.com/t/3819
大侠好，欢迎来到FPGA技术江湖，江湖偌大，相见即是缘分。大侠可以关注FPGA技术江湖，在“闯荡江湖”、"行侠仗义"栏里获取其他感兴趣的资源，或者一起煮酒言欢。
引入： 举个例子，我们想买个生活用品，但是没有交易场所的话，我们就只能直接去供货商那里去买。我们每人每次买一两件，对于供货商来说，为了这一两件商品去开启厂子里的机器进行生产，是很亏本的事情。因此，有了交易场所——超市等存在，它们作为交易商品的媒介，工作就是集中需求，分发产品。 消费者和生产者之间通过超市进行交易。当消费者没有消费的同时，生产者也可以继续生产；当消费者过来消费的同时，生产者也可以停止生产（例子：周内生产者上班生产商品，学生上学不来超市购买商品；周末生产者放假休息，不进行生产工作，学生过来超市购买商品）。由此，生产和消费这两件事就可以解耦了，我们把临时保存产品的场所称为缓冲区。
在前文中讲述了Linux服务端TCP的某个链路变成CLOSE_WAIT状态，然后由于客户端已经关闭了（发送了RST标志的报文），那么服务端如果继续向这个链路中写入数据的话就会收到SIGPIPE信号而终止，这篇文章主要通过客户端进入CLOSE_WAIT后由于收到服务端产生的RST标志报文进入死循环的情况。注：RST表示复位，用来关闭异常的连接。
1. 列表和普通变量有什么区别 列表是数据类型，普通变量是用来存储数据的 可以把列表赋值给普通变量
上次结束了进程间通信的知识介绍：Linux：进程间通信（二.共享内存详细讲解以及小项目使用和相关指令、消息队列、信号量
C 缓冲区溢出背后的基本思想非常简单。您有一个缓冲区，这是一块保留用于存储数据的内存。在堆栈的外部（在 x86 和 x86_64 上向下增长，这意味着随着内存地址变大，内存地址会下降），程序的其他部分被存储和操作。通常，我们进行黑客攻击的想法是按照我们认为合适的方式重定向程序流。对我们来说幸运的是，对堆栈的操作（堆栈“粉碎”）可以让我们做到这一点。通常，您会希望获得特权，通常是通过执行 shellcode - 或者无论您的最终目标是什么，但出于本教程的目的，我们只会将程序流重定向到我们无法访问的代码（在实践，这几乎可以是任何事情；甚至包括执行未正式存在的指令）。这是通过写入越过缓冲区的末尾并任意覆盖堆栈来完成的。
在使用 K8S 部署 RSS 全套自托管解决方案- RssHub + Tiny Tiny Rss[1], 我介绍了将 RssHub + Tiny Tiny RSS 部署到 K8s 集群中的方案. 其中 TTRSS 会用到 Postgres 存储数据, 也一并部署到 K8s 容器中.
在日常工作/学习中，读者可能会经常听到如下一些词：“作业”，“任务”，“开了几个线程”，“创建了几个进程”，“多线程”，“多进程”等等。如果系统学习过《操作系统》这门课程，相信大家对这些概念都十分了解。但对很多电子、电气工程专业（或是其他非计算机专业）的同学来说，由于这门课程不是必修课程，我们脑海中可能就不会有这些概念，听到这些概念的时候就会不知所云，不过没有关系，先让我们克服对这些概念的恐惧。比如小时候刚开始学习数学的时候，先从正整数/自然数开始学习，然后逐步接触到分数、小数、负数、有理数、无理数、实数，再到复数等等。这些操作系统中的概念也是这样，让我们从初级阶段开始学起，逐步攻克这些新概念背后的真正含义。
ARM和FPGA的交互是这个芯片最重要的部分，PL和PS的交互使用中断是较为快捷的方法，本文使用bram存储数据并通过外部pl端发出中断通知ps端读写数据。程序思路是按键产生中断，按键是直接连到pl端的，驱动产生异步通知，应用开始往BRAM写数据，然后再读取数据（阻塞读取），均打印出来比较
其中A为被卷积矩阵，K为卷积核，B为卷积结果，该公式中，三个矩阵的排序均从0开始。
在设备驱动中使用异步通知可以使得对设备的访问可进行时，由驱动主动通知应用程序进行访问。因此，使用无阻塞I/O的应用程序无需轮询设备是否可访问，而阻塞访问也可以被类似“中断”的异步通知所取代。异步通知类似于硬件上的“中断”概念，比较准确的称谓是“信号驱动的异步I/O”。 1、异步通知的概念和作用 影响：阻塞–应用程序无需轮询设备是否可以访问 非阻塞–中断进行通知 即：由驱动发起，主动通知应用程序 2、linux异步通知编程 2.1 linux信号 作用：linux系统中，异步通知使用信号来实现 函数原型为：
介绍 Linux 内核中 SD/MMC 子系统的接口及使用方法，为 SD/MMC 设备驱动的开发提供参考。
