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Linux SPI 驱动

二、SPI硬件接口设计 咱们学习SPI首先得SPI本身是什么开始看起,单纯看代码移植代码其实意义不大,咱们还是摆脱工具人的想法,从硬件接口出发探索整个SPI的设计实现的推导逻辑。...所以一个完整的SPI的工作流程应该如下: image.png 三、SPI时序图 在对SPI有了一个基础的硬件接口认知之后,接下来,我们看下SPI的时序图,学习了SPI的时序图有助于我们对这几个信号之间的协同工作更进一步的了解...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...h=v4.14.258 1)一条总线 Spi总线,spi总线注册、注销 image.png 2)三个数据结构 a、Spi_driver image.png b、spi_transfer image.png...个人理解现在这个科技发展的风口下,手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下,新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下,Sensor的发展是一个非常关键的驱动力,基础驱动软件能力的掌握也是重中之重,linux

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    温习 SPI 机制 (Java SPI 、Spring SPI、Dubbo SPI)

    正因此特性,我们可以很容易的通过 SPI 机制为我们的程序提供拓展功能。 1 Java SPI 示例 本节通过一个示例演示 Java SPI 的使用方法。首先,我们定义一个接口,名称为 Robot。...5 Spring SPI 机制 Spring SPI 沿用了 Java SPI 的设计思想,Spring 采用的是 spring.factories 方式实现 SPI 机制,可以在不修改 Spring...6 Dubbo SPI 机制 基于 Java SPI 的缺陷无法支持按需加载接口实现类,Dubbo 并未使用 Java SPI,而是重新实现了一套功能更强的 SPI 机制。...= org.apache.spi.Bumblebee 与 Java SPI 实现类配置不同,Dubbo SPI 是通过键值对的方式进行配置,这样我们可以按需加载指定的实现类。...另外,在测试 Dubbo SPI 时,需要在 Robot 接口上标注 @SPI 注解。

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    Linux驱动之SPI子系统剖析

    I2C选择总线上挂接的一个从设备是使用从地址来区分的,而SPI采用的是CS片选线 SPI子系统框架 SPI核心层: drivers/spi/spi.c SPI总线驱动层(主机控制器驱动层):drivers.../spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层:drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想,其分离的具体策略大同小异...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比,列出数据结构名。...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似,所以不会在一些重复部分展开,具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。...SPI总线驱动层 SPI的控制器驱动,即总线驱动层位于drivers/spi/spi_s3c24xx. c中,从init函数开始分析。

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    Linux SPI-NAND 驱动开发指南

    文章目录 Linux SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 1.2 适用范围 1.3 相关人员 3 流程设计 3.1 体系结构 3.2 源码结构 3.3 关键数据定义 3.3.1...1.3 相关人员 Nand 模块开发人员,及应用开发人员等 2 术语、缩略语及概念 MTD:(Memory Technology device)是用于访问存储设备的 linux 子系统。...aw_spinand_chip_ops:flash 读、写、擦等操作接口 • aw_spinand_ecc:flash ecc 读、写和校验操作接口 • aw_spinand_cache:对缓存 page 的管理,提高读写效率...• aw_spinand_info:flash ID、page size 等信息及获取信息的操作接口 • aw_spinand_bbt:flash 坏块表及管理等操作接口 • spi_device:spi...support ​ 图 4-5: spi-1 ​ 图 4-6: spi-2 Device Drivers->DMA Engine support ​ 图 4-7: DMA-1 ​ 图 4-8:

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    Linux探秘之IO效率

    很多时候我们内心可能会很排斥,甚至不屑于这些基础知识,想着等用到的时候,我再来查,我就专注上层逻辑就好了,这样有助于提升我的开发效率。...^_^ 二、缓冲机制   众所周知,CPU和内存的数据交换要远大于磁盘操作,通过缓存机制,可以减少磁盘读写的次数,提高并发处理程序的效率,因此,缓存是一种提高任务存储和处理效率的有效方法。...从宏观上看,Linux操作系统分为用户态和内核态,在处理I/O操作的时候,两者都提供了缓存。用户态的称为标准I/O缓存,也称为用户空间缓存,而内核态的称为缓冲区高速缓存,也叫页面高速缓存。...五、I/O效率 ?   ...=4096处,原因是该测试所采用的是Linux ext2文件系统,其块长为4096字节,也即缓冲区所能申请到的最大缓冲区大小,我们把4096字节看做是本次最佳I/O长度。

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    spi总线协议及spi时序图详解_奔创spi

    上个章节我们讲解了spi接口定义,今天我们更加深入讲解下spi协议时序图和spi四种模式的用法。 刚开始接触单片机开发时,最怕就是看时序图,对于我来说就是奇怪的知识。...一、spi四种模式详解 在讲时序图之前,我们先要了解spi的四种模式,不同的模式采集数据的方式不一样。 一般内置SPI功能的单片机上,都有两个寄存器配置位CPOL和CPHA。...二、spi时序图详解 看到这里恭喜你,你马上就能彻底攻破SPI协议了。 Spi时序图,最好的方式就是通过实际应用去学习。...三、单片机程序注意 51单片机一般没有内置SPI模块,所以整个时序需要自己写程序去模拟,简称模拟SPI。 而STM32单片机一般有内置SPI,就不用自己写程序去模拟时序,直接应用。...发一个字节任意值数据是为了在CLK总线上产生时钟,给从机的SPI信号提供时钟用的,从机SPI不会自己产生CLK信号的。 比如我下面这个读数据函数: 能理解到这一步,你基本上就已经吃透SPI协议了。

