二、SPI硬件接口设计 咱们学习SPI首先得SPI本身是什么开始看起,单纯看代码移植代码其实意义不大,咱们还是摆脱工具人的想法,从硬件接口出发探索整个SPI的设计实现的推导逻辑。...所以一个完整的SPI的工作流程应该如下: image.png 三、SPI时序图 在对SPI有了一个基础的硬件接口认知之后,接下来,我们看下SPI的时序图,学习了SPI的时序图有助于我们对这几个信号之间的协同工作更进一步的了解...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...h=v4.14.258 1)一条总线 Spi总线,spi总线注册、注销 image.png 2)三个数据结构 a、Spi_driver image.png b、spi_transfer image.png...个人理解现在这个科技发展的风口下,手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下,新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下,Sensor的发展是一个非常关键的驱动力,基础驱动软件能力的掌握也是重中之重,linux
1. spi调试问题: 问题描述: spi屏幕lk启动的时候正常出现小企鹅,到kernel启动的过程黑屏并且花屏才到开机动画; 2....调试过程: 如上所示,我们是在(阶段一)(阶段二)之间黑屏,这时候要看一下lk中DEFINES += DISPLAY_SPLASH_SCREEN = 1 的宏有没有打开;(target/xxx/rules.mk...(灭屏后再次开启已经启用了resume了); 读源码吧: 找到我们kernel源码中的qcom,mdss-spi-on-command节点,在解析设备树用到的,最后我们定位在mdss_spi_panel_on...函数中初始化: int mdss_spi_panel_on(struct mdss_panel_data *pdata) { struct spi_panel_data *ctrl = NULL...在mdss_spi_panel_unblank函数中: static int mdss_spi_panel_unblank(struct mdss_panel_data *pdata) { int
1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 spi-sunxi.c Linux-5.4 spi-sunxi.c 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍 SPI...或者使用 Linux 自带的 spi 工具:在 tina/lichee/linux-5.4/tools 目录下, 运行如下命令: make spi 然后在 tina/lichee/linux-5.4/tools...5 FAQ 5.1 调试节点 5.1.1 /sys/module/spi_sunxi/parameters/debug 默认情况下 debug 为 1,不打开调试信息。...echo 255 > /sys/module/spi_sunxi/parameters/debug 即可打开调试信息。...• 步骤 2:驱动调试。此类问题范围比较大,但是可以从基础调试手段着手跟踪调试。
摘要 本篇笔记主要记录在调试Allegro microsystem 公司生产的A1333 高速,低延迟,带有诊断和ASIL D 认证的无接触式的0~360°的角度位置传感器IC时遇到的一些问题。...典型应用框图 一般我们都是用一个单片机来配合控制A1333, A1333有SPI 接口和ABI接口,这次我们以SPI接口为例子。...采用4线SPI 接口和 A1333通信,使用SPI 的模式3 CPHA, CPOL 为1,1 配置。...引脚介绍 因为我们这次是以SPI通信来和A1333交换数据,所以SPI 通信的一些参数要注意下 输入输出时序图 SPI通信帧格式 A1333有三种SPI通信格式,有三种分别是16位,17位,和20...按照书册要求,结合SDK可以很容易的完成驱动的开发和使用,重点在调试。 驱动开发 本次我们使用SDK,结合上位机初始化配置工具完成驱动的生成。
I2C选择总线上挂接的一个从设备是使用从地址来区分的,而SPI采用的是CS片选线 SPI子系统框架 SPI核心层: drivers/spi/spi.c SPI总线驱动层(主机控制器驱动层):drivers.../spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层:drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想,其分离的具体策略大同小异...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比,列出数据结构名。...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似,所以不会在一些重复部分展开,具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。...SPI总线驱动层 SPI的控制器驱动,即总线驱动层位于drivers/spi/spi_s3c24xx. c中,从init函数开始分析。
GDB调试 GDB是GUN发布的一个强大的程序调试工具,也是Linux程序员不可或缺的一大利器。 安装GDB 注意安装你所需要的版本。...gcc -g hello.c -o hello 启动GDB调试。 gdb hello GDB和Shell一样支持命令补全。。...s ---- 监视变量 print 调试程序最基本的需求就是监视变量的值,可以使用print命令,缩写为p,显示指定变量的值。...bt ---- 退出GDB quit 调试完毕后,使用quit命令,缩写为q,退出gdb程序。 q
