近年来,随着中国新基建、中国制造2025规划的持续推进,单ARM处理器越来越难胜任工业现场的功能要求,特别是如今能源电力、工业控制、智慧医疗等行业,往往更需要ARM + FPGA架构的处理器平台来实现例如多路/高速AD采集、多路网口、多路串口、多路/高速并行DI/DO、高速数据并行处理等特定功能,因此ARM + FPGA架构处理器平台愈发受市场欢迎。
SPI 是一种高速、高效率的串行接口技术。通常由一个主模块和一个或多个从模块组成,主模块选择一个从模块进行同步通信,从而完成数据的交换,被广泛应用于 ADC、LCD 等设备与 MCU 之间。全志的 spi 控制器支持以下功能:
SPI 控制器不用关心设备的具体功能,它只负责把上层协议驱动准备好的数据按 SPI 总线的时序要求发送给 SPI 设备,同时把从设备收到的数据返回给上层的协议驱动,因此,内核把 SPI 控制器的驱动程序独立出来。
近年来,随着中国新基建、中国制造2025的持续推进,单ARM处理器越来越难胜任工业现场的功能要求,特别是能源电力、工业控制、智慧医疗等行业通常需要ARM+FPGA架构的处理器平台来实现特定的功能,例如多路/高速AD采集、多路网口、多路串口、多路/高速并行DI/DO、高速数据并行处理等。
在本文中,我们将介绍关于spi-mem Linux内核框架的工作,该框架将允许在SPI NOR设备和常规SPI设备以及SPI NAND设备上复用SPI控制器驱动程序。
总线、设备和驱动模型,如果把它们之间的关系比喻成生活中的例子是比较容易理解的。举个例子,充电墙壁插座安静的嵌入在墙面上,无论设备是电脑还是手机,插座都能依然不动的完成它的使命——充电,没有说为了满足各种设备充电而去更换插座的。其实这就是软件工程强调的高内聚、低耦合概念。
学习 I2C 和 SPI 驱动的时候,针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操作都是通过相关的 API 函数进行操作的。这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码,但是这些本质上都是对寄存器的操作,所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候,为此引入了 Regmap 子系统。
SPI是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,提供方便,简单易用。
SPI总线由四根通信线组成,全双工、主从方式串行同步通信,一次传输8bit,高位在前,低位在后。
此次分享通过双排插座引出的SPI,利用Python,进行经典的0.96寸OLED显示控制。
其中,struct subsys_private包含一个设备链表(struct klist klist_devices)和一个驱动链表( struct klist klist_drivers)
4.因为项目中用到FreeRTOS,讲讲FreeRTOS的调度原理; 答:FreeRTOS从OS 操作系统支持三种调度方式:抢占式调度,时间片调度和合作式调度。 实际应用主要是抢占式调度和时间片调度
学习 Linux 有两种路线:第一种是按照 Linux 启动流程,去梳理每个子系统。第二种是先把 Linux 所有用到的子系统学会,再组合起来。
树莓派4的rt-thread一直在不断的更新,充分挖掘可以树莓派底层硬件的特性,同时借助各种外设,使得树莓派4成为一个更加适合学习嵌入式开发,验证各种外设功能,学习操作系统的好用的平台。
本系列将按照类别对题目进行分类整理,重要的地方标上星星,这样有利于大家打下坚实的基础。
SD:Security Digital Memory Card,新一代多媒体储存卡,高速,安全(但安全机制貌似很少用到) MMC:Multimedia Card,SD卡的上一代多媒体储存卡,已基本被SD卡代替 eMMC:Embedded Multimedia Card,内嵌式存储器,一般焊在PCB上。内置主控制器,以实现统一MMC接口(在传统MMC接口上拓展,集成了整套理论),Nand Flash就是eMMC SDIO:Secure Digital Input and Output Card,SD标准上定义了一种外设接口,有很多设备模块采用。如Wifi,GPS,Bluetooth
SDIO-Wifi模块是基于SDIO接口的符合WiFi无线网络标准的嵌入式模块,内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈,能够实现用户主平台数据通过SDIO口到无线网络之间的转换。SDIO具有传输数据快,兼容SD、MMC接口等特点。
