二、SPI硬件接口设计 咱们学习SPI首先得SPI本身是什么开始看起，单纯看代码移植代码其实意义不大，咱们还是摆脱工具人的想法，从硬件接口出发探索整个SPI的设计实现的推导逻辑。...简称CLK：CLK时钟信号，由主器件产生 SS：从器件使能片选信号，由主器件控制 image.png 2)SPI CLK 由于信号有高低之分和相位之分，所以SPI有四种工作模式 image.png CPOL...1） 时序图采取的是SPI模式0的方式，即CPOL空闲电平为低电平也即高电平有效，CPHA第一个边沿信号进行数据采集。 2） SS 片选信号，拉低有效。 3） 数据采集。...四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?
I2C选择总线上挂接的一个从设备是使用从地址来区分的，而SPI采用的是CS片选线 SPI子系统框架 SPI核心层： drivers/spi/spi.c SPI总线驱动层(主机控制器驱动层)：drivers.../spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层：drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想，其分离的具体策略大同小异...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比，列出数据结构名。...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似，所以不会在一些重复部分展开，具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。...SPI总线驱动层 SPI的控制器驱动，即总线驱动层位于drivers/spi/spi_s3c24xx. c中，从init函数开始分析。
文章目录 Linux SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 1.2 适用范围 1.3 相关人员 3 流程设计 3.1 体系结构 3.2 源码结构 3.3 关键数据定义 3.3.1...SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 介绍 Sunxi SPINand mtd/ubi 驱动设计, 方便相关驱动和应用开发人员 1.2 适用范围 本设计适用于所有 sunxi 平台...1.3 相关人员 Nand 模块开发人员，及应用开发人员等 2 术语、缩略语及概念 MTD：（Memory Technology device）是用于访问存储设备的 linux 子系统。...例如，如果 UBI将 L 从 P 移动到 P1，在 P 被物理擦除之前会发生不干净的重启，有两个物理擦除块 P 和 P1 对应于 L, UBI 必须在 flash 连接时选择其中一个。...support 图 4-5: spi-1 图 4-6: spi-2 Device Drivers->DMA Engine support 图 4-7: DMA-1 图 4-8:
《QT开发实战》 《嵌入式通用开发实战》 《从0到1学习嵌入式Linux开发》
我们今天讲解的是在项目中如何应用策略模式。...登陆场景 登录方法 实现 策略（Strategy）模式的定义：该模式定义了一系列算法，并将每个算法封装起来，使它们可以相互替换，且算法的变化不会影响使用算法的客户。...策略模式属于对象行为模式，它通过对算法进行封装，把使用算法的责任和算法的实现分割开来，并委派给不同的对象对这些算法进行管理。...beanFactory.preInstantiateSingletons(); } SPI实际上是“接口+策略模式+配置文件”实现的动态加载机制。...扩展的特性 Dubbo 中的扩展能力是从 JDK 标准的 SPI 扩展点发现机制加强而来，它改进了 JDK 标准的 SPI 以下问题： JDK 标准的 SPI 会一次性实例化扩展点所有实现，如果有扩展实现初始化很耗时
目的 进行IC测试，需要使用SPI输入数据并采集数据，考虑使用树莓派可以直接将数据采集和数据处理结合成一体，避免易出错的数据采集部分（单片机或FPGA实现） 树莓派SPI接口 物理接口 树莓派硬件接口...由上图中可以看出，树莓派的19,21,23构成了一个SPI接口，片选信号使用GPIO控制，本次并不使用自动的片选信号。...接口 使用sudo raspi-config命令进入配置选项后选择SPI接口，打开后重启即可 Python驱动 Python使用spidev库驱动SPI 启动并配置SPI接口 spi = spidev.SpiDev...() spi.open(0, 0) spi.max_speed_hz = 15600000 发送数据 def write_pot(input): msb = input >> 8 lsb...：使用raspi-config关闭SPI后重启，再打开SPI，重启，故障排除（重启debug大法） 参考教程 python-spidev网站 Controlling an SPI device with
