二、SPI硬件接口设计 咱们学习SPI首先得SPI本身是什么开始看起，单纯看代码移植代码其实意义不大，咱们还是摆脱工具人的想法，从硬件接口出发探索整个SPI的设计实现的推导逻辑。...所以一个完整的SPI的工作流程应该如下： image.png 三、SPI时序图 在对SPI有了一个基础的硬件接口认知之后，接下来，我们看下SPI的时序图，学习了SPI的时序图有助于我们对这几个信号之间的协同工作更进一步的了解...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...h=v4.14.258 1)一条总线 Spi总线，spi总线注册、注销 image.png 2)三个数据结构 a、Spi_driver image.png b、spi_transfer image.png...个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重，linux
1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 spi-sunxi.c Linux-5.4 spi-sunxi.c 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍 SPI...其中内核版本为 Linux-4.9 的 spi1_pins_a, spi1_pins_b 的配置文件路径为 kernel/linux-4.9/arch/arm64（32 位平台为 arm）/boot/dts...SPI 总线驱动主要实现了适用于特定 SPI 控制器的总线读写方法，并注册到 Linux 内核的 SPI 架构，SPI 外设就可以通过 SPI 架构完成设备和总线的适配。...或者使用 Linux 自带的 spi 工具：在 tina/lichee/linux-5.4/tools 目录下, 运行如下命令: make spi 然后在 tina/lichee/linux-5.4/tools...状态为 “okay”，但是启动 Linux 内核却发现 spi控制器未使能。
2.Makefile简单的编写 Makefile主要由两部分组成：a.依赖关系，b.依赖方法 我们举个例子： 你在学校，然后给你爸打电话，电话通了之后你说： "爸，我是你儿子",然后就直接挂了....从vim中退出来，编写一个简单的test.c文件： 此时目录下会有两个我们刚才创建的文件：Makefile和test.c 我们直接执行make命令： 我们发现执行命令之后，有了我们想要的mytest...如果有多个文件，我们该如何使用Makefile编写呢？...在编写Makefile时，我们习惯于把依赖文件写成.o的形式.而.o又需要.c来编译。所以Makefile会自动向下寻找这些编译语句，我们只要写上编译的语句即可.
正因此特性，我们可以很容易的通过 SPI 机制为我们的程序提供拓展功能。 1 Java SPI 示例 本节通过一个示例演示 Java SPI 的使用方法。首先，我们定义一个接口，名称为 Robot。...文件内容为实现类的全限定的类名，如下： org.apache.spi.OptimusPrime org.apache.spi.Bumblebee 做好所需的准备工作，接下来编写代码进行测试。...5 Spring SPI 机制 Spring SPI 沿用了 Java SPI 的设计思想，Spring 采用的是 spring.factories 方式实现 SPI 机制，可以在不修改 Spring...6 Dubbo SPI 机制 基于 Java SPI 的缺陷无法支持按需加载接口实现类，Dubbo 并未使用 Java SPI，而是重新实现了一套功能更强的 SPI 机制。...另外，在测试 Dubbo SPI 时，需要在 Robot 接口上标注 @SPI 注解。
I2C选择总线上挂接的一个从设备是使用从地址来区分的，而SPI采用的是CS片选线 SPI子系统框架 SPI核心层： drivers/spi/spi.c SPI总线驱动层(主机控制器驱动层)：drivers.../spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层：drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想，其分离的具体策略大同小异...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比，列出数据结构名。...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似，所以不会在一些重复部分展开，具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。...SPI总线驱动层 SPI的控制器驱动，即总线驱动层位于drivers/spi/spi_s3c24xx. c中，从init函数开始分析。
批处理：用户事先编好一个完整的Shell脚本，Shell会一次性执行脚本中的诸多命令
接下来，我们将简单介绍一下日志的相关知识，然后进行编写。...由以上可得信息所需要的成员变量还是非常多的，加上有些函数我们还没有具体了解，所以其实编写日志也算是一个小小的挑战了。 那么废话不多说，我们直接进入编写日志的环节。...编写日志 编写日志之前，由于日志的有多个不同的等级，所以我们不妨使用枚举变量用来表示日志的不同等级： enum grade { DEBUG = 1, INFO, WARNING,...// log().logMessage("test filename6",6, FATAL, "Hello world %d\n", 1205); LOG(DEBUG,"Hello linux...\n", 520,1314); LOG(INFO,"Hello linux\n"); EnableFILE(); LOG(WARNING,"Hello linux\n");
# 前言 开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。.../init.h> // #include linux/config.h> #include linux/module.h> #include linux/kernel.h> /* printk()...*/ #include linux/slab.h> /* kmalloc() */ #include linux/fs.h> /* everything... */ #include linux.../errno.h> /* error codes */ #include linux/types.h> /* size_t */ #include linux/fcntl.h> /* O_ACCMODE...linux/uaccess.h>*/ #include linux/proc_fs.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); /* 函数声明 Declaration
01.输出命令行 完成对一个shell 的编写，首先我们需要输出一个自己的命令行 我们可以通过getenv来获取环境变量 const char * GetSserName() { const...cwd = getenv("PWD"); if(cwd == NULL ) return "None"; return cwd; } 后面我们再对路径进行截取 现在完成对命令行输出的编写
基本过程是首先使用汇编通过系统调用的方式实现程序功能，编译成可执行文件，然后使用 objdump 进行机器码提取
文章目录 Linux SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 1.2 适用范围 1.3 相关人员 3 流程设计 3.1 体系结构 3.2 源码结构 3.3 关键数据定义 3.3.1...SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 介绍 Sunxi SPINand mtd/ubi 驱动设计, 方便相关驱动和应用开发人员 1.2 适用范围 本设计适用于所有 sunxi 平台...1.3 相关人员 Nand 模块开发人员，及应用开发人员等 2 术语、缩略语及概念 MTD：（Memory Technology device）是用于访问存储设备的 linux 子系统。...3.2 源码结构 kernel 源码目录：linux-5.4/drivers/mtd/awnand/spinand . ├── Kconfig ├── Makefile ├── physic │ ├...support 图 4-5: spi-1 图 4-6: spi-2 Device Drivers->DMA Engine support 图 4-7: DMA-1 图 4-8:
spinand sys_config.fex修改 [target] - storage_type = 3 + storage_type = 5 board.dts/uboot-board.dts修改 &spi0...{ - status = "disabled"; + status = "okay"; spi-nand@0 { - status="disabled"; + status="okay"; }...{ - status = "okay"; + status = "disabled"; spi-nand@0 { - status="okay"; + status="disabled"; }...device support (对于linux4.9，先选这个，下面的选项才出现) Self-contained MTD device drivers ---> Support...most SPI Flash chips (AT26DF, M25P, W25X, ...)
