二、SPI硬件接口设计 咱们学习SPI首先得SPI本身是什么开始看起，单纯看代码移植代码其实意义不大，咱们还是摆脱工具人的想法，从硬件接口出发探索整个SPI的设计实现的推导逻辑。...所以一个完整的SPI的工作流程应该如下： image.png 三、SPI时序图 在对SPI有了一个基础的硬件接口认知之后，接下来，我们看下SPI的时序图，学习了SPI的时序图有助于我们对这几个信号之间的协同工作更进一步的了解...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...h=v4.14.258 1)一条总线 Spi总线，spi总线注册、注销 image.png 2)三个数据结构 a、Spi_driver image.png b、spi_transfer image.png...个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重，linux
18.4 SPI控制器编程 板卡通过spi3接口连接到ICM-20608-G，因此这里针对spi3进行相关编程说明，其他的spi接口可通过修改寄存器地址和初始化相关引脚来实现。...在这里，我们首先进行SPI控制器的编程。要想实现SP控制器的顺利使用，我们首先需要将对应的SPI控制器引脚初始化为SPI功能引脚，然后设置SPI控制器。.../18_SPI编程/001_spi_init)**源码目录进行编译。.../18_SPI编程/002_spi_loopback/main.c)**中进行调用....编程/003_spi_read_icm20608_id/)**源码目录进行编译。
1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 spi-sunxi.c Linux-5.4 spi-sunxi.c 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍 SPI...• 支持 3 线、4 线 SPI 模式。 • 支持可编程串行行数据帧长：0~32bits。...2.5.2.2 SPI 通用接口封装层 为了简化 SPI 驱动程序的编程工作，同时也为了降低协议驱动程序和控制器驱动程序的耦合程度，内核把控制器驱动和协议驱动的一些通用操作封装成标准的接口，加上一些通用的逻辑处理操作...2.5.2.3 SPI 控制器驱动层 为了简化 SPI 驱动程序的编程工作，同时也为了降低协议驱动程序和控制器驱动程序的耦合程度，内核把控制器驱动和协议驱动的一些通用操作封装成标准的接口，加上一些通用的逻辑处理操作...或者使用 Linux 自带的 spi 工具：在 tina/lichee/linux-5.4/tools 目录下, 运行如下命令: make spi 然后在 tina/lichee/linux-5.4/tools
写在前面 SPI协议系列文章： FPGA实现的SPI协议（一）—-SPI驱动 FPGA实现的SPI协议（二）—-基于SPI接口的FLASH芯片M25P16的使用 ---- 1、什么是...2、SPI协议详述 2.1、SPI协议物理层 SPI 通讯设备的通讯模式是主从通讯模式，通讯双方有主从之分，根据从机设备的数量，SPI 通讯设备之间的连接方式可分为一主一从和一主多从。...SPI时钟 wire spi_cs ; // SPI片选信号 wire spi_mosi ; // SPI输出，用来给从机发送数据 //仿真用 reg [...此时拉高结束信号spi_end，就终结了这次SPI传输，完成了单个BYTE的SPI传输。...SPI时钟 wire spi_cs ; // SPI片选信号 wire spi_mosi ; // SPI输出，用来给从机发送数据 //仿真用 reg [
I2C选择总线上挂接的一个从设备是使用从地址来区分的，而SPI采用的是CS片选线 SPI子系统框架 SPI核心层： drivers/spi/spi.c SPI总线驱动层(主机控制器驱动层)：drivers.../spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层：drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想，其分离的具体策略大同小异...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比，列出数据结构名。...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似，所以不会在一些重复部分展开，具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。...SPI总线驱动层 SPI的控制器驱动，即总线驱动层位于drivers/spi/spi_s3c24xx. c中，从init函数开始分析。
文章目录 Linux SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 1.2 适用范围 1.3 相关人员 3 流程设计 3.1 体系结构 3.2 源码结构 3.3 关键数据定义 3.3.1...1.3 相关人员 Nand 模块开发人员，及应用开发人员等 2 术语、缩略语及概念 MTD：（Memory Technology device）是用于访问存储设备的 linux 子系统。...3.2 源码结构 kernel 源码目录：linux-5.4/drivers/mtd/awnand/spinand . ├── Kconfig ├── Makefile ├── physic │ ├...├── sunxi-core.c ├── sunxi-debug.c ├── sunxi-nftl-core.c └── sunxi-spinand.h 内核目录下 `-- include `-- linux...support 图 4-5: spi-1 图 4-6: spi-2 Device Drivers->DMA Engine support 图 4-7: DMA-1 图 4-8:
spinand sys_config.fex修改 [target] - storage_type = 3 + storage_type = 5 board.dts/uboot-board.dts修改 &spi0...{ - status = "disabled"; + status = "okay"; spi-nand@0 { - status="disabled"; + status="okay"; }...{ - status = "okay"; + status = "disabled"; spi-nand@0 { - status="okay"; + status="disabled"; }...device support (对于linux4.9，先选这个，下面的选项才出现) Self-contained MTD device drivers ---> Support...most SPI Flash chips (AT26DF, M25P, W25X, ...)
