文章目录 Linux SPI 开发指南 1 前言 1.1 文档简介 1.2 目标读者 1.3 适用范围 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍 2.2 相关术语介绍 2.2.1 硬件术语 2.2.2...5.2 常见问题 5.3 dts 中设置使能不生效 5.4 SPI-Flash 数据传输异常 Linux SPI 开发指南 1 前言 1.1 文档简介 介绍 SPI 模块的使用方法，方便开发人员使用。...1.2 目标读者 SPI 模块的驱动开发/维护人员。...; • compatible ：驱动匹配信息； • spi-max-frequency ：从设备的最大频率； • reg ：从设备的寄存器地址; • spi-rx-bus-width：对从设备进行数据读取时使用的...• 步骤 3：在小机 uboot 控制台通过 fdt list spi* 命令查看 dts，是否使能 SPI 成功（status =“okay”），如果还是 disable，则可能 spi 在 uboot
系统框图 从系统框图也可以看出，总体包含我们前面说的由三部分组成，CVH前端，数字信号处理和电机换向输出UVW，/编码器输出。...典型应用框图 一般我们都是用一个单片机来配合控制A1333， A1333有SPI 接口和ABI接口，这次我们以SPI接口为例子。...理论上任何一款带SPI的单片机都可以完成和A1333的通信，但如果是汽车应用，要选用带有ASIL 认证的单片机。我们以MPC5744p 这款带有ASIL D认证的单片机为例子。...按照书册要求，结合SDK可以很容易的完成驱动的开发和使用，重点在调试。 驱动开发 本次我们使用SDK，结合上位机初始化配置工具完成驱动的生成。...测试 按照手册要求完成了驱动开发，可是通讯的时候，A1333没有反应，用示波器测到的波形如下 发送的数据和时钟波形都是正确的，可是A1333从机没有反应，读取到的值全是0， 是有问题的，应检查软件代码和硬件排查问题
文章目录 Linux SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 1.2 适用范围 1.3 相关人员 3 流程设计 3.1 体系结构 3.2 源码结构 3.3 关键数据定义 3.3.1...SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 介绍 Sunxi SPINand mtd/ubi 驱动设计, 方便相关驱动和应用开发人员 1.2 适用范围 本设计适用于所有 sunxi 平台...1.3 相关人员 Nand 模块开发人员，及应用开发人员等 2 术语、缩略语及概念 MTD：（Memory Technology device）是用于访问存储设备的 linux 子系统。...例如，如果 UBI将 L 从 P 移动到 P1，在 P 被物理擦除之前会发生不干净的重启，有两个物理擦除块 P 和 P1 对应于 L, UBI 必须在 flash 连接时选择其中一个。...support 图 4-5: spi-1 图 4-6: spi-2 Device Drivers->DMA Engine support 图 4-7: DMA-1 图 4-8:
二、SPI硬件接口设计 咱们学习SPI首先得SPI本身是什么开始看起，单纯看代码移植代码其实意义不大，咱们还是摆脱工具人的想法，从硬件接口出发探索整个SPI的设计实现的推导逻辑。...简称CLK：CLK时钟信号，由主器件产生 SS：从器件使能片选信号，由主器件控制 image.png 2)SPI CLK 由于信号有高低之分和相位之分，所以SPI有四种工作模式 image.png CPOL...3) MOSI 如字面意思，master output slave input，就是主机向从机发送指令的过程，通常来说，这个发送的信号由sensor的主控发送来获取sensor中的数据。...从机向主机发送获取到的数据，由主机去处理数据的过程。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?
