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Linux SPI 驱动

1) 硬件接口 SPI接口共有4根信号线,分别是:片选线、时钟线、串行输出数据线、串行输入数据线,SPI总线模型是一个环形总线结构,由ss(cs)、sck、sdi、sdo构成,其时序其主要是在sck的控制下...,由主器件产生 SS:从器件使能片选信号,由主器件控制 image.png 2)SPI CLK 由于信号有高低之分和相位之分,所以SPI有四种工作模式 image.png CPOL:SPI空闲时的时钟信号电平...(1:高电平, 0:低电平) CPHA:SPI时钟第几个边沿采样(1:第二个边沿开始, 0:第一个边沿开始) MODE0和MODE3最常用。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...个人理解现在这个科技发展的风口下,手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下,新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下,Sensor的发展是一个非常关键的驱动力,基础驱动软件能力的掌握也是重中之重,linux

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    USRP N320更改主时钟频率及测试

    前言 本文讲解在 GNU Radio 中使用 USRP N320 做无线电收发测试时如何修改 USRP N320 主时钟频率。...一、更改主时钟频率 在设备地址那里,写上: master_clock_rate=200e6 address0内容如下: 二、采样率条件 在 GNU Radio 中使用 USRP 做无线电收发测试时发现...USRP 主时钟频率、采样率满足如下的关系: https://kb.ettus.com/USRP_N300/N310/N320/N321_Getting_Started_Guide USRP 设备向...因此我将主时钟频率设置成 200MHz,主机采样率设置为 2MHz 运行效果如下: 还是会打印一些 U,但是速度很慢。...将主机采样率设置为 1MHz 和 390.625KHz 时再进行测试,发现刚开始运行时会打印少许 U,后面不再打印 如果担心 Linux 系统中网络缓冲区的大小不够用,可以使用如下命令进行查看和修改

    26010

    【STM32】SPI通信和RTC实时时钟

    SPI通信 一、简介 有四根通信线SCK(Serial Clock 串行时钟线)、MOSI(Master Output Slave Input 主机输出从机输入)、MISO(Master Input Slave...从机选择) 同步时序(SCK),全双工(MOSI、MISO) 支持总线挂载多设备,是一主多从,有一条专门用来进行从机选择的线(SS),一机一根 二、硬件电路 看清楚箭头,箭头是传输方向 每有一个从机,SPI...外设 1、简介 STM32内部集成了硬件SPI收发电路,可以由硬件自动执行时钟生成、数据收发等功能、减轻CPU的负担 时钟频率只能为外部时钟除以2,4,8,16,32,64,128,256来得到 支持多主机模型或一主多从模型...可精简为半双工或单工通信,半双工就是在SPI的两条通信线中选择一条进行双向通信,类似于I2C,单工通信就是指去除SPI两根通信线的某一根,另一根功能不变 2、结构 先看左上角红色方框,这里是一个重叠电路...20位的可编程预分频器,可适配不同频率的输入时钟 可选择三种RTC时钟源: HSE(外部高速晶振)时钟除以128 LSE(外部低速晶振)振荡器时钟(主要使用,只有这个连接着备用电源) LSI(内部低速晶振

    10610

    全国产T3+FPGA的SPI与I2C通信方案分享

    1.2 性能测试 (1)基于50MHz时钟频率 执行如下命令运行程序,基于50MHz时钟频率、增大读写数据量测试SPI总线最高传输速率。...本次测试SPI使用了DMA传输,测得CPU的占用率约为1%,如下图所示。 (2)基于100MHz时钟频率 执行如下命令运行程序,测试基于100MHz时钟频率SPI单线模式的最高通信带宽。...备注:本次测试旨在测试SPI的最高传输速率,目前SPI速率最大支持50MHz时钟频率,当时钟频率配置到最大100MHz时速率会出现时序问题,现象是整体往右移了1bit。...2.2 性能测试 (1)基于50MHz时钟频率 执行如下命令运行程序,基于50MHz时钟频率、增大读写数据量测试SPI总线最高传输速率。...备注:本次测试旨在测试SPI的最高传输速率,目前SPI速率最大支持50MHz时钟频率,当时钟频率配置到最大100MHz时速率会出现时序问题,现象是整体往右移了1bit。

