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Linux SPI 驱动

1) 硬件接口 SPI接口共有4根信号线,分别是:片选线、时钟线、串行输出数据线、串行输入数据线,SPI总线模型是一个环形总线结构,由ss(cs)、sck、sdi、sdo构成,其时序其主要是在sck的控制下...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...image.png b、配置与SPI设备相关参数 image.png image.png 如图所示三个比较关键点,第一个是spi通信的数据结构体数据保存,第二个是设备节点的注册,第三个是设置spi速率。...image.png 数据经过spi_transfer封装后,由structspi_message组装,最终由spi这个核心数据结构通过spi_sync发出。...个人理解现在这个科技发展的风口下,手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下,新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下,Sensor的发展是一个非常关键的驱动力,基础驱动软件能力的掌握也是重中之重,linux

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Linux SPI 开发指南

spi_sync() 4 模块使用范例 4.1 内核原生驱动范例 4.2 Slave 模式驱动范例 4.2.1 Slave 数据 4.2.2 Slave 读数据 4.2.3 Slave 使用 &...├── spi-sunxi.h // 为Sunxi平台的SPI控制器驱动定义了一些宏、数据结构 2.5 驱动框架介绍 LinuxSPI 体系结构分为三个层次,如下图所示。 ​...4.2.1 Slave 数据 以 spidev1.0 设备为例,发送 0~9 十个数据: #define DEVICE_NAME "/dev/spidev1.0" #define HEAD_LEN 5...一般思路是打开数据打印,看写入的值是否传到 SPI 总线驱动处理,然后同样的看 SPI 总线驱动刚读出来的数据与前面的打印数据是否一致,来判断是哪个环节造成读写出错,这个办法可以拓展到其他层次,以确认是文件系统层...、MTD 层、SPI 总线驱动层的读或问题。

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    Linux驱动之SPI子系统剖析

    采用的是两根单向的数据线,而不是I2C采用的双向数据线,所以SPI为全双工通信,而I2C半双工。 ​.../spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层:drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想,其分离的具体策略大同小异...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比,列出数据结构名。...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似,所以不会在一些重复部分展开,具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。...控制器后设置SPI的私有数据,然后初始化completion。

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    SPI全双工传输数据

    SPI可以全双工传输数据SPI进行数据传输有主机和从机,主机有片选信号,时钟,数据发送,数据接收。从机根据主机的时钟和片选发送和接收数据。...这种接口在发送一个数据的同时必须也接收一个数据,因此发送和接收数据并不像串口可以使用空闲中断那样随意。在接收不定长数据的时候不是很方便。...如果想使用SPI进行全双工高速传输,那就必须要知道要发送和接收的数据数量。 可以采用以下这样的办法,SPI一直不停的进行数据传输,每次发送100字节。...主机发送 0xA1(有效数据帧头,一个字节)+数据长度(两个字节)+0x00(97个字节) 0xA2(无效数据帧头,一个字节)+0x00(99个字节)。...从机发送 0xA3(有效数据帧头,一个字节)+数据长度(两个字节)+0x00(97个字节) 0xA4(无效数据帧头,一个字节)+0x00(99个字节)。

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    深入理解 linux磁盘顺序、随机

    一、前言 ● 随机会导致磁头不停地换道,造成效率的极大降低;顺序磁头几乎不用换道,或者换道的时间很短 ● 本文来讨论一下两者具体的差别以及相应的内核调用 二、环境准备 组件 版本 OS Ubuntu.../O 提交到 I/O 完成的时长(Completion latency) lat :指的是从 fio 创建 I/O 到 I/O 完成的总时长 bw :吞吐量 iops :每秒 I/O 的次数 四、同步测试...1)同步随机 主要采用fio作为测试工具,为了能够看到系统调用,使用strace工具,命令看起来是这样 先来测试一个随机 strace -f -tt -o /tmp/randwrite.log...随机读每一次写入之前都要通过lseek去定位当前的文件偏移量 2)同步顺序 用刚才的方法来测试顺序 root@wilson-ubuntu:~# strace -f -tt -o /tmp/write.log...O 提交和 I/O 完成是一个动作,所以 slat 实际上就是 I/O 完成的时间 异步顺序,将同步顺序的命令添加-ioengine=libaio: root@wilson-ubuntu:~# fio

