二、SPI硬件接口设计 咱们学习SPI首先得SPI本身是什么开始看起,单纯看代码移植代码其实意义不大,咱们还是摆脱工具人的想法,从硬件接口出发探索整个SPI的设计实现的推导逻辑。...所以一个完整的SPI的工作流程应该如下: image.png 三、SPI时序图 在对SPI有了一个基础的硬件接口认知之后,接下来,我们看下SPI的时序图,学习了SPI的时序图有助于我们对这几个信号之间的协同工作更进一步的了解...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...image.png b、配置与SPI设备相关参数 image.png image.png 如图所示三个比较关键点,第一个是spi通信的数据结构体数据保存,第二个是设备节点的注册,第三个是设置spi速率。...个人理解现在这个科技发展的风口下,手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下,新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下,Sensor的发展是一个非常关键的驱动力,基础驱动软件能力的掌握也是重中之重,linux
-5.4 版本内核中,与 Linux-4.9 内核配置有稍许差异,主要在于 clock 和 dma 的配置上: spi1: spi@4026000 { #address-cells = ;...其中内核版本为 Linux-4.9 的 spi1_pins_a, spi1_pins_b 的配置文件路径为 kernel/linux-4.9/arch/arm64(32 位平台为 arm)/boot/dts...board.dts 的路径为/device/config/chips/{IC}/configs/{BOARD}/board.dts, 其中 SPI1 的具体配置如下: 说明 在 Linux-5.4 内核版本中对...在命令行中进入内核 linux 目录,执行 make ARCH=arm64 menuconfig(32 位系统为 make ARCH=arm menuconfig) 进入配置主界面 (Linux-5.4...或者使用 Linux 自带的 spi 工具:在 tina/lichee/linux-5.4/tools 目录下, 运行如下命令: make spi 然后在 tina/lichee/linux-5.4/tools
所谓SPI就是接口由框架定义,具体实现可以有不同供应商提供不同的实现。 dubbo在JDK基础上对SPI做了改进和扩展。...dubbo 的SPI 不但实现了实现类的动态加载,还实现了类似spring 的IOC,AOP的功能 本文就上述功能讲下具体使用方法 基本SPI 配置 dubbo 源码包的有些模块的 META-INF/dubbo...=org.apache.dubbo.rpc.protocol.dubbo.DubboProtocol DubboProtocol的实现类是dubbo默认的调用协议实现 这样就可以在我们使用dubbo的配置文件中...,这就是最基本的SPI功能。...还是文件org.apache.dubbo.rpc.Protocol 文件,里面有这些配置 filter=org.apache.dubbo.rpc.protocol.ProtocolFilterWrappe
spi_5; }; spi_5: spi@7af5000 { /* BLSP1 QUP5 */ compatible = “qcom,spi-qup-v2”;...; pinctrl-names = “spi_default”, “spi_sleep”; pinctrl-0 = <&spi5_default &spi5_cs0_...项目名-msm8953.dtsi aliases { spi6 = &spi_6; }; #if 1 spi_6: spi@7af6000 { /*...0>, ; spi-max-frequency = ; pinctrl-names = “spi_default”, “spi_sleep...”; pinctrl-0 = ; pinctrl-1 = <&spi6_sleep &spi6_cs0
I2C选择总线上挂接的一个从设备是使用从地址来区分的,而SPI采用的是CS片选线 SPI子系统框架 SPI核心层: drivers/spi/spi.c SPI总线驱动层(主机控制器驱动层):drivers.../spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层:drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想,其分离的具体策略大同小异...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比,列出数据结构名。...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似,所以不会在一些重复部分展开,具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。...SPI总线驱动层 SPI的控制器驱动,即总线驱动层位于drivers/spi/spi_s3c24xx. c中,从init函数开始分析。