内核Documentation\devicetree\bindings\interrupt-controller\interrupts.txt
首先明确一个概念,关于MCU中通信总线和通信协议,通信总线是一种用于连接各种外设和模块的物理接口,它可以传输数据和控制信息。通信协议则是指在通信总线上传输数据时所遵循的规则和约定,以确保不同设备之间能够正确地交换信息,我们也可以把他叫做通信总线协议。
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随着以RISC-V(RISC,精简指令集计算机;V表示为第五代)为代表的新型开源ISA(instruction set architecture,指令集架构)的出现,使得国内在处理器研发上有了新的ISA可供选择。国内在处理器研发方面的人才需求也越来越多。但是由于目前国内计算机科学教学用具主要是8086微机和51单片机等陈旧的架构,这些处理器不仅缺乏相关的底层逻辑实现,而且指令架构过于陈旧不具备参考价值。综上所述,为了方便老师教学和学生由浅入深地了解处理器设计,需要一种开源的,简单的,同时使用了新型ISA的处理器,并且基于此集成一个SoC。
Xines广州星嵌OMAPL138 DSP+ARM+FPGA无人机避障系统方案:前端由FPGA采集数据,通过uPP或EMIF总线传输至DSP;数据被DSP处理之后,被送往ARM,用于应用界面开发、网络转发、SATA硬盘存储等应用;OMAP-L138的DSP或者ARM根据处理结果,将得到的逻辑控制命令送往FPGA,由FPGA控制板载DA实现逻辑输出。
Regmap 机制是在 Linux 3.1 加入进来的特性。主要目的是减少慢速 I/O 驱动上的重复逻辑,提供一种通用的接口来操作底层硬件上的寄存器。其实这就是内核做的一次重构。Regmap 除了能做到统一的 I/O 接口,还可以在驱动和硬件 IC 之间做一层缓存,从而能减少底层 I/O 的操作次数。
串行总线技术可以使系统的硬件设计大大简化、系统的体积减小、可靠性提高。同时系统的更改和扩充极为容易。
上一节的最后我们讲到设备树的三大作用,其最后一个作用也是最重要的作用:设备信息集合。这一节结合设备信息集合的详细讲解来认识一下设备和驱动是如何绑定的。所谓设备信息集合,就是根据不同的外设寻找各自的外设信息,我们知道一个完整的开发板有 CPU 和各种控制器(如 I2C 控制器、SPI 控制器、DMA 控制器等),CPU 和控制器可以统称为 SOC,除此之外还有各种外设 IP,如 LCD、HDMI、SD、CAMERA 等,如下图:
CAN(Controller Area Network)总线是嵌入式设备最为常用的接口之一,常用于汽车以及工业自动化等嵌入式领域,因此本文就基于嵌入式Linux演示使用CAN总线进行通讯测试。
最新教程下载:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255 第31章 STM32F429的SPI总线基础知识和HAL库AP
最新教程下载:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255 第31章 STM32F407的SPI总线基础知识和HAL库AP
1、同步通信>异步通信; 2、同步通信时必须有一根时钟线连接传输的两端; 3、都是串行通信方式,并行通信用于内部存储间的通信,如flash; 4、适合传输的距离和通信速率成反比关系;
总的来说,总线有三种:内部总线、系统总线和外部总线。内部总线是微机内部各外围芯片与处理器之间的总线,用于芯片一级的互连;而系统总线是微机中各插件板与系统板之间的总线,用于插件板一级的互连;外部总线则是微机和外部设备之间的总线,微机作为一种设备,通过该总线和其他设备进行信息与数据交换,它用于设备一级的互连。
可编程USB转 UART/I2C /SMBusS/SPI/CAN/1 -Wire适配器USB2S结构尺寸及电压设置
在单片机开发中,UART、I2C、RS485等普遍在用,对它们的认识可能模棱两可,今天我们就来好好的梳理一下。本文较长,同样干货满满,强烈建议收藏。
1、什么是进程,线程,有什么区别 2、多进程、多线程的优缺点 3、什么时候用进程,什么时候用线程 4、多进程、多线程同步(通讯)的方法 5、进程线程的状态转换图 。什么时候阻塞,什么时候就绪 6、父进程、子进程的关系以及区别 7、什么是进程上下文、中断上下文 8、一个进程可以创建多少线程,和什么有关 9、进程间通讯: (1)管道/无名管道(2)信号(3)共享内存(4)消息队列(5)信号量(6)socket 注意:临界区则是一种概念,指的是访问公共资源的程序片段,并不是一种通信方式。 10、线程通讯(锁): (1)信号量(2)读写锁(3)条件变量(4)互斥锁(5)自旋锁