知道如何编写程序来点量一个LED灯，改一改官方提供的例程来实现一些功能做一些小东西，对IIC、SPI底层的通信协议有一定的了解，但是学着学着逐渐觉得单片机我也就只能改改代码了（当然有的代码也不一定能改出来...比如我们常见的点灯、按键、IIC、SPI、LCD等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。...如果要获取led 灯的状态，就用 read 函数从驱动中读取相应的状态。 应用程序运行在用户空间，而 Linux 驱动属于内核的一部分，因此驱动运行于内核空间。...驱动模块的加载和卸载 Linux 驱动有两种运行方式，第一种就是将驱动编译进 Linux 内核中，这样当 Linux 内核启动的时候就会自动运行驱动程序。...count： 表示从 from 开始，要释放的设备号数量。
因此，又给自己挖了一个很大坑，不管最后能不能达到我的初衷，能学到怎么开发Linux驱动，也算是有很大的收获了。...虽然我不想谈太多理论，但是关于驱动的基本概念还是要有的。Linux系统分为内核态和用户态，只有在内核态才能访问到硬件设备，而驱动可以算是内核态中提供出的API，供用户态的代码访问到硬件设备。...有了基本概念以后，我就产生了一系列的问题，而我就是通过我的这一系列的问题进行学习的驱动开发： 一切代码的学习都是从Hello World开始的，怎么写一个Hello World的程序？...当驱动从内核被卸载时，会调用module_exit函数定义的函数，在上面代码中就是hello_exit函数。...API的 在我的概念中，驱动提供的接口是/dev/xxx，在Linux下Everything is File，所以对驱动设备的操作其实就是对文件的操作，所以一个驱动就是用来定义，打开/读/写/.....
() 3.2.2 spi_message_add_tail() 3.2.3 spi_sync() 4 模块使用范例 4.1 内核原生驱动范例 4.2 Slave 模式驱动范例 4.2.1 Slave...• 支持四种通信模式。 • 批量生产支持最大的 io 速率 100MHz。 • 支持 3 线、4 线 SPI 模式。 • 支持可编程串行行数据帧长：0~32bits。...4 模块使用范例 4.1 内核原生驱动范例 驱动文件在 drivers/spi/spidev.c，此驱动是 Linux 内核自带的一个 spidev 通用驱动。...; • compatible ：驱动匹配信息； • spi-max-frequency ：从设备的最大频率； • reg ：从设备的寄存器地址; • spi-rx-bus-width：对从设备进行数据读取时使用的...• 步骤 2：驱动调试。此类问题范围比较大，但是可以从基础调试手段着手跟踪调试。
MMC/SD卡简单SPI模式驱动 1. SPI模式下CRC检验无效的。 2. 命令格式是6个字节，采用大端法进行数据传输。 3. 第一个是(命令号|0x40)。 4....MMC卡初始化函数 1).SPI初始化。 2).发送74个时钟以上。 3).发送命令CMD0. 4).不断发送时钟信号等回复0x01.成功。...（完） 基于LPC2124芯片的MMC/SD卡SPI模式简单读写实验。 附加说明：MMC卡在SPI模式与SD卡的SPI模式是一样。
Dubbo SPI 本文 Dubbo 版本为 2.7.5 Dubbo SPI 相较于 Java SPI 更为强大，并且都是由自己实现的一套 SPI 机制。...创建扩展对象 创建扩展对象过程： private T createExtension(String name) { // 从全部扩展类中，获取当前扩展名对应的扩展类 Class<?...type + ") couldn't be instantiated: " + t.getMessage(), t); } } 上面创建扩展过程中，里面有个 Wrapper 类，这里使用到装饰器模式...创建这个过程是从所有扩展类中获取当前扩展名对应映射关系的扩展类，以及向当前扩展对象注入依赖。 获取所有扩展类： private Map<String, Class<?...总结 从 Dubbo 设计来看，其良好的扩展性，比较重要的一点是得益于 Dubbo SPI 加载机制。在学习它的设计理念，对可扩展性方面的编码思考也有一定的启发。 关注【ytao】，更多原创好文
从理论到实践。以便读者能对OS原理有更深入的了解和更具体的掌握。 在具体分析之前。我们必须对串口。驱动。和Linux操作系统有一定的了解。...同步串行是指SPI（SerialPeripheral interface）的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。...SPI总线系统是一种同步串行外设接口，它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息，TRM450是SPI接口。...这种内存管理模式使用 4KB缓冲区为基数，然后从中分配结构，并跟踪内存页使用情况，比如哪些内存页是满的，哪些页面没有完全使用，哪些页面为空。这样就允许该模式根据系统需要来动态调整内存使用。...目前只有在单用户模式下，才允许用户登录控制台/dev/console。（可以在单用户模式下输入tty命令进行确认）。 console有缓冲的概念，为内核提供打印输出。