文章目录 Linux SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 1.2 适用范围 1.3 相关人员 3 流程设计 3.1 体系结构 3.2 源码结构 3.3 关键数据定义 3.3.1...4.1 uboot 模块配置 4.2 kernel 模块配置 4.3 env.cfg Linux SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 介绍 Sunxi SPINand mtd...本设计适用于所有 sunxi 平台 1.3 相关人员 Nand 模块开发人员,及应用开发人员等 2 术语、缩略语及概念 MTD:(Memory Technology device)是用于访问存储设备的 linux...3.2 源码结构 kernel 源码目录:linux-5.4/drivers/mtd/awnand/spinand . ├── Kconfig ├── Makefile ├── physic │ ├...support 图 4-5: spi-1 图 4-6: spi-2 Device Drivers->DMA Engine support 图 4-7: DMA-1 图 4-8:
存储切换方法 SDK切换存储介质需要修改board.dts、sys_config.fex、内核配置、TINA系统配置。...{ - status = "disabled"; + status = "okay"; spi-nand@0 { - status="disabled"; + status="okay"; }...//确认已选中 SPI-NOR device support ---> 内核文件系统配置 File systems ---> [*] Miscellaneous filesystems...device support (对于linux4.9,先选这个,下面的选项才出现) Self-contained MTD device drivers ---> Support...most SPI Flash chips (AT26DF, M25P, W25X, ...)
另一种是程序固化,程序会下载到外部Flash芯片,一般采用的是SPI接口的Flash芯片,包括1/4/8/16位数据宽度,但不是所有型号的SPI Flash芯片都支持作为FPGA的配置芯片。 ?...本文以Xilinx FPGA为例,介绍Xilinx FPGA ISE开发环境——iMPACT下载软件所支持的SPI Flash型号,用于硬件电路设计时外部配置芯片选型。...支持的SPI Flash芯片型号 这里指的SPI Flash一般是1位和4位数据总线的SPI Flash, 7 系列的FPGA支持的SPI Flash芯片型号 包括Kintex-7、Artix-7、Virtex...7系列支持的SPI芯片型号 注意: 支持S25FL129P、S25FL256S,不支持S25FL128P 只支持64KB扇区大小的Flash芯片 Virtex和Spartan系列支持的SPI芯片型号 主要包括...V系列和Spartan系列支持的SPI芯片型号 注意: 支持S25FL032P、S25FL064P、S25FL129P,不支持S25FL128P 只支持64KB扇区大小的Flash芯片 支持的BPI Flash
SPI 简介 SPI全称为Seriel Peripheral Interface (串行外设接口),是 MCU 中常用的外设接口。...Standard-SPI 基本的 SPI 协议也被称为 Standard-SPI,Standard-SPI 是串行通信协议,数据是逐位进行传输,在 SCLK 的边沿进行 MOSI 和 MISO 的传输。...Dual-SPI 由于在实际应用中较少使用全双工模式,因此为了能够充分利用数据线,引入了 Dual-SPI 和 Quad-SPI ,在 Dual-SPI 协议中,MOSI、MISO 数据线被重命名为 SD0...Quad-SPI Quad-SPI 是在 Dual-SPI 的基础上再添加了两根数据线,所以数据线变为了SD0、SD1、SD2、SD3。...SPI通信协议 通讯的起始信号:SS 信号线由高变低,是 SPI 通讯的起始信号。