SPI 简介 SPI全称为Seriel Peripheral Interface (串行外设接口)，是 MCU 中常用的外设接口。...Standard-SPI 基本的 SPI 协议也被称为 Standard-SPI，Standard-SPI 是串行通信协议，数据是逐位进行传输，在 SCLK 的边沿进行 MOSI 和 MISO 的传输。...Dual-SPI 由于在实际应用中较少使用全双工模式，因此为了能够充分利用数据线，引入了 Dual-SPI 和 Quad-SPI ，在 Dual-SPI 协议中，MOSI、MISO 数据线被重命名为 SD0...Quad-SPI Quad-SPI 是在 Dual-SPI 的基础上再添加了两根数据线，所以数据线变为了SD0、SD1、SD2、SD3。...SPI通信协议 通讯的起始信号：SS 信号线由高变低，是 SPI 通讯的起始信号。
META-INF/services目录下的配置文件来发现服务实现类，实现了面向接口编程的扩展性。...Java SPI是JDK自带的一种SPI机制，它通过在META-INF/services目录下的配置文件中指定接口的实现类来实现。...Java SPI只能加载到类路径下的实现类，不支持动态添加和删除实现类。...是Apache Dubbo框架自带的一种SPI机制，它在Java SPI基础上进行了扩展，支持动态添加和删除实现类。...Dubbo SPI的实现代码示例如下： 定义接口 @SPI("default") public interface MyService { void doSomething(); } 实现接口
上个章节我们讲解了spi接口定义，今天我们更加深入讲解下spi协议时序图和spi四种模式的用法。 刚开始接触单片机开发时，最怕就是看时序图，对于我来说就是奇怪的知识。...所以，我经常和无际单片机编程的学员灌输一种理念，先学会用，用多了经验丰富了再深入就轻松了。 不要在你没经验的时候去死磕，否则会付出很多不必要的时间成本。 下面，我们进入主题。...一、spi四种模式详解 在讲时序图之前，我们先要了解spi的四种模式，不同的模式采集数据的方式不一样。 一般内置SPI功能的单片机上，都有两个寄存器配置位CPOL和CPHA。...二、spi时序图详解 看到这里恭喜你，你马上就能彻底攻破SPI协议了。 Spi时序图，最好的方式就是通过实际应用去学习。...如果你是我们无际单片机编程学员，看文章还不是很理解的话，可以跟我反馈，反馈的人多就直播讲解，如果少就针对性一对一远程电话讲解。
3、SPI 传输机制 从图可以看出，主机和从机都有一个串行移位寄存器，主机通过向它的 SPI 串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。...这里的参数，一般 spi 驱动不需要设置，但是半导体厂商提供的 spi 控制器驱动中，可以修改这些参数。我们写 SPI 驱动时候，可以根据从设备的要求来修改这些参数。...快速+ 1MHz 高速 3.4MHz SPI 速率：几十 MHz 甚至上百 MHz，速度取决于 CPU 的 SPI 控制器和时钟 clock STM32F103 的 SPI 最高支持 18MHz，imx6ull...7、扩展 SPI 协议其实是包括：Standard SPI、Dual SPI 和 Queued SPI 三种协议接口。...Dual SPI 还是四线制，只是传输线可以变为同方向，速度是 Standard SPI 的两倍。 Queued SPI 是六线制，多了两根数据线，传输速度是 Standard SPI 的四倍。
在前面的文件中，我们介绍了linux网络编程中与IP相关的知识和常用的函数总结，本文针对具体的UDP通信，来详细的介绍UDP通信的使用，包括UDP通信中的点对点通信，多播，广播等。...一、UDP通信中服务端和客户端的基本编程框架 与TCP相比较，UDP是面向无连接的通信方式，不需要connect、listen、accept等函数操作，不用维护TCP的连接、断开等状态。...3.2、组播的使用 组播在基本UDP编程框架的基础上，使用setsockopt()函数和getsockopt()函数来实现，需要设置IP层的相关参数(第二个参数为 IPPROTO_IP)，其原型如下：...设置组播的默认默认网络接口，会从给定的网络接口发送，另一个网络接口会忽略此数据 选项IP_ADD_MEMBERSHIP和IP_DROP_MEMBERSHIP：加入或者退出一个组播组其参数为一个结构体 使用组播的一个基本编程流程如下
本文将通过Spring SPI的案例,给大家介绍如何设计一个简单但又强大的SPI扩展机制。...SPI(Service Provider Interface)是一种常用的扩展机制,它通过不改变原有系统的情况下,允许添加新的功能模块。...Spring就是利用SPI实现了许多可配置和可替换的设计,比如动态代理,资源加载等功能通过SPI进行扩展。...所以,在设计可扩展组件时,使用SPI提供的接口和默认实现可以帮助我们快速搭建出一个“开放-关闭”和“可配置”的系统框架。这也是Spring之所以如此流行的一个重要原因。...总结来说:定义一个标准接口和一个默认实现作为SPI的基础通过配置从 SPI 中动态加载完整的实现类实现类实例通过接口进行调用操作实现无侵入性的拓展能力当然,SPI还有一些缺点,比如行为不一致、难以升级等
