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路径查找器AI

测试程序 源码 [测试程序] 介绍 问题源于我想建立一个游戏AI,它要能够定义一条从起点到终点的路径,同时避开路上的墙壁障碍物。...这个类实现了一个路径查找算法,使用C#的Delegates(委托)与AI节点实例进行通信。最后,使用这个O_O算法(扩展欧几里得算法)将会得到一个子类,它是所节点的下一个目的AI节点的集合。...看例子: [路径优化] 委托和路径查找算法 假设读者了解C#中的委托(delegate)和事件(event)。 解释一下如何从节点S的相邻节点中找出最佳选择以到达节点E....如图所示,每一个节点T都挑出从T到节点E的最短路径,再抛出信息给其他节点,最后,S将会收到信息9和10,再考虑消息中附带的距离,分析哪条路径最好。

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linux 什么是SO文件

下面的内容大多都是连接中的,穿插我自己的笔记 牵扯到ELF格式,gcc编译选项待补,简单实用的说明一下,对Linux下的so文件有个实际性的认识。 1.so文件是什么?...这个特性使得在Linux下,升级使得共享库的程序和定位错误变得十分容易。   ...在Linux中,应用程序通过使用soname,来指定所希望库的版本,库作者可以通过保留或改变soname来声明,哪些版本是兼容的,这使得程序员摆脱了共享库版本冲突问题的困扰。...-lc:   -l 是直接加上某库的名称,如-lc是libc库 -L 是库的路径,搜索的时候优先在-L目录下搜索 ———————————————————————— 一个头文件:s.h #ifndef.../ts 关键就在LD_PRELOAD上了,这个路径指定的so将在所有的so之前加载,并且符号会覆盖后面加载的so文件中的符号。如果可执行文件的权限不合适(SID),这个变量会被忽略。 执行:.

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LInux中的查找

LInux中的查找 一、grep 二、find 2.1 基本用法 2.2 -exec 命令选项 2.3 配合 xargs 命令 三、awk 一、grep Global Regular Expression...1、查找时不区分字符串的大小写 grep -i ${“查找的字符串”文件名} 2、查找时使用正则表达式,匹配符合的字符串 grep -e ${“正则表达式”文件名} 3、查找不匹配指定字符串的行: grep...-v ${“被查找的字符串”文件名} 4、查找时显示被查找字符串所在的行数 grep -n ${“查找的字符串”文件名} 5、其他 -q 或 --quiet或--silent : 不显示任何信息。...参考文章 二、find 2.1 基本用法 用于在文件树中(目录结构下)查找文件,并作出相应的处理 。 命令参数 pathname: find命令所查找的目录路径。...# 查找/opt/app/conf中properties文件格式的文件名,去掉前面的路径,只保留文件名 find /opt/app/conf -name "*.properties"|awk -F "/

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