META-INF/services目录下的配置文件来发现服务实现类,实现了面向接口编程的扩展性。...Java SPI是JDK自带的一种SPI机制,它通过在META-INF/services目录下的配置文件中指定接口的实现类来实现。...public void doSomething() { System.out.println("do something by MyServiceImpl"); } } 配置文件...public void doSomething() { System.out.println("do something by MyServiceImpl2"); } } 配置文件...public void doSomething() { System.out.println("do something by MyServiceImpl"); } } 配置文件
上个章节我们讲解了spi接口定义,今天我们更加深入讲解下spi协议时序图和spi四种模式的用法。 刚开始接触单片机开发时,最怕就是看时序图,对于我来说就是奇怪的知识。...一、spi四种模式详解 在讲时序图之前,我们先要了解spi的四种模式,不同的模式采集数据的方式不一样。 一般内置SPI功能的单片机上,都有两个寄存器配置位CPOL和CPHA。...我们拿STM32单片机来举例,可以通过结构体成员配置。 这是通过固件库直接配置,固件库底层代码也是去配置相应寄存器的。 下面来介绍下CPOL和CPHA到底有什么用。...二、spi时序图详解 看到这里恭喜你,你马上就能彻底攻破SPI协议了。 Spi时序图,最好的方式就是通过实际应用去学习。...三、单片机程序注意 51单片机一般没有内置SPI模块,所以整个时序需要自己写程序去模拟,简称模拟SPI。 而STM32单片机一般有内置SPI,就不用自己写程序去模拟时序,直接应用。
3、SPI 传输机制 从图可以看出,主机和从机都有一个串行移位寄存器,主机通过向它的 SPI 串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。...这里的参数,一般 spi 驱动不需要设置,但是半导体厂商提供的 spi 控制器驱动中,可以修改这些参数。我们写 SPI 驱动时候,可以根据从设备的要求来修改这些参数。...快速+ 1MHz 高速 3.4MHz SPI 速率:几十 MHz 甚至上百 MHz,速度取决于 CPU 的 SPI 控制器和时钟 clock STM32F103 的 SPI 最高支持 18MHz,imx6ull...7、扩展 SPI 协议其实是包括:Standard SPI、Dual SPI 和 Queued SPI 三种协议接口。...Dual SPI 还是四线制,只是传输线可以变为同方向,速度是 Standard SPI 的两倍。 Queued SPI 是六线制,多了两根数据线,传输速度是 Standard SPI 的四倍。
1、SPI 驱动源文件目录 Linux common spi driver kernel-4.14/drivers/spi/spi.c Linux 提供的通用接口封装层驱动 kernel-4.14/drivers.../spi/spidev.c linux 提供的 SPI 通用设备驱动程序 kernel-4.14/include/linux/spi/spi.h linux 提供的包含 SPI 的主要数据结构和函数...3、SPI 控制器驱动层 SPI 控制器驱动层负责最底层的数据收发,主要有以下功能: 申请必要的硬件资源,比如中断、DMA 通道、DMA 内存缓冲区等等 配置 SPI 控制器的工作模式和参数,使之可以和相应的设备进行正确的数据交换...Linux 内核使用 spi_master/spi_controller 表示 SPI 主机驱动,spi_master 是个结构体,定义在 include/linux/spi/spi.h 文件中。...spi_driver 结构体定义在 include/linux/spi/spi.h 文件中。
SPI SPI ( Service Provider Interface),是JDK提供的一种服务发现机制。...为命名的文件,内容为实现类的全限定名 服务实现类所在的jar包要在classpath中 使用java.util.ServiceLoder动态装载实现模块,它通过扫描META-INF/services目录下的配置文件找到实现类的全限定名...com.howl.spi.impl.Dog 1.4 使用SPI机制 public class main { public static void main(String[] args) {...JDBC的SPI解析 下面从源码的角度解析SPI机制在JDBC中的使用 2.1 以前我们使用jdbc的流程 public class Demo { public static void main...com.mysql.cj.jdbc.Driver Class.forName(driver) ,使用了桥接模式,抽象与实现分离 使用 Class.forName,不用new因为不同实现子类可以通过改变配置文件而实现