SPI SPI （ Service Provider Interface），是JDK提供的一种服务发现机制。...在Coding中，模块间使用接口编程可实现松耦合，而不进行硬编码。...jar包要在classpath中 使用java.util.ServiceLoder动态装载实现模块，它通过扫描META-INF/services目录下的配置文件找到实现类的全限定名，把类加载到JVM SPI...com.howl.spi.impl.Dog 1.4 使用SPI机制 public class main { public static void main(String[] args) {...JDBC的SPI解析 下面从源码的角度解析SPI机制在JDBC中的使用 2.1 以前我们使用jdbc的流程 public class Demo { public static void main
SPI全称Service provider interface，是一种服务发现机制。...这样的事情在编程这样严密的事情上来说也是站不住脚的，在编程代码编程中大的导向性我们是我们逻辑，在战术层面比较重要的就是接口、父类、虚类这些了。...所以说SPI所说的灵活的扩展，不外乎接口、父类以及虚类的情况。So demo来了。...*/ public interface MySpi { void show(); } 实现类1 package com.example.demo.spi.imp; import com.example.demo.spi.MySpi...在jdbc中链接的初始化就采用了spi机制。 说到这里，我们就了解了spi到底是个啥了，我们也可以通过java类中的静态代码进行潜移默化的一些事。
SPI特点 可以同时发出和接收串行数据； 可以当作主机或从机工作； 提供频率可编程时钟； 发送结束中断标志； 写冲突保护； 总线竞争保护； 传输速度快 SPI 物理层 SPI总线是一种4线总线，因其硬件功能很强...STM32 的 SPI 特性及架构 STM32F1 的 SPI 功能很强大，SPI 时钟最高可以到 18Mhz，支持 DMA，可以配置为 SPI协议或者 I2S 协议。...= SPI2; // SPI2 SPI1_Handler.Init.Mode=SPI_MODE_MASTER; //设置 SPI 工作模式，设置为主模式 SPI1_Handler.Init.Direction...=SPI_DIRECTION_2LINES; //设置 SPI 单向或者双向的数据模式:SPI 设置为双线模式 SPI1_Handler.Init.DataSize=SPI_DATASIZE_8BIT...; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线模式 SPI2_Handler.Init.DataSize=SPI_DATASIZE_8BIT; //设置SPI的数据大小
文章目录 前言 一、UDP是什么 二、UDP 数据报服务特点 二、UDP 编程流程 1.服务器 2.客户端 3.输出结果 总结 前言 浅谈UDP。...二、UDP 编程流程 1.服务器 代码如下（示例）： int main() { int sockfd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0); assert( sockfd
SPI 要遵循的标准： 一个目录： classpath下：META-INF/services 一个配置文件： 上面的目录下，满足： 文件名是扩展的接口的全名 文件内部内容是实现接口的实现类 文件的编码必须为
概述SPI全称Service Provider Interface，即服务提供者接口，是Java的一种扩展机制。通过该机制，Java应用可以发现和使用对接口的外部实现。...这些由外部服务（通常是一个jar包，包含具体的实现类）提供实现的接口即被称为SPI，该外部服务即被称为Service Provider(服务提供者)....Service Provider提供的jar包应位于classpath中，需提供一个配置文件，放在jar包的META-INF/services目录下，该配置文件名称为SPI的全限定接口名，文件中列出一个至多个具体实现类的全限定类名...举例说明Java中的数据库连接驱动接口 java.sql.Driver，是一个SPI，不同的数据库厂商会提供各自的实现，例如Oracle提供的实现包含在ojdbc8包中，如下图，该包的META-INF/...其核心是一个LinkedHashMap属性（用来缓存SPI的实现类，key为实现类的全限定类名，value为实现类对象），和一个LazyIterator内部类（用来遍历和加载实现类）。
目前这种大部分都利用SPI的机制进行服务提供. 在 JDK SPI 中，通过 ServiceLoader 加载实现类时，底层会使用反射机制加载并实例化对应的类。...在 Spring SPI 中，通过 ApplicationContext 加载 Bean 时，底层也使用了反射机制来实例化对应的类。..."); serviceLoader.forEach(Robot::sayHello); 为什么替换JDK自带的SPI？...在系统设计中，模块之间通常基于接口编程，不直接显示指定实现类。一旦代码里指定了实现类，就无法在不修改代码的情况下替换为另一种实现。为了达到动态可插拔的效果，java提供了SPI以实现服务发现。...扩展的特性 Dubbo 中的扩展能力是从 JDK 标准的 SPI 扩展点发现机制加强而来，它改进了 JDK 标准的 SPI 以下问题： JDK 标准的 SPI 会一次性实例化扩展点所有实现，如果有扩展实现初始化很耗时
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