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    SPI 子系统(一):SPI spec

    3、SPI 传输机制 从图可以看出,主机和从机都有一个串行移位寄存器,主机通过向它的 SPI 串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。...这里的参数,一般 spi 驱动不需要设置,但是半导体厂商提供的 spi 控制器驱动中,可以修改这些参数。我们写 SPI 驱动时候,可以根据从设备的要求来修改这些参数。...快速+ 1MHz 高速 3.4MHz SPI 速率:几十 MHz 甚至上百 MHz,速度取决于 CPU 的 SPI 控制器和时钟 clock STM32F103 的 SPI 最高支持 18MHz,imx6ull...7、扩展 SPI 协议其实是包括:Standard SPI、Dual SPI 和 Queued SPI 三种协议接口。...Dual SPI 还是四线制,只是传输线可以变为同方向,速度是 Standard SPI 的两倍。 Queued SPI 是六线制,多了两根数据线,传输速度是 Standard SPI 的四倍。

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    Spring SPI

    本文将通过Spring SPI的案例,给大家介绍如何设计一个简单但又强大的SPI扩展机制。...SPI(Service Provider Interface)是一种常用的扩展机制,它通过不改变原有系统的情况下,允许添加新的功能模块。...Spring就是利用SPI实现了许多可配置和可替换的设计,比如动态代理,资源加载等功能通过SPI进行扩展。...所以,在设计可扩展组件时,使用SPI提供的接口和默认实现可以帮助我们快速搭建出一个“开放-关闭”和“可配置”的系统框架。这也是Spring之所以如此流行的一个重要原因。...总结来说:定义一个标准接口和一个默认实现作为SPI的基础通过配置从 SPI 中动态加载完整的实现类实现类实例通过接口进行调用操作实现无侵入性的拓展能力当然,SPI还有一些缺点,比如行为不一致、难以升级等

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    什么是SPI通信?怎样进行SPI通信?

    STM32 的 SPI 特性及架构 STM32F1 的 SPI 功能很强大,SPI 时钟最高可以到 18Mhz,支持 DMA,可以配置为 SPI协议或者 I2S 协议。...= SPI2; // SPI2 SPI1_Handler.Init.Mode=SPI_MODE_MASTER; //设置 SPI 工作模式,设置为主模式 SPI1_Handler.Init.Direction...=SPI_DIRECTION_2LINES; //设置 SPI 单向或者双向的数据模式:SPI 设置为双线模式 SPI1_Handler.Init.DataSize=SPI_DATASIZE_8BIT...*hspi); 使能 SPI2 __HAL_SPI_ENABLE(&SPI2_Handler); //使能 SPI2 SPI 传输数据 通信接口当然需要有发送数据和接受数据的函数,HAL 库提供的发送数据函数原型为...; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线模式 SPI2_Handler.Init.DataSize=SPI_DATASIZE_8BIT; //设置SPI的数据大小

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    Java SPI

    概述SPI全称Service Provider Interface,即服务提供者接口,是Java的一种扩展机制。通过该机制,Java应用可以发现和使用对接口的外部实现。...这些由外部服务(通常是一个jar包,包含具体的实现类)提供实现的接口即被称为SPI,该外部服务即被称为Service Provider(服务提供者)....Service Provider提供的jar包应位于classpath中,需提供一个配置文件,放在jar包的META-INF/services目录下,该配置文件名称为SPI的全限定接口名,文件中列出一个至多个具体实现类的全限定类名...举例说明Java中的数据库连接驱动接口 java.sql.Driver,是一个SPI,不同的数据库厂商会提供各自的实现,例如Oracle提供的实现包含在ojdbc8包中,如下图,该包的META-INF/...其核心是一个LinkedHashMap属性(用来缓存SPI的实现类,key为实现类的全限定类名,value为实现类对象),和一个LazyIterator内部类(用来遍历和加载实现类)。

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    【视频讲解】Java SPI | Dubbo SPI |Spring SPI有什么区别 JAVA SPI设计模式之策略模式

    目前这种大部分都利用SPI的机制进行服务提供. 在 JDK SPI 中,通过 ServiceLoader 加载实现类时,底层会使用反射机制加载并实例化对应的类。...在 Spring SPI 中,通过 ApplicationContext 加载 Bean 时,底层也使用了反射机制来实例化对应的类。..."); serviceLoader.forEach(Robot::sayHello); 为什么替换JDK自带的SPI?...为了达到动态可插拔的效果,java提供了SPI以实现服务发现。...扩展的特性 Dubbo 中的扩展能力是从 JDK 标准的 SPI 扩展点发现机制加强而来,它改进了 JDK 标准的 SPI 以下问题: JDK 标准的 SPI 会一次性实例化扩展点所有实现,如果有扩展实现初始化很耗时

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    SPI协议

    1、什么是SPI? SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写。...也是所有基于SPI的设备共 有的,它们是SDI(数据输入)、SDO(数据输出)、SCLK(时钟)、CS(片选)。...2):需要说明的是,我们SPI通信有4种不同的模式,不同的从设备可能在出厂是就是配 置为某种模式,这是不能改变的;但我们的通信双方必须是工作在同一模式下,所以我们 可以对我们的主设备的SPI模式进行配置...需要注意的是:我们的主设备能够控制时钟,因为我们的SPI通信并不像UART或者IIC通信 那样有专门的通信周期,有专门的通信起始信号,有专门的通信结束信号;所以我们的 SPI协议能够通过控制时钟信号线,...SSPSR 是 SPI 设备内部的移位寄存器(Shift Register).

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