Java SPI是JDK自带的一种SPI机制，它通过在META-INF/services目录下的配置文件中指定接口的实现类来实现。...Java SPI只能加载到类路径下的实现类，不支持动态添加和删除实现类。...是Apache Dubbo框架自带的一种SPI机制，它在Java SPI基础上进行了扩展，支持动态添加和删除实现类。...Dubbo SPI的实现代码示例如下： 定义接口 @SPI("default") public interface MyService { void doSomething(); } 实现接口...是Spring框架自带的一种SPI机制，它通过在META-INF/spring.factories文件中指定实现类来实现。
SPI 简介 SPI全称为Seriel Peripheral Interface (串行外设接口)，是 MCU 中常用的外设接口。...Standard-SPI 基本的 SPI 协议也被称为 Standard-SPI，Standard-SPI 是串行通信协议，数据是逐位进行传输，在 SCLK 的边沿进行 MOSI 和 MISO 的传输。...Dual-SPI 由于在实际应用中较少使用全双工模式，因此为了能够充分利用数据线，引入了 Dual-SPI 和 Quad-SPI ，在 Dual-SPI 协议中，MOSI、MISO 数据线被重命名为 SD0...Quad-SPI Quad-SPI 是在 Dual-SPI 的基础上再添加了两根数据线，所以数据线变为了SD0、SD1、SD2、SD3。...SPI通信协议 通讯的起始信号：SS 信号线由高变低，是 SPI 通讯的起始信号。
本文将介绍一些常见的Makefile编写技巧，帮助运维工程师更好地利用Makefile来自动化任务。 1. 基础语法 Makefile 由一系列的规则组成，每条规则定义了一个目标及其依赖和生成方式。...通过这些技巧，我们可以编写更高效、更灵活的Makefile，自动化管理我们的运维任务。无论是简单的脚本执行还是复杂的系统部署，Makefile都能提供强大的支持。
Linux中编写Shell脚本 目录 Shell Shell脚本的执行 Shell脚本编写规范 Shell 中的变量 变量的算术运算 双小括号 (()) 数值运算命令的用法 let 运算命令的用法 expr...Shell脚本语言很适合用于处理纯文本型的数据，而Linux系统中几乎所有的配置文件、日志文件，以及绝大对数的启动文件都是纯文本类型的文件。...Shell脚本编写规范 Shell脚本的开发规范及习惯非常重要，虽然这些规范不是必须要遵守的，但有了好的规范和习惯，可以大大提升开发效率，并能在后期降低对脚本的维护成本。.../bin/bash cd /opt/project/ scrapy crawl xx python3 test.py 相关文章： Linux中sed工具的使用 Linux中grep工具的使用 Linux...中awk工具的使用 Linux中正则表达式和字符串的查询、替换(tr/diff/wc/find)
3、SPI 传输机制 从图可以看出，主机和从机都有一个串行移位寄存器，主机通过向它的 SPI 串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。...这里的参数，一般 spi 驱动不需要设置，但是半导体厂商提供的 spi 控制器驱动中，可以修改这些参数。我们写 SPI 驱动时候，可以根据从设备的要求来修改这些参数。...快速+ 1MHz 高速 3.4MHz SPI 速率：几十 MHz 甚至上百 MHz，速度取决于 CPU 的 SPI 控制器和时钟 clock STM32F103 的 SPI 最高支持 18MHz，imx6ull...7、扩展 SPI 协议其实是包括：Standard SPI、Dual SPI 和 Queued SPI 三种协议接口。...Dual SPI 还是四线制，只是传输线可以变为同方向，速度是 Standard SPI 的两倍。 Queued SPI 是六线制，多了两根数据线，传输速度是 Standard SPI 的四倍。
class QLabel; class QLineEdit; class QPushButton;
前言： 本文介绍是自主Shell编写，对于shell，即外壳解释程序，我们目前接触到的命令行解释器，有bash，还有SSH，对于今天模拟实现的Shell编写，我们模拟的是bash，以及需要的预备知识前文已经介绍了...，进程的多方面的知识，在自主Shell编写里面比较重要的是进程程序替换，进程终止，进程等待，进程状态什么的，都是自主Shell编写里面的辅助知识罢了。...那么，话不多说，我们直接进入到Shell编写部分。...此时自主shell编写就差不多了。 感谢阅读！
当编写脚本完成时，如果要执行该脚本，还必须使其可执行。 要使编写脚本可执行： 编译 chmod +x filename 这样才能用.
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