Coredump 调试 Coredump是什么?...Linux环境下,当程序异常退出(发生段错误)时,会产生一个core文件,该文件记录了程序运行时的内存,寄存器状态,堆栈指针,内存管理信息还有各种函数调用堆栈信息等,我们可以理解为是程序工作当前状态存储生成的一个文件...---- 如何调试 编译的时候添加-g选项,增加调试信息。 gdb program core_file **示例:**一个会产生异常退出的程序,非法指针访问。...执行调试命令,结果如下图所示。
以前在IDE调试的话,就很容易设置断点,查看参数值,到了 linux 下就变得比较麻烦了。 目前觉得比较重要的就是: 1.设置断点: gdb命令 break,也可以用 b 。...取消的话 undisplay 编号 4.列出信息 gdb命令 info,info break, info display 5.调试 单步调试 n,进入函数的单步调试 s,跳到下一个断点 c 6.读取文件
文章目录 Linux SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 1.2 适用范围 1.3 相关人员 3 流程设计 3.1 体系结构 3.2 源码结构 3.3 关键数据定义 3.3.1...1.3 相关人员 Nand 模块开发人员,及应用开发人员等 2 术语、缩略语及概念 MTD:(Memory Technology device)是用于访问存储设备的 linux 子系统。...3.2 源码结构 kernel 源码目录:linux-5.4/drivers/mtd/awnand/spinand . ├── Kconfig ├── Makefile ├── physic │ ├...├── sunxi-core.c ├── sunxi-debug.c ├── sunxi-nftl-core.c └── sunxi-spinand.h 内核目录下 `-- include `-- linux...support 图 4-5: spi-1 图 4-6: spi-2 Device Drivers->DMA Engine support 图 4-7: DMA-1 图 4-8:
利用KGDB双机调试内核 1.1. 环境 1.2. 配置内核编译环境 2. 参考 双机调试Linux内核环境配置。...利用KGDB双机调试内核 环境 centos 7 VMware 全程使用root用户 配置内核编译环境 这种方式调试内核需要两台机器,一台用来运行Linux内核,另一台对内核进行调试。...可以开两个Linux系统的虚拟机;也可以在物理机系统是linux上面装虚拟机,然后虚拟机运行一个linux;再就是买开发板来调试内核。以下是在windows上开两个虚拟机的流程描述。...在https://www.kernel.org/ 下载想调试版本的内核代码(可以下载tarball格式)。...(我测试ttyS0不行,改成ttyS1可以了) 参考 http://blog.nsfocus.net/gdb-kgdb-debug-application/ 在VMware中用Kgdb调试linux内核
spinand sys_config.fex修改 [target] - storage_type = 3 + storage_type = 5 board.dts/uboot-board.dts修改 &spi0...{ - status = "disabled"; + status = "okay"; spi-nand@0 { - status="disabled"; + status="okay"; }...{ - status = "okay"; + status = "disabled"; spi-nand@0 { - status="okay"; + status="disabled"; }...device support (对于linux4.9,先选这个,下面的选项才出现) Self-contained MTD device drivers ---> Support...most SPI Flash chips (AT26DF, M25P, W25X, ...)
SPI 简介 SPI全称为Seriel Peripheral Interface (串行外设接口),是 MCU 中常用的外设接口。...Standard-SPI 基本的 SPI 协议也被称为 Standard-SPI,Standard-SPI 是串行通信协议,数据是逐位进行传输,在 SCLK 的边沿进行 MOSI 和 MISO 的传输。...Dual-SPI 由于在实际应用中较少使用全双工模式,因此为了能够充分利用数据线,引入了 Dual-SPI 和 Quad-SPI ,在 Dual-SPI 协议中,MOSI、MISO 数据线被重命名为 SD0...Quad-SPI Quad-SPI 是在 Dual-SPI 的基础上再添加了两根数据线,所以数据线变为了SD0、SD1、SD2、SD3。...SPI通信协议 通讯的起始信号:SS 信号线由高变低,是 SPI 通讯的起始信号。
Java SPI是JDK自带的一种SPI机制,它通过在META-INF/services目录下的配置文件中指定接口的实现类来实现。...Java SPI只能加载到类路径下的实现类,不支持动态添加和删除实现类。...是Apache Dubbo框架自带的一种SPI机制,它在Java SPI基础上进行了扩展,支持动态添加和删除实现类。...Dubbo SPI的实现代码示例如下: 定义接口 @SPI("default") public interface MyService { void doSomething(); } 实现接口...是Spring框架自带的一种SPI机制,它通过在META-INF/spring.factories文件中指定实现类来实现。
This GDB was configured as "--host=x86_64-linux-gnu --target=arm-linux-android"....(gdb) rockchip rk3399调试vmlinux ..../prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/aarch64-linux-android-4.9/bin/aarch64-linux-android-addr2line -f -e.../prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/aarch64-linux-android-4.9/bin/aarch64-linux-android-addr2line -f -e...kernel/drivers/iommu/rockchip-iommu.c:1005 (discriminator 2) weiqifa@dev:~/rk3399_7in1$ RK平台tombstone调试