如果一个多线程程序中每个线程处理的资源没有交集，没有依赖关系那么这是一个完美的处理状态。你不用去考虑临界区域（critical section），不用担心存在所谓的条件竞争（race condition），当然也不用去单行执行顺序，当然这种状态只是完美情况下，事实往往没有这么完美。 当多个线程进入临界区域对临界资源进行修改或者读取的时候，往往需要确定线程的执行顺序，以保证共享资源的可见性和相关操作的原子性。这就涉及到线程间的通信了，即 如果线程A正好进入临界区，他可能对临界资源进行修改或者读取，这时
以上分为：软件控制流程、图像算法、图像效果，这是相对于Android平台来划分的(图片来源于韦东山老师专家计划的Camera相关章节的学习笔记)。对于驱动工程师，我们只需要关注以下两个点：
谈到等待子进程，首先想到的就是 SIGCHLD 信号与 wait 函数族，本文试图厘清二者的方方面面，以及组合使用时可能的坑。
Linux信号在Linux系统中的地位仅此于进程间通信，其重要程度不言而喻。本文我们将从信号产生，信号保存，信号处理三个方面来讲解信号。
最近一直在看游双的《高性能linux服务器编程》一书，下载链接： http://download.csdn.net/detail/analogous_love/9673008 书上是这么介绍React
在了解了Linux的信号基础之后，Python标准库中的signal包就很容易学习和理解。signal包负责在Python程序内部处理信号，典型的操作包括预设信号处理函数，暂停并等待信号，以及定时发出SIGALRM等。要注意，signal包主要是针对UNIX平台(比如Linux, MAC OS)，而Windows内核中由于对信号机制的支持不充分，所以在Windows上的Python不能发挥信号系统的功能。 定义信号名 signal包定义了各个信号名及其对应的整数，比如 import signal print
1.服务器端在centos6环境下默认版本为5.8.10，目前使用服务器端可以不用升级
在 Go 的 1.14 版本之前抢占试调度都是基于协作的，需要自己主动的让出执行，但是这样是无法处理一些无法被抢占的边缘情况。例如：for 循环或者垃圾回收长时间占用线程，这些问题中的一部分直到 1.14 才被基于信号的抢占式调度解决。
在类Unix系统上，信号用于将各种信息发送到正在运行的进程，它们来自用户命令，其他进程以及内核本身。所以信号是对已发生事件进程的通知，也可以被描述为软件中断，因为在大多数情况下，它们会中断程序的正常执行流程。
生活中有各种各样的信号，比如：闹钟、红绿灯、上下课铃声……我们可以知道信号产生时对应的要做些什么，幼儿园的小朋友也明白红灯停、绿灯行的道理。 但是，人是怎么识别出这些信号的呢？人是只有通过认识，才能产生行为：有人通过教育的手段让我们在大脑里记住了红绿灯属性及其对应行为。 但是，当信号产生时，我们并不是总能及时去处理这个信号。信号的发生是随时的（异步），但是我们去处理信号并不都是即时的。因为，我们在信号来临时可能会有其他更重要的事情要做（优先级更高的事情），所以从信号发生到信号被处理中间会有一个时间窗口，当然我们在未处理这个信号时需要将这个信号记录下来，等能处理时再处理。 当我们处理信号时，处理信号的方式也是有所不同的（不同的信号有不同的处理方式，不同的人对对同一个信号的处理方式也可能不同，相同的人对相同的信号在不同的场景下处理信号方式也可能不同）。处理信号的方式大致分为以下三种：
简介：Signal是一款用于智能手机的安全开源消息传递应用程序。它还提供了适用于Linux，Windows和macOS的独立桌面应用程序。在这里，我们看一下它的功能和可用性。
信号(signal)是一种软件中断，它提供了一种处理异步事件的方法，也是进程间惟一的异步通信方式。在Linux系统中，根据POSIX标准扩展以后的信号机制，不仅可以用来通知某种程序发生了什么事件，还可以给进程传递数据。
其中-s 9 制定了传递给进程的信号是９，即强制、尽快终止进程。各个终止信号及其作用见附录。
要对一个信号进行处理(除了无法捕捉的SIGKILL和SIGSTOP)，需要为其注册相应的处理函数，通过调用signal()函数可以进行注册。
kill 命令可以发送指定的信号到相应的进程或进程组。不指定信号缺省发送 SIGTERM(15)来终止指定进程。如果想强制终止进程，可以显示指定 SIGKILL(9) 信号，因为该信号无法被进程捕获。
100ASK_V853-PRO 环境配置及编译烧写 📷 1.下载Tina SDK包 由于Tina SDK包的大小较大，我们将其分卷压缩并放在在了百度网盘中 ，链接：https://pan.baid
用户输入命令，在Shell下运行一个前台进程，用户键盘输入 Ctrl C （2号信号）则会产生一个硬件中断，被OS获取，解释成为信号，发送给目标前台进程，前台进程收到信号之后，引起进程退出。
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