初始化高端内存线性地址中永久映射的全局变量.IMX6ULL这里的宏没开,所以这里应该是空
在 Linux系统中,对于多核的ARM芯片而言,在Biotron代码中,每个CPU都会识别自身ID,如果ID是0,则引导Bootloader和 Linux内核执行,如果ID不是0,则Biotron一般在上电时将自身置于WFI或者WFE状态,并等待CPU0给其发CPU核间中断或事件(一般通过SEV指令)以唤醒它。一个典型的多核 Linux启动过程如图20.6所示。 被CPU0唤醒的CPUn可以在运行过程中进行热插拔,譬如运行如下命令即可卸载CPU1,并且将CPUI上的任务全部迁移到其他CPU中:
上次我们写过了 Linux 启动详细流程,这次单独解析 start_kernel 函数。
一般嵌入式系统使用的都是对称多处理器(Symmetric Multi-Processor, SMP)系统,包含了多个cpu, 这几个cpu都是相同的处理器,如4核Contex-A53。但是在系统 启动阶段他们的地位并不是相同的,其中core0是主cpu(也叫引导处理器),其他core是从cpu(也叫辅处理器),引导cpu负责执行我们的启动加载程序如uboot,以及初始化内核,系统初始化完成之后主core会启动从处理器。
本文以Linux3.14版本源码为例分析其启动流程。各版本启动代码略有不同,但核心流程与思想万变不离其宗。
本文例子均在 Linux(g++)下验证通过,CPU 为 X86-64 处理器架构。所有罗列的 Linux 内核代码也均在(或只在)X86-64 下有效。
Proper locking can be tough—real tough. Improper locking can result in random crashes and other oddities. Poorly designed locking can result in code that is hard to read, performs poorly and makes your fellow kernel developers cringe. In this article, I explain why kernel code requires locking, provide general rules for proper kernel locking semantics and then outline the various locking primitives in the Linux kernel.
内核最终目的:运行根文件系统的应用程序 内核做的事情: 处理uboot传入的参数 arch\arm\kernel /*启动内核:bi_arch_number机器ID。参数存放的地址 bd->bi_boot_params*/ theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params); 判断是否支持单板(根据启动内核时传入的机器ID) /**/ ENTRY(stext) msr cpsr_c, #PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MOD
主要由进程调度(SCHED)、内存管理(MM)、虚拟文件系统(VFS)、网络接口(NET)和进程间通信(IPC)等5个子系统组成。
已经多久没有编程了?很久了吧…其实我本来就不怎么会写代码,时不时的也就是为了验证一个系统特性,写点玩具而已,工程化的代码,对于我而言,实在是吃力。
赖滨,腾讯云高级工程师,7+年专注于操作系统相关技术。目前负责腾讯云原生OS的研发,以及OS/虚拟化的性能优化工作。 导语 调度器(Scheduler)子系统是内核的核心子系统之一,负责系统内 CPU 资源的合理分配,需要能处理纷繁复杂的不同类型任务的调度需求,还需要能处理各种复杂的并发竞争环境,同时还需要兼顾整体吞吐性能和实时性要求(本身是一对矛盾体),其设计与实现都极具挑战。 为了能够理解 Linux 调度器的设计与实现,我们将以 Linux kernel 5.4 版本(TencentOS Serve
Linux下有3个特殊的进程,idle进程(PID = 0), init进程(PID = 1)和kthreadd(PID = 2)
有的时候在驱动程序中需要延迟某些操作的进行,最典型的操作就是在驱动程序的中断处理函数延迟操作。比如在DMA驱动中,当数据传输完毕之后会触发中断的,通常这时候会启动一个tasklet来完成耗时的操作,也就是中断的下半部,让中断尽早的返回。
最新 Linux 内核是 5.15 版本。现在常用 Linux 内核源码为4.14、4.19、4.9 等版本,其中 4.14 版本源码压缩包大概 90+M,解压后 700+M,合计 61350 个文件。如此众多的文件,用 source insight 或者 VSCode 查看都会比较卡,所以可以采用在线查看的方式。
查看linux机器是32位还是64位的方法: 方法一: file /sbin/init 或者 file /bin/ls 显示结果:如果显示 64-bit 则为64位;如果显示 32-bit 则为32位; /sbin/init: ELF 64-bit LSB shared object, x86-64, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.18, stripped 方法二: uname -a 显示