    12010

    时序分析笔记系列(三)、系统最大时钟频率计算

    时序分析的核心就是分析寄存器与寄存器之间时钟与数据的相位关系! 一、系统最大时钟频率 构成寄存器传输机的基本模型为: ? 从数据传输的角度来看: ?...设系统能运行的最高频率为Fmax,由于系统时钟周期T需满足: Tclk >= Tco + Tlogic + Trouting + Tsu - Tskew Tco:发端寄存器时钟到输出时间。...因此,一旦芯片型号选定只能通过Tlogic和Trouting来改善最大频率。 Tlogic和代码风格有很大关系,Trouting和布局布线的策略有很大关系。 ?...设计的内部电路所能达到的最高运行频率取决于同步元件本身的建立、保持时间,以及同步元件之间的逻辑和布线延迟。 ? 二、为什么减去Tskew ?...从时间轴的角度来考虑,以上寄存器1操作的时间的终点要在reg2时钟信号的上升沿之前,设Tclk为系统时钟频率,就是要有: Tco+Tlogic+Trouting+Tset_up<=Tclk+Tskew

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    Linux NTP时钟同步

    所以时钟同步在大数据里被广泛应用且必不可少的一步。 二、了解时间 在Linux系统中,时间分为两部分:系统时间和硬件时间。默认情况下,系统时间和硬件时间会以异步的方式进行,互不干扰。...三、了解时区 在Linux系统中, /usr/share/zoneinfo目录下存在很多时区,其中 Asia/Shanghai代表中国时区,如果需要更改时区,仅需做个软链接到 /etc目录,软链名字为...使用NTP的目的是对网络内所有具有时钟的设备进行时钟同步,使网络内所有设备的时钟保持一致,从而使设备能够提供基于统一时间的多种应用。...对于运行NTP的本地系统,既可以接收来自其他时钟源的同步,又可以作为时钟源同步其他的时钟,并且可以和其他设备互相同步。...五、NTP时间同步方案选择 NTP同步方式在linux下一般两种:使用ntpdate命令直接同步和使用NTPD服务平滑同步。有什么区别呢,简单说下,免得时间长了,概念又模糊。

    19.6K30

    Linux 时钟子系统

    一文搞懂 | Linux 时钟子系统 Clock 时钟就是 SoC 中的脉搏,由它来控制各个部件按各自的节奏跳动。比如,CPU主频设置,串口的波特率设置,I2S的采样率设置,I2C的速率设置等等。...这些不同的clock设置,都需要从某个或某几个时钟源头而来,最终开枝散叶,形成一颗时钟树。可通过 cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary 查看这棵时钟树。...fixed rate clock 这一类clock具有固定的频率,不能开关、不能调整频率、不能选择parent,是最简单的一类clock。可以直接通过 DTS 配置的方式支持。...parent clock的频率,乘以mul,除以div,多用于一些具有固定分频系数的clock。...由于parent clock的频率可以改变,因而fix factor clock也可该改变频率,因此也会提供.recalc_rate/.set_rate/.round_rate等回调。

    4K30

    国产ARM与低成本FPGA高速通信的3种方案,基于全志T3A40i

    图 4 ARM端程序流程图测试结果(1) SPI单线模式根据官方数据手册,SPI总线通信时钟频率理论值最大为100MHz。...本次测试指定SPI总线通信时钟频率为最大值100MHz,则SPI单线模式理论速率为:(100000000/1024/1024/8)MB/s ≈ 11.92MB/s。...实测SPI单线模式写速率为:10.924MB/s,SPI单线模式读速率为:10.924MB/s。(2) SPI双线模式根据官方数据手册,SPI总线通信时钟频率理论值最大为100MHz。...图 5 ARM端程序流程图测试结果(1) 非轮询方式根据官方数据手册可知,SPI总线通信时钟频率理论值最大为100MHz。...(2) 轮询方式根据官方数据手册可知,SPI总线通信时钟频率理论值最大为100MHz。

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    M-Arch(7)第六个示例:时钟频率

    ,三角波和方波 本文我们总结下时钟的概念,并介绍下如何获取系统中各模块的时钟频率。...其中晶体振荡器为系统提供基本的时钟信号(频率为Fosc)。当复位或者处理器从掉电模式唤醒时,“唤醒定时器”要对输入的时钟信号做计数延时,使芯片内部的部件有时间进行初始化。...信号源也就是时钟源,外部晶振的频率一般是8M,25M,可以在电路板上的晶振上看到,标号一般是Y*。...2线为TIM2-7的时钟配置:假设:C处AHB分频为1,D处APB1分频为2,那么E的输入为36MHZ,E的输出为else X2 = 72MHZ。TIM2-7的时钟频率为72MHZ。...看芯片手册外设配置和时钟树自己算 以GD32的ADC为例,ADC_SYNCCTL寄存器中bit16-18为ADC的时钟频率ADCCK[2:0]: 18:16 ADCCK[2:0] ADC时钟 这些位配置所有