本文将通过Spring SPI的案例,给大家介绍如何设计一个简单但又强大的SPI扩展机制。...Spring就是利用SPI实现了许多可配置和可替换的设计,比如动态代理,资源加载等功能通过SPI进行扩展。...我们可以通过配置文件或代码方式很方便地切换实现类。与服务提供者模型(Service Provider Model)相比,SPI能更好地支持热插拔和零配置。开发者也无需修改调用代码就可以扩展新的功能。...所以,在设计可扩展组件时,使用SPI提供的接口和默认实现可以帮助我们快速搭建出一个“开放-关闭”和“可配置”的系统框架。这也是Spring之所以如此流行的一个重要原因。...总结来说:定义一个标准接口和一个默认实现作为SPI的基础通过配置从 SPI 中动态加载完整的实现类实现类实例通过接口进行调用操作实现无侵入性的拓展能力当然,SPI还有一些缺点,比如行为不一致、难以升级等
msm8953-pinctrl.dtsi是配置MSM8953芯片中的GPIO。在此文件中定义i2c使用哪个gpio。...因为引脚复用功能的存在,所以要先配置i2c的引脚复用功能,在msm8953-pinctrl.dtsi中进行如下配置: i2c_4 { i2c_4_active: i2c_4_active { /*i2c...使用示波器可以观察到正确的波形,证明配置正确了。...对spi的配置和i2c类似,主要在msm8953-pinctrl.dtsi和msm8953.dtsi中进行修改: 在msm8953-pinctrl.dtsi中添加如下代码: spi3 { spi3_...qcom,bam-consumer-pipe-index = ; qcom,bam-producer-pipe-index = ; qcom,master-id = ; }; 如果配置正确
SPI全称Service provider interface,是一种服务发现机制。...所以说SPI所说的灵活的扩展,不外乎接口、父类以及虚类的情况。So demo来了。...*/ public interface MySpi { void show(); } 实现类1 package com.example.demo.spi.imp; import com.example.demo.spi.MySpi...接口类路劲的文件,并将具体的实现类的路径放入其中,如图所示: 在创建好这些类和文件之后,我们需要将我们的spi实现类用起来,所以这块我们要编写主要的调用类。...在jdbc中链接的初始化就采用了spi机制。 说到这里,我们就了解了spi到底是个啥了,我们也可以通过java类中的静态代码进行潜移默化的一些事。
STM32 的 SPI 特性及架构 STM32F1 的 SPI 功能很强大,SPI 时钟最高可以到 18Mhz,支持 DMA,可以配置为 SPI协议或者 I2S 协议。...STM32 的主模式配置步骤如下: 配置相关引脚的复用功能,使能 SPI2 时钟。 我们要用 SPI2,第一步就要使能 SPI2 的时钟,SPI2 的时钟通过 APB1ENR 的第 14 位来设置。...= SPI2; // SPI2 SPI1_Handler.Init.Mode=SPI_MODE_MASTER; //设置 SPI 工作模式,设置为主模式 SPI1_Handler.Init.Direction...设计实现 SPI1的初始化 以下是SPI模块的初始化代码,配置成主机模式。...//使能SPI2 SPI2_ReadWriteByte(0Xff); //启动传输 } 底层驱动,时钟使能,引脚配置 void HAL_SPI_MspInit
SPI 要遵循的标准: 一个目录: classpath下:META-INF/services 一个配置文件: 上面的目录下,满足: 文件名是扩展的接口的全名 文件内部内容是实现接口的实现类 文件的编码必须为
通过Java SPI,开发者可以定义一组接口,并通过配置文件将实现类与接口关联起来。Java SPI的机制是Java虚拟机加载配置文件并实例化相应的实现类。2....在代码中,开发者需要使用ServiceLoader类来加载按配置文件配置的实现类。2.2 配置方式2.2.1 Dubbo SPI的配置方式Dubbo SPI的配置方式非常灵活。...这种配置方式相对于Dubbo SPI的灵活性较差,开发者只能通过修改配置文件来实现实现类的替换。...而Java SPI则需要开发者手动创建配置文件并使用ServiceLoader类加载实现类。在配置方式上,Dubbo SPI提供了多种灵活的配置方式,可以根据需求选择最合适的方式。...而Java SPI的配置文件必须位于特定的目录下,只能通过修改配置文件来实现实现类的替换。
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