本 文阐述 Linux 中的文件系统部分,源代码来自基于 IA32 的 2.4.20 内核。总体上说 Linux下的文件系统主要可分为三大块:一是上层的文件系统的系统调用,二是虚拟文件系统 VFS(Virtual FilesystemSwitch),三是挂载到 VFS 中的各实际文件系统,例如 ext2,jffs 等。本文侧重于通过具体的代码分析来解释 Linux内核中 VFS 的内在机制,在这过程中会涉及到上层文件系统调用和下层实际文件系统的如何挂载。文章试图从一个比较高的角度来解释Linux 下的 VFS文件系统机制,所以在叙述中更侧重于整个模块的主脉络,而不拘泥于细节,同时配有若干张插图,以帮助读者理解。
硬件中断发生频繁,是件很消耗 CPU 资源的事情,在多核 CPU 条件下如果有办法把大量硬件中断分配给不同的 CPU (core) 处理显然能很好的平衡性能。 现在的服务器上动不动就是多 CPU 多核、多网卡、多硬盘,如果能让网卡中断独占1个 CPU (core)、磁盘 IO 中断独占1个 CPU 的话将会大大减轻单一 CPU 的负担、提高整体处理效率。 VPSee 前天收到一位网友的邮件提到了 SMP IRQ Affinity,引发了今天的话题:D,以下操作在 SUN FIre X2100 M2 服务器+
在多年前,linux还没有支持对称多处理器SMP的时候,避免并发数据访问相对简单。
从启动引导程序 bootloader(uboot)跳转到 Linux 内核后,Linux 内核开始启动,今天我们分析一下 Linux 内核启动入口。
service 命令是Redhat Linux兼容的发行版中用来控制系统服务的实用工具,它以启动、停止、重新启动和关闭系统服务,还可以显示所有系统服务的当前状态。
综述 在上一篇介绍了linux驱动的调试方法,这一篇介绍一下在驱动编程中会遇到的并发和竟态以及如何处理并发和竞争。 首先什么是并发与竟态呢?并发(concurrency)指的是多个执行单元同时、并行被执行。而并发的执行单元对共享资源(硬件资源和软件上的全局、静态变量)的访问则容易导致竞态(race conditions)。可能导致并发和竟态的情况有: SMP(Symmetric Multi-Processing),对称多处理结构。SMP是一种紧耦合、共享存储的系统模型,它的特点是多个CPU使用共同的系统总线
劳动节,更个文吧,祝大家都劳有所获。 今天看了一个关于启动优化的讲座,简单总结一下。 本文的目标是尝试一些比较简单有效的方法,并不会覆盖所有的优化技巧。感兴趣的伙伴可以关注我视频号,后面准备用直播的方式和大家交流。 目标系统 硬件: Beagle Bone Black (Cortex A8) USB 摄像头 + LCD 软件: Linux 5.1 + Buildroot rootfs FFmpeg,用于采集视频并解码到 LCD。 点击查看大图 当前启动时间: 从上电到 LCD 显示第一帧图像:9.4
参考:《Hi3516CV500╱Hi3516DV300 SDK 安装及升级使用说明》 海思HI3516DV300 自学记录【1】:linux服务器SDK安装、nfs挂载
本节我们将从linux启动的第一个进程说起,以及后面第一个进程是如何启动1号进程,然后启动2号进程。然后系统中所有的进程关系图做个简单的介绍
事情是这么一个事情,因前几周的一个周末,有点闲时间便安装了一台虚拟机,装了 CentOS7.6 版本,基础环境均配置好了,也可以使用 CRT 连接了,但是有个问题,现在想使用时却忘记了 root 密码。怎么试都不知道密码是啥了,不管什么设备忘记密码可真是头疼的事情,没办法现在只能重置密码了。重置密码说起来也简单,重启进入启动界面,用命令行修改内核,然后直接进入单用户模式修改密码重启即可。6.X 和 7.X 版本略有差异,下面来一起看看。
① 内核空间 ( Kernel Space ) : 寻址范围 0x FFFF 0000 0000 0000 ~ 0x FFFF FFFF FFFF FFFF ;
对于Linux爱好者,你是否也有这样的困扰,为了学习Linux而去购买昂贵的开发版,这大可不必,QEMU模拟器几乎可以满足你的需求,足够你去学习Linux,它能够模拟x86, arm, riscv等各种处理器架构,本文将向你呈现的不是QEMU/虚拟化的原理解读,而是如何搭建一个用于学习linux的QEMU环境,当然对于Linux内核的学习这已经足够了。
第一种方法纵向或者横向来读都可以,因为代码量不是很大。《linux内核完全剖析》《linux内核完全注释》是引导你横向阅读的书,《linux内核设计的艺术》是引导你纵向阅读的书。建议横向纵向结合着来,纵向跟着bochs调试工具来是必不可少的,当遇到问题时进入到相应的功能模块横向拓展一下。
由于 APIC中断控制器 有点小复杂,所以本文主要通过 8259A中断控制器 来介绍Linux对中断的处理过程。
因而内核提供了两个调度器主调度器,周期性调度器,分别实现如上工作, 两者合在一起就组成了核心调度器(core scheduler), 也叫通用调度器(generic scheduler).
