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    Linux IIO 子系统

    工业场合里面也有大量的模拟量和数字量之间的转换,也就是我们常说的 ADC 和 DAC。而且随着手机、物联网、工业物联网和可穿戴设备的爆发,传感器的需求只持续增强。比如手机或者手环里面的加速度计、光传感器、陀螺仪、气压计、磁力计等,这些传感器本质上都是ADC,大家注意查看这些传感器的手册,会发现他们内部都会有个 ADC,传感器对外提供 IIC或者 SPI 接口,SOC 可以通过 IIC 或者 SPI 接口来获取到传感器内部的 ADC 数值,从而得到想要测量的结果。Linux 内核为了管理这些日益增多的 ADC 类传感器,特地推出了 IIO 子系统,我们学习如何使用 IIO 子系统来编写 ADC 类传感器驱动。

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    迄今最强综合Demo,H7-TOOL的RTX5全家桶版本整体设计框架

    说明: 1、为了搭建这个框架,的确是耗费了太多精力,最早是打算制作手持版,USB版和以太网版,三个版本,并且还要写上位机软件,但是发现工作量太大了。之后就改变了策略,开始朝着通吃版研究,即一个APP固件实现所有方式,当前已经做到物联网网关,手持版,USB版和以太网版四合一,并且不再需要设计上位机,直接远程访问即可。 2、贯穿这个全家桶方案的关键是emWin的多屏展示,网络协议栈的多网口实现和CMSIS-Driver。 (1)通过多屏方案实现了手持,USB和网络都可以访问界面。 (2)通过网络协议栈的多网口方式实现了USB和网路都可以访问,无需再单独配套一个应用。 (3)CMSIS-Driver在这次设计中起到了承上启下的作用。 3、几乎每个组件的添加都是一部血泪史,以emWin为例,为了验证最高性能版,为H7-TOOL的240*240分辨率的SPI接口IPS屏制作了六种方案进行性能测试,工作量是何其大。 类似V5和V4的通用移植方案。 (1)硬件SPI方案 (2)软件SPI方案 类似V6的Lin驱动移植方案。 (1)硬件SPI方案 (2)软件SPI方案 (3)SPI DMA方案,需要更新的时候调用更新,整个屏幕刷新,一次18ms (4)SPI DMA方案,不间断实时刷新,类似ADC DMA,一直在传输,每秒55帧的速度 其实工作量更大的还在后面,像网络和USB的调试就更加繁琐了,特别测试多网口供时,坑太多了。 4、RTX5全家桶方案作为H7-TOOL的番外篇,与我们当前已经发布APP固件并不冲突。 5、现在已经开始添加各种应用代码,争取早日发布,并且会制作教程文档。

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