事实上，我们可以通过 SPI 扩展点来实现的更加优雅。什么是 SPI？...因此，当 API 被调用时会动态加载并调用 SPI 的特定实现方法。 此时，你是不是联想到了模版方法模式。...模板方法模式的核心思想是定义骨架，转移实现，换句话说，它通过定义一个流程的框架，而将一些步骤的具体实现延迟到子类中。事实上，在微服务的落地过程中，这种思想也给我们提供了非常好的理论基础。 ?...因此，很多框架为了解决以上的问题，重新实现了一套更强大的 SPI 机制。例如，Dubbo SPI 自定义了一套 SPI 机制，并把所需的配置文件需放置在 META-INF/dubbo 路径下。...与 Java SPI 实现类配置不同，Dubbo SPI 是通过键值对的方式进行配置，这样可以按需加载指定的实现类。
SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，中间靠三线或者四线连接（三线时为单向传输或者数据线双向传输）。...spi通信有四种不同的模式，不同的从设备可能在出厂时就已经配置为某种模式。...利用外部给予的spi_send_en作为启动信号，启动send_cnt。send_cnt在不发送数据时为8，发送数据时，从0到7。 在接收逻辑中，全部的信号采用上升沿驱动。...因为要求为模式0，所以在接收数据时，spi_sclk的输出不能够先有下降沿，即要求spi_sclk的控制信号不能由上升沿信号驱动，所以将rec_en同步到下降沿的rec_en_n。...所有的信号采用上升沿驱动。发送一个8bit的随机数值，接收一个8bit的随机数值。 spi_miso信号为从机下降沿驱动信号。 通过RTL仿真，可以看出发送和接收全部正常。
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
Copy CPOL配置SPI总线的极性 CPHA配置SPI总线的相位 极性和相位，这么专业的名词，非常难理解。我们不妨从时序图入手，了解极性和相位的效果。...SPI总线的极性 极性，会直接影响SPI总线空闲时的时钟信号是高电平还是低电平。...如下图： SPI总线的相位 一个时钟周期会有2个跳变沿。而相位，直接决定SPI总线从那个跳变沿开始采样数据。...Copy CPHA = 0：表示从第一个跳变沿开始采样 CPHA = 1：表示从第二个跳变沿开始采样 不多说，直接上图： 至于跳变沿究竟是上升沿还是下降沿，这取决于 CPOL。...4种模式 CPOL 和 CPHA 的不同组合，形成了SPI总线的不同模式。
，我们只需做两件事： 1、在pom文件中引入对应的驱动依赖 2、在配置文件中配置对应的数据源即可 那么在spring项目中到底是谁触发了数据库驱动的spi加载机制呢？...为了说明这个问题，咱们先说说jdk的spi的工作机制，jdk的spi通过ServiceLoader这个类来完成对应接口实现类的加载工作，就拿咱们要说的数据库驱动来说，ServiceLoader会在spring...好了，上面简要概述了下JDK的SPI工作机制，下面继续看spring框架如何使用spi机制来完成数据库驱动的自动管理的（加载、注销），接下来就按照事情发展的先后的先后顺序把mysql驱动加载的全过程屡一下...extends DataSource> type) { //使用DataSourceProperties数据源配置创建DataSourceBuilder对象（设计模式中的建造者模式）...，通过Idea或者eclipse的堆栈信息就可以看出个大概了 希望本文能帮助一些人了解mysql驱动加载的整个过程，加深对SPI机制的理解
wr_fifo_rd为写fifo的读使能信号，wrdata为从写fifo中读出的数据，wr_len为需要写入flash中数据的长度，wr_addr为写入地址。 该模块采用状态机实现。....spi_send_done (spi_send_done), .spi_read_en (spi_read_en), .spi_read_data...(spi_read_data), .spi_read_done (spi_read_done), .spi_sclk (spi_sclk...(spi_cs_n), .spi_sclk (spi_sclk), .spi_mosi (spi_mosi), .spi_miso...(spi_cs_n), .spi_sclk (spi_sclk), .spi_mosi (spi_mosi), .spi_miso
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