uboot 打印完 Starting kernel . . .,就完成了自己的使命,控制权便交给了 kernel 的第一条指令,也就是下面这个函数 init/main.c
SMP——Symmetric Multi-Processing (SMP),即对称多处理器结构
将 下载的 Linux 内核源码 linux-5.6.14.tar.gz 拷贝到 Ubuntu 虚拟机中 , 执行
我们可以轻松地通过图形化界面查看当前电量百分比、是否在充电以及当前电量还可以使用多长时间等电池状态,但是却无法查看电池健康度等相关信息。
Linux的initcall是一种初始化调用的机制,它在Linux内核启动过程中用于执行一系列的初始化任务。initcall机制向Linux内核注册了多组回调函数,这些函数在系统初始化时按照预定的顺序被调用。initcall的主要目的是对设备、内核子系统等进行初始化,以确保系统能够正常运行。
前面学习了spin_lock可以知道,spin_lock对于临界区是不做区分的。而读写锁是对临界区做读写区分,并且度进程进入临界区的几率比较大,因为写进程进入时需要等待读进程退出临界区。而有没有一种方法,可以保护写进程的优先权,使得写进程可以更快的获得锁? 答案是有的,就是顺序锁。
对称多处理器结构 , 英文名称为 " Symmetrical Multi-Processing " , 简称 SMP ;
kernel会将开机信息存储在ring buffer中。您若是开机时来不及查看信息,可利用dmesg来查看。开机信息亦保存在/var/log目录中,名称为dmesg的文件里。
在有了强大的spin lock之后,为何还会有rw spin lock呢?无他,仅仅是为了增加内核的并发,从而增加性能而已。spin lock严格的限制只有一个thread可以进入临界区,但是实际中,有些对共享资源的访问可以严格区分读和写的,这时候,其实多个读的thread进入临界区是OK的,使用spin lock则限制一个读thread进入,从而导致性能的下降。
本篇记录下本地搭建QEMU环境,运行linux 仿真环境,这样就可以运行自己编译或修改的内核了。
安装openbsd-inetd: #sudo apt-get install openbsd-inetd
上篇文章 编译一个默认输出hello world的linux内核 中,我们已经知道如何编译一个可以自运行的linux内核,这篇文章我们来看下如何对内核进行断点调试。
1,in和not in ---- yuan@ThinkPad-SL510:~$ ipython -nobanner In [1]: uname = "Linux #50-Ubuntu SMP Fri Mar 18 19:00:26 UTC 2011" In [2]: 'Linux' in uname Out[2]: True In [3]: 'Darwin' in uname Out[3]: False In [4]: 'Darwin' not in uname Out[4]: True 2,f
嵌入式Linux系统中,Linux直接管理所有CPU。默认情况下,系统的目标是提高吞吐率,而不是实时性。为了保证实时性,可以根据应用场景,对CPU实行更加精确的控制。常见的办法有,进程CPU隔离、CPU亲和、中断CPU亲和、进程优先级。
R128蓝牙占用内存资源较大,尝试修改过以下两处的蓝牙配置,修改后再重新编译就会失败
参考:http://loveyan.blog.51cto.com/829079/745164
在研究了一阵后,发现是APT如果在安装某个包中断后,以后再安装什么都会汇报依赖那个包失败。因此linux-image-extra-4.4.0-116-generic这个包很可能是在某次apt upgrade过程中被安装的,但是由于/boot目录已满,导致安装linux-image-extra-4.4.0-116-generic失败,以至于后面的apt命令都汇报依赖该包失败。
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