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Linux SPI 驱动

二、SPI硬件接口设计 咱们学习SPI首先得SPI本身是什么开始看起,单纯看代码移植代码其实意义不大,咱们还是摆脱工具人的想法,从硬件接口出发探索整个SPI的设计实现的推导逻辑。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...c、数据发送与接收,以spi write为例 image.png image.png 这里直接将kernel源码粘贴下来,给大家展示下这个数据的封装过程,由于具有借鉴的意义,这里的代码一行也没有进行删除...首先我们看下这里的spidev_write,这个接口承担了和userspace的系统调用接口,由字符设备驱动 fops注册 image.png spidev_sync_write有个核心的数据结构用来支撑双工通信...个人理解现在这个科技发展的风口下,手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下,新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下,Sensor的发展是一个非常关键的驱动力,基础驱动软件能力的掌握也是重中之重,linux

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Linux驱动之SPI子系统剖析

I2C选择总线上挂接的一个从设备是使用从地址来区分的,而SPI采用的是CS片选线 SPI子系统框架 SPI核心层: drivers/spi/spi.c SPI总线驱动层(主机控制器驱动层):drivers.../spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层:drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想,其分离的具体策略大同小异...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比,列出数据结构名。...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似,所以不会在一些重复部分展开,具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。...SPI总线驱动层 SPI的控制器驱动,即总线驱动层位于drivers/spi/spi_s3c24xx. c中,从init函数开始分析。

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linux系统用write和wall命令实现对话

这篇文章主要介绍“linux系统用write和wall命令实现对话”,有一些人在linux系统用write和wall命令实现对话的问题上存在疑惑,接下来小编就给大家来介绍一下相关的内容,希望对大家解答有帮助...一、  write 用法:write 用户名;敲回车后,自己和对方将会同时处于聊天的状态,但是被发起连接的人只能收到发起聊天请求的人的聊天内容,但是不能回复,如果想要回复的话必须先向对方发起连接,这样以来两个人就可以聊天了...敲回车后,即可输入自己想要说的话,将所要说的话输入完成后,按ctrl+D,这样所有在线的用户就可以同时收到信息的内容,不过这个只能发一次,下一次再发的话还得从头再来,如果两个在线用户想一直聊的话就得用write...“linux系统用write和wall命令实现对话”的内容就介绍到这里了,感谢大家的阅读 免责声明:本站发布的内容(图片、视频和文字)以原创、转载和分享为主,文章观点不代表本网站立场,如果涉及侵权请联系站长邮箱

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深入理解linuxwrite()和read()函数

1、write() 函数定义:ssize_t write (int fd, const void * buf, size_t count); 函数说明:write()会把参数buf所指的内存写入count...附加说明: (1)write()函数返回值一般无0,只有当如下情况发生时才会返回0:write(fp, p1+len, (strlen(p1)-len))中第三参数为0,此时write()什么也不做,只返回...man手册给出的write()返回值的说明如下: (2)write()函数从buf写数据到fd中时,若buf中数据无法一次性读完,那么第二次读buf中数据时,其读位置指针(也就是第二个参数buf)不会自动移动...如可按如下格式实现读位置移动:write(fp, p1+len, (strlen(p1)-len))。 这样write第二次循环时便会从p1+len处写数据到fp, 之后的也一样。...唯一正确的做法还是将第三参数设为(strlen(p1) – len,这样当write到p1末尾时(strlen(p1) – len将会变为0,此时符合附加说明(1)中所说情况,write返回0, write

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spi总线协议及spi时序图详解_奔创spi

上个章节我们讲解了spi接口定义,今天我们更加深入讲解下spi协议时序图和spi四种模式的用法。 刚开始接触单片机开发时,最怕就是看时序图,对于我来说就是奇怪的知识。...一、spi四种模式详解 在讲时序图之前,我们先要了解spi的四种模式,不同的模式采集数据的方式不一样。 一般内置SPI功能的单片机上,都有两个寄存器配置位CPOL和CPHA。...二、spi时序图详解 看到这里恭喜你,你马上就能彻底攻破SPI协议了。 Spi时序图,最好的方式就是通过实际应用去学习。...三、单片机程序注意 51单片机一般没有内置SPI模块,所以整个时序需要自己写程序去模拟,简称模拟SPI。 而STM32单片机一般有内置SPI,就不用自己写程序去模拟时序,直接应用。...发一个字节任意值数据是为了在CLK总线上产生时钟,给从机的SPI信号提供时钟用的,从机SPI不会自己产生CLK信号的。 比如我下面这个读数据函数: 能理解到这一步,你基本上就已经吃透SPI协议了。

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SPI 子系统(一):SPI spec

3、SPI 传输机制 从图可以看出,主机和从机都有一个串行移位寄存器,主机通过向它的 SPI 串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。...这里的参数,一般 spi 驱动不需要设置,但是半导体厂商提供的 spi 控制器驱动中,可以修改这些参数。我们写 SPI 驱动时候,可以根据从设备的要求来修改这些参数。...快速+ 1MHz 高速 3.4MHz SPI 速率:几十 MHz 甚至上百 MHz,速度取决于 CPU 的 SPI 控制器和时钟 clock STM32F103 的 SPI 最高支持 18MHz,imx6ull...7、扩展 SPI 协议其实是包括:Standard SPI、Dual SPI 和 Queued SPI 三种协议接口。...Dual SPI 还是四线制,只是传输线可以变为同方向,速度是 Standard SPI 的两倍。 Queued SPI 是六线制,多了两根数据线,传输速度是 Standard SPI 的四倍。

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