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Linux SPI 驱动

二、SPI硬件接口设计 咱们学习SPI首先得SPI本身是什么开始看起,单纯看代码移植代码其实意义不大,咱们还是摆脱工具人的想法,从硬件接口出发探索整个SPI的设计实现的推导逻辑。...所以一个完整的SPI的工作流程应该如下: image.png 三、SPI时序图 在对SPI有了一个基础的硬件接口认知之后,接下来,我们看下SPI的时序图,学习了SPI的时序图有助于我们对这几个信号之间的协同工作更进一步的了解...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...h=v4.14.258 1)一条总线 Spi总线,spi总线注册、注销 image.png 2)三个数据结构 a、Spi_driver image.png b、spi_transfer image.png...个人理解现在这个科技发展的风口下,手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下,新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下,Sensor的发展是一个非常关键的驱动力,基础驱动软件能力的掌握也是重中之重,linux

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    SPI、I2C、UART、I2S、GPIO、SDIO、CAN总线

    有的SPI接口芯片带有中断信号线或没有MOSI。 SPI总线由三条信号线组成:串行时钟(SCLK)、串行数据输出(SDO)、串行数据输入(SDI)。SPI总线可以实现多个SPI设备互相连接。...GPIO (General Purpose Input Output 通用输入/输出)或总线扩展器,利用工业标准I2C、SMBus或SPI接口简化了I/O口的扩展。...当微控制器或芯片组没有足够的I/O端口,或当系统 需要采用远端串行通信或控制时,GPIO产品能够提供额外的控制和监视功能。每个GPIO端口可通过软件分别配置成输入或输出。...Maxim的GPIO产品线包括8端口至28端口的GPIO,提供推挽式输出或漏极开路输出。提供微型3mm x 3mm QFN封装。...GPIO的优点(端口扩展器): 低功耗:GPIO具有更低的功率损耗(大约1μA,μC的工作电流则为100μA)。 集成IIC从机接口:GPIO内置IIC从机接口,即使在待机模式下也能够全速工作。

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    Linux学习系列六:操作GPIO

    1 引言 学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯,对于Linux应用,我们也从LED入手,我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮,当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...2.2.软件 1)需要在上一篇《Linux学习系列五:Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置,生成新的970uimage并烧写到板子里。...2)先使用我们之前的交叉工具链去编译上述代码 arm-none-linux-gnueabi-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 将生成的gpio_demo放到板子里去运行,提示如下错误...3)使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误: ?...再次将gpio_demo放到板子上,运行,就不再报错了,可以看到LED D3灯在不断的闪烁。 5 结束语 本篇为大家介绍了LinuxGPIO的使用,同时也穿插着介绍shell脚本的些许知识。

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    温习 SPI 机制 (Java SPI 、Spring SPI、Dubbo SPI

    正因此特性,我们可以很容易的通过 SPI 机制为我们的程序提供拓展功能。 1 Java SPI 示例 本节通过一个示例演示 Java SPI 的使用方法。首先,我们定义一个接口,名称为 Robot。...5 Spring SPI 机制 Spring SPI 沿用了 Java SPI 的设计思想,Spring 采用的是 spring.factories 方式实现 SPI 机制,可以在不修改 Spring...6 Dubbo SPI 机制 基于 Java SPI 的缺陷无法支持按需加载接口实现类,Dubbo 并未使用 Java SPI,而是重新实现了一套功能更强的 SPI 机制。...= org.apache.spi.Bumblebee 与 Java SPI 实现类配置不同,Dubbo SPI 是通过键值对的方式进行配置,这样我们可以按需加载指定的实现类。...另外,在测试 Dubbo SPI 时,需要在 Robot 接口上标注 @SPI 注解。

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    Linux驱动之SPI子系统剖析

    /spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层:drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想,其分离的具体策略大同小异...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比,列出数据结构名。...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似,所以不会在一些重复部分展开,具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。...(pdata->pin_cs, dev_name(&pdev->dev)); if (err) { dev_err(&pdev->dev, "Failed to get gpio...for cs\n"); goto err_register; } hw->set_cs = s3c24xx_spi_gpiocs; gpio_direction_output

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    全志H3实现OLED显示

    悟空派可以通过26 Pin引脚扩充SPI、IIC、UART以及GPIO功能。 此次分享通过双排插座引出的SPI,利用Python,进行经典的0.96寸OLED显示控制。...接下来需要安装两个python的库(可以在附件中下载),分别对应控制spigpio: pip3 install gpio-1.0.0-py3-none-any.whl pip3 install spidev...-3.6-cp39-cp39-linux_armv7l.whl 还有一点需要注意的是为gpio export文件添加权限: sudo chmod u=rwx /sys/class/gpio/export...最后开始Python脚本的编写,首先是spi的控制: #导入库文件 import spidev as SPI #声明spi spi = SPI.SpiDev() #打开1总线上的0号spi设备 spi.open...、Data的Gpio控制: import gpio as GPIO GPIO.setup(CMDPin, GPIO.OUT) GPIO.setup(RstPin, GPIO.OUT) 完成上述两个外设的初始化

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    TencentOS_tiny 之EVB_MX支持QSPI FLASH

    看到的spi.c,里面也只有一个spi的初始化。 但是qspi和spi是两个不一样的驱动。 但既然板子上有spi flash,就需要使用它。 spi flash可以有什么使用呢。...这时候SPI_FLASH就起作用了。 把要更新的程序,可以是STM32本身的程序,也可以是WiFI模块的固件,先传到SPI_FLASH里,然后再从SPI_FLASH拷贝到FLASH。...为了和原来代码框架比较接近,我就直接在BSP的spi.c spi.h上,添加对QSPI_FLASH的支持。...< 配置 SPI_FLASH_SPI 引脚: NCS */ GPIO_InitStruct.Pin = QSPI_FLASH_CS_PIN; GPIO_InitStruct.Alternate...这个板子本身硬件资源有限,达不到做linux或者精简版linux的级别。当然,这个就是一个tinyOS。里面貌似也有关于fatfs的代码。

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