在Linux上通常使用gdb命令行调试,但该方式调试不太直观,且命令行长时间不用,容易忘记,不如GUI直观和容易上手,下面介绍基于GUI的方式调试Linux。...一.Linux调试GUI方案简介 1) Visual studio 远程调试Linux 在VS2015版本以后Visual studio就支持Linux的编译和调试。...使用熟悉的windows界面开发和调试Linux,极大的提高了开发效率,可以广泛应用的Linux服务器开发和嵌入式Linux开发。 ...2) 基于eclipse 本地调试Linux 因为eclipse是跨平台的,安装一个带GUI的linux系统,就可以像VS一样开发和调试Linux 3) 基于QtCreator...本地调试Linux 因为QtCreator是跨平台的,安装一个带GUI的linux系统,就可以像VS一样开发和调试 4) 基于eclipse 远程调试Linux
ld-linux 现在加载ELF可执行文件的工作,已经落到ld-linux.so.2头上了。你可能会问,这与有调试程序有关系吗?有的。...Linux 平台上的C语言调试工具!...从事Linux应用开发一年多了,感觉很不规范很山寨,准备系统地学习一下下linux开发,首先从调试工具的学习开始,以下是从网上看到的一篇linux调试工具介绍,准备好好学习这些工具的使用。...更多Managed Spy信息 Linux程序调试工具 XBuildStudio 您还在使用gdb缓慢地调试UNIX/LINUX的程序吗?...更多ltrace信息 最近更新: ltrace 0.7.1 发布,程序调试工具 发布于 1年前 Linux 调试器 和 跟踪器 KGTP KGTP 是一个 实时 轻量级 Linux
上个章节我们讲解了spi接口定义,今天我们更加深入讲解下spi协议时序图和spi四种模式的用法。 刚开始接触单片机开发时,最怕就是看时序图,对于我来说就是奇怪的知识。...一、spi四种模式详解 在讲时序图之前,我们先要了解spi的四种模式,不同的模式采集数据的方式不一样。 一般内置SPI功能的单片机上,都有两个寄存器配置位CPOL和CPHA。...二、spi时序图详解 看到这里恭喜你,你马上就能彻底攻破SPI协议了。 Spi时序图,最好的方式就是通过实际应用去学习。...三、单片机程序注意 51单片机一般没有内置SPI模块,所以整个时序需要自己写程序去模拟,简称模拟SPI。 而STM32单片机一般有内置SPI,就不用自己写程序去模拟时序,直接应用。...发一个字节任意值数据是为了在CLK总线上产生时钟,给从机的SPI信号提供时钟用的,从机SPI不会自己产生CLK信号的。 比如我下面这个读数据函数: 能理解到这一步,你基本上就已经吃透SPI协议了。
3、SPI 传输机制 从图可以看出,主机和从机都有一个串行移位寄存器,主机通过向它的 SPI 串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。...这里的参数,一般 spi 驱动不需要设置,但是半导体厂商提供的 spi 控制器驱动中,可以修改这些参数。我们写 SPI 驱动时候,可以根据从设备的要求来修改这些参数。...快速+ 1MHz 高速 3.4MHz SPI 速率:几十 MHz 甚至上百 MHz,速度取决于 CPU 的 SPI 控制器和时钟 clock STM32F103 的 SPI 最高支持 18MHz,imx6ull...7、扩展 SPI 协议其实是包括:Standard SPI、Dual SPI 和 Queued SPI 三种协议接口。...Dual SPI 还是四线制,只是传输线可以变为同方向,速度是 Standard SPI 的两倍。 Queued SPI 是六线制,多了两根数据线,传输速度是 Standard SPI 的四倍。
前言 在前面的博客【Linux】编译器-gcc/g++使用已经分享了关于编译器的使用,而编译器的使用离不开调试,这次就来分享一下Linux调试器-gdb使用。 2....调试前准备 要调试就得先有代码,先用C语言写一段简单的代码myprocess.c,再写好Makefile: myprocess.c代码: 1 #include 2 3...测试用的是debug,可以被跳绳,而开发出来的release版本,是不可以调试的。 在debug版本中,编译器形成可执行程序的时候,会给可执行程序添加调试信息。...使用 3.1 进入gdb 默认系统中会安装gdb,使用方法就是gdb后面直接加上调试的可执行程序名: gdb myprocess-debug 就会默认进入到调试模式 想要退出就直接输入quit或者...这个run的功能就类似于VS里面的F5,直接运行不调试。
1、SPI 驱动源文件目录 Linux common spi driver kernel-4.14/drivers/spi/spi.c Linux 提供的通用接口封装层驱动 kernel-4.14/drivers.../spi/spidev.c linux 提供的 SPI 通用设备驱动程序 kernel-4.14/include/linux/spi/spi.h linux 提供的包含 SPI 的主要数据结构和函数...Linux 内核使用 spi_master/spi_controller 表示 SPI 主机驱动,spi_master 是个结构体,定义在 include/linux/spi/spi.h 文件中。...SPI 主机驱动的核心就是申请 spi_master,然后初始化 spi_master,最后向 Linux 内核注册 spi_master。...spi_driver 结构体定义在 include/linux/spi/spi.h 文件中。
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