    66210

    【嵌入式开发】时钟初始化 ( 时钟相关概念 | 嵌入式时钟体系 | Lock Time | 分频参数设置 | CPU 异步模式设置 | APLL MPLL 时钟频率设置 )

    S3C 6410 时钟初始化流程简介 (1) CPU 频率变化过程 ( ① 上电后 12MHz | ② 配置 PLL | ③ 处于 Lock Time 频率 0Hz | ④ 正常 PLL 频率 ) (...每秒钟 运算 37 亿次; 当前的超级计算机可以到达 每秒 2亿亿次; ---- ( 2 ) 时钟脉冲频率 ( 概念 : 单位时间内产生的脉冲个数 ) ---- 时钟脉冲频率 : 1.概念 : 单位时间内...; ③ 多时钟频率系统 : 如果 在一个设备上需要多个时钟频率系统, 可以使用 PLL + 晶振 合成提供时钟源, PLL 将 晶振频率 进行 加倍 或 分频 即可得到不同频率时钟源; ④ 与晶振对比...MPLL 频率 : 设置一个时钟频率, 可以根据分频系数计算出其它所有时钟频率了; 4.设置 CPU 工作模式 : 如果 FCLK 与 HCLK 的频率不同, 那么 CPU 需要设置为 异步工作模式...-Tu-boot.lds -o u-boot.elf $^ arm-linux-objcopy -O binary u-boot.elf u-boot.bin %.o : %.S arm-linux-gcc

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    Linux驱动之SPI子系统剖析

    MOSI(Master Out Slave In): 主设备输出从设备输入 MISO(Master In Slave out): 从设备输入主设备输出 SCLK:同步信号的时钟线 CS: 片选线,通过片选来选择与哪一个从设备通信.../spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层:drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想,其分离的具体策略大同小异...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比,列出数据结构名。...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似,所以不会在一些重复部分展开,具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。...IO的映射、中断的申请与中断处理函数的绑定、时钟的初始化和片选的GPIO的申请和拉高电平。

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    锁屏时钟APP_linux时钟同步服务器设置

    桌面锁屏时钟里的桌面美化功能非常多,并且也都很实用,不仅可以帮助用户把手机桌面设置的更加简洁,查找东西变得更方便,而且用户还能够使用自定义设置的方式来将自己手机桌面的内容,进行不同的展示,桌面锁屏时钟app...桌面锁屏时钟优势 1.一款极简实用时钟,适合每一个喜欢简约的你。 2.主界面是自带时间、日期、天气温度的LED电子数字时钟。 3.经典的动态翻页效果,丰富的皮肤选择。...桌面锁屏时钟特色 1.你可以通过桌面锁屏时钟快速的了解当前的时间信息。 2.添加每天的闹钟提醒以后,就可以让自己准时的起床了。...3.在桌面锁屏时钟中设置自己的日程提醒安排,让APP提醒您不忘记重要的事务。 4.使用桌面锁屏时钟可以练习自己的专注度,帮助您专注的完成每一件事。...6.可以根据自己的个性需求,更换时钟的智兔皮肤。 桌面锁屏时钟功能 1.为您的手机桌面提供了一个时钟,清楚的知道时间信息。 2.就算锁屏也可以浏览时间,让您可以成为一个有时间观念的人。

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    深入探讨SD NAND的SD模式与SPI模式初始化

    以下是详细的步骤解析: 配置时钟:首先,SD卡上电后,需要将时钟频率配置在0到400kHz之间。这一低频率用于初始化阶段,保证卡能够稳定地进入工作状态。...配置高速时钟:最后,将时钟频率提升至20-25MHz,完成初始化,SD卡进入数据传输模式。...SPI模式初始化过程详解 相比SD模式,SPI模式的初始化步骤更为简洁,但仍需注意一些关键细节: 设置SPI时钟:同样,初始化时的时钟频率需要设置为低速模式,通常为0到400kHz。...配置高速SPI时钟:初始化完成后,可以将SPI时钟设置为最高25MHz,进入数据传输模式。...SD模式与SPI模式的对比 传输速度:SD模式支持多线并行传输,最高可以达到25MHz的时钟频率,因此数据传输速率更高,适用于需要快速写入和读取的应用场景。

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