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    Linux 时复制机制原理

    时复制原理 前面介绍了 虚拟内存 与 物理内存 的概念,接下来将会介绍 Linux 时复制 的原理。...由于进程A的 虚拟内存M 与进程B的 虚拟内存M' 映射到相同的 物理内存G,所以当修改进程A 虚拟内存M 的数据时,进程B 虚拟内存M' 的数据也会跟着改变。...Linux 为了加速创建子进程过程与节省内存使用的原因,实现了 时复制 的机制。...当子进程或者父进程对内存数据进行修改时,便会触发 时复制 机制:将原来的内存页复制一份新的,并重新设置其内存映射关系,将父子进程的内存读写权限设置为可读写。 时复制 过程如下图所示: ?...总结 本篇文章主要介绍了 Linux 时复制 的原理,时复制 是 Linux 创建子进程高效的关键所在,而且还能节省对物理内存使用。我们将在下一篇文章中对 时复制 的实现进行详细的分析。

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    linux平台下的文件刷新

    c语言libc库自带的fflush和linux的sync、fsync、fdatasync,字面上都是刷新缓冲区数据到磁盘(当然,fflush还可以刷新缓冲区数据到标准输入、输出以及错误输出)。...一、c语言fflush和linux的sync、fsync、fdatasync的区别 1.接口基本不同 fflush是libc库中提供的函数,平台无关,只有在你使用到c语言的标准文件(FILE)操作时,...当我们向文件写入数据时,内核通常会先将数据复制到页告诉缓存中,然后将这些缓存页的地址排入队列,晚些时候再写入磁盘。这种方式被称为延迟。...1、sync和fsync、fdatasync的区别 sync只是将页高速缓存中所有修改过的块的地址排入写入队列,然后返回,他并不等待实际磁盘操作结束。...fsync、fdatasync只对参数fd指定的一个文件起作用,并且等到磁盘结束才返回。 这两个系统调用一般用于数据库这样的应用程序,这种应用需要确保修改过的块立即写到磁盘上。

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    linux、配置、搭建Edison环境

    小编发现很多朋友在linux上烧、配置、搭建Edison环境的时候出现过很多问题,基本上很多人使用setup tool for ubuntu,小编在此先提醒各位,千万别用!...下面我在看一下关于环境配置的时候误区以及解决办法: 1、前言 linux上烧、配置、搭建Edison环境,千万不要用默认的setup tool for ubuntu!!!...2、烧固件到Edison 官方介绍setup tool是一种较好的方法来烧固件,而dfu-util是为了某些手动想烧固件的需求准备的。...而在linux中setup tool会有第一节中描述的问题,因此我们选用dfu-util进行烧。...注:需要注意USB数据线的连接方式及switch开关的拨动位置;烧大概用5min,不要断电或拔下数据线! ╭─btfz@btfz-pc ~/Tool/Edison/Image ╰─$ sudo .

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    瀚海微SD NAND之SD 协议(43)SPI数据写入

    数据写入多块操作的定时在卡繁忙期间,主机可以随时(通过提高CS)取消选择卡(参考给定的时序图)。卡将释放数据线一个时钟后,CS走高。要检查卡是否仍然繁忙,需要通过断言(设置为低)CS信号重新选择它。...多块传输中的停止传输时间示意图如下图所示。在下一个命令的响应中指出最后一个数据响应令牌之后发生错误。(1) Busy可能出现在Stop Tran令牌之后的NBR时钟内。...读、和擦除超时的详细描述可以参考之前的文章SPI电路接口电路接口与SD模式相同,除了可编程卡输出驱动程序选项,在SPI模式下不支持。...SPI总线工作条件SPI总线工作条件与SD模式相同总线时序总线时序与SD模式相同。CS信号的时序与任何其他卡输入相同。

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