一、SPI概述 SPI,是英语Serial Peripheral Interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口。SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,
SPI接口是一种高速的, 全双工, 同步的通信总线. 适配D1H芯片的Tina Linux的BSP-SDK(以下简称SDK)中已包含相关驱动文件: spi-sunxi.c. 它提供的了仅内核态下主从机的简易通信验证实验, 这或许是考虑到SPI通信速率比较高的特性. 验证操作
在芯片的资料上,有两个非常特殊的寄存器配置位,分别是 CPOL (Clock POlarity)和 CPHA (Clock PHAse)。
本章节为大家讲解SPI(Serial peripheral interface)总线的基础知识和对应的HAL库API。
UART、I2C、SPI都是常见的低速板级通信协议,目前主流的SoC都内置了这些通讯协议的控制器,同样,各种传感器、Touch控制器、指纹模块、蓝牙模块、WIFI模块也都兼容这三种通信方式的一种或几种。
此次完成的任务是要使能高通8953平台的i2c和spi,主要做的工作就是在设备树文件中添加节点信息。主要的工作在于对设备树文件的修改,主要修改了msm8953-pinctrl.dtsi和msm8953.dtsi两个文件。
镜像:Orangepizerolts_2.0.8_ubuntu_bionic_server_linux5.4.27.img
注意:nandflash和norflash的0地址是不冲突的,norflash占用BANK地址,而nandflash不占用BANK地址,它的0地址是内部的。
在我10年的Java布道师生涯里,没有哪次Java新版本发布能让我如此兴奋。Java 8的发布不仅在语言本身加入了些不错的新特性,还在嵌入式开发上加入了很棒的功能,进行了优化,还有简洁的开发文档。如果你是一名Java程序员,并且准备好和我一同加入机器间技术的潮流,或者说开发下一代改变世界的设备,那么就让我们开始学习物联网(IoT)把。
设备树(Device Tree),将这个词分开就是“设备”和“树”,描述设备树的文件叫做 DTS(DeviceTree Source),这个 DTS 文件采用树形结构描述板级设备,也就是开发板上的设备信息,比如CPU 数量、 内存基地址、IIC 接口上接了哪些设备、SPI 接口上接了哪些设备等等。
目前随着手机等移动设备包含的sensor越来越多,传统应用在sensor上的I2C/SPI接口的局限性也越来越明显,典型的缺陷如下:
前面通过学习总线、设备、驱动模型知识后,知道了设备和驱动之间都是通过总线进行绑定而匹配的;然后通过设备树的深入探究,知道了设备树的出现大大增加了驱动的通用性;接着我们一起看了 Linux 的启动流程和设备在内核里一层一层的展开。
因为最近在做一个无人机辅助的操控装置,大的无人机不方便调试,就目光又转向了TT,所以需要不停的刷写程序,所以又燃起了对扩展件的研究欲望。上面的日志来自于烧录时,里面已经有了很多有趣的东西了,主要时芯片。
设备树(Device Tree),将这个词分开就是“设备”和“树”,描述设备设备树的文件叫做DTS(Device Tree Source),这个DTS文件采用了树形结构来描述板机设备,也就是开发板信息,比如CPU数量、内存基地址、IIC接口上接了那些设备、SPI接口上接了那些设备等。如最开始的图片所示! 在图片中,树的主干就是系统总线,IIC控制器、SPI控制器等都是接到系统主线的分支上的。通过DTS这个文件描述设备信息是有相关的语法规则的,并且在Linux内核中只有3.x版本以后的才支持设备树。
SPI(Serial Peripheral Interface,串行外围设备接口),是Motorola公司提出的一种同步串行接口技术,是一种高速、全双工、同步通信总线,在芯片中只占用四根管脚用来控制及数据传输,广泛用于EEPROM、Flash、RTC(实时时钟)、ADC(数模转换器)、DSP(数字信号处理器)以及数字信号解码器上。SPI通信的速度很容易达到好几兆bps,所以可以用SPI总线传输一些未压缩的音频以及压缩的视频。 下图是只有2个chip利用SPI总线进行通信的结构图
2)CPU缓存(CPU缓存位于CPU与内存之间的临时存储器,它的容量比内存小但交换速度快。)
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