SPI(Serial Pripheral Iteric--串行外设接口)总线系统是一种同步串行外设接口，它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。...SPI总线系统可直接与各个厂家生产的多种标准外围器件直接接口，该接口一般使用4条线:串行时钟线(SCLK)、主机输入/从机输出数据线MISO、主机输出/从机输入数据线MOSI和低电平有效的从机选择线NSS...(有的SPI接口芯片带有中断信号线INT、有的SPI接口芯片没有主机输出/从机输入数据线MOSI)。...SPI接口主要应用在EEPROM、FLASH、实时时钟、AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。...SPI接口的一个缺点: 没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据。 很多器件都使用了SPI协议。如果74HC595，DS1302、 无线模块等。最具有代表的应用是DS1302时钟芯片。
之前已经给大家介绍过了单片机的UART通信和IIC通信，大家可以点击“利用IIC协议实现单片机对EEPROM的读和写操作”、“单片机通信之串口通信”进行回顾。...那么在这里讲解另一个单片机常用到的通信方式——SPI通信。在这里以ds1302芯片为例，实现单片机对ds1302的读写操作。...SPI接口是以主从方式工作的,这种模式通常有一个主器件和一个或多个从器件,其接口包括以下四种信号： （1）MOSI – 主器件数据输出,从器件数据输入 （2）MISO – 主器件数据输入,从器件数据输出...（3）SCLK – 时钟信号,由主器件产生 （4）/CS – 从器件使能信号,由主器件控制 数据输入输出：在控制指令字输入后的下一个SCLK时钟的上升沿时，数据被写入DS1302，数据输入从低位即位...DS1302是通过SPI串行总线跟单片机通信的，当进行一次读写操作时最少得读写两个字节，第一个字节是控制字节，就是一个命令，告诉DS1302是读还是写操作，是对RAM还是对CLOK寄存器操作。
Java SPI 通过完成一个 Java SPI 的操作来了解它的机制。...Dubbo SPI 本文 Dubbo 版本为 2.7.5 Dubbo SPI 相较于 Java SPI 更为强大，并且都是由自己实现的一套 SPI 机制。...创建扩展对象 创建扩展对象过程： private T createExtension(String name) { // 从全部扩展类中，获取当前扩展名对应的扩展类 Class<?...创建这个过程是从所有扩展类中获取当前扩展名对应映射关系的扩展类，以及向当前扩展对象注入依赖。 获取所有扩展类： private Map<String, Class<?...总结 从 Dubbo 设计来看，其良好的扩展性，比较重要的一点是得益于 Dubbo SPI 加载机制。在学习它的设计理念，对可扩展性方面的编码思考也有一定的启发。 关注【ytao】，更多原创好文
linux开发vm虚拟机开发环境共享 有比较长的时间没有分享了，最近抽出来点时间整理一个工具，这个工具主要是针对于golang，php，java开发者的linux环境，当然可能java程序员一般都是用界面工具开发...，这里就不详细纠结了，但是golang或者php开发者，对linux开发虚拟机还是比较需要的，因为线上的环境基本都是linux系统服务器。...我相信大部分开发者都喜欢在windows上面安装vm，然后按照vm虚拟机系统。然后用虚拟机开发。用mac的一般都是直接在mac上面装，这类用户就不说了。...这里我们来说一下使用我的这个虚拟机的教程： 1.装一下vmvare workstation 2.装完了之后点击file->open 找到刚才下载的zengzhihai.7z压缩之后的文件路径，进行打开...提取码：frov vmware workstation 安装教程：https://jingyan.baidu.com/article/9f7e7ec09da5906f281554d6.html 此虚拟机安装了
ARM-Linux应用开发和单片机开发的不同 这里先要做一个说明，对于ARM的应用开发主要有两种方式：一种是直接在ARM芯片上进行应用开发，不采用操作系统，也称为裸机编程，这种开发方式主要应用于一些低端的...ARM-Linux应用开发和单片机的开发主要有以下几点不同： （1）应用开发环境的硬件设备不同 单片机：开发板，仿真器（调试器），USB线； ARM-Linux：开发板，网线，串口线，SD卡； 对于ARM-Linux...Arm-Linux 基本开发环境 前面介绍了ARM-Linux应用开发和单片机开发的不同之处，相信你已经对ARM-Linux应用开发有了一个基本的认识了，下面将介绍一下ARM-Linux的基本开发环境...（1）硬件环境 开发板：ARM运行的硬件环境，或者是相应项目的ARM电路板； 计算机：作为开发主机使用，安装Linux(如Ubuntu)），或者采用虚拟机安装Ubuntu； 串口线：用于开发过程中采用终端进行串口调试或下载程序...tftp： 用于从开发主机Ubuntu上向arm-board 下载内核文件、应用文件等。
, SPI0,SPI1,SPI2,SPI3 同时SPI2还取了个别名叫做 HSPI ; 同时SPI3还取了个别名叫做 VSPI SPI0,SPI1是只访问缓存芯片使用,可以用来给模组用来扩容ram....SPI0,SPI1的引脚分布在 GPIO6(SPI_CLK); GPIO7(SPI_Q); GPIO8(SPI_D); GPIO9(SPI_HD); GPIO10(SPI_WP); GPIO11...(SPI_CS0); 用户不要使用这些引脚作为普通IO使用.关于SPI0和SPI1的使用会在以后的教程里面....buscfg={ .miso_io_num = PIN_NUM_MISO,//设置主机输入从机输出引脚(接收数据引脚) .mosi_io_num = PIN_NUM_MOSI...,//设置主机输出从机输入引脚(发送数据引脚) .sclk_io_num = PIN_NUM_CLK,//设置时钟引脚 .quadwp_io_num = -1,//不使用
I2C选择总线上挂接的一个从设备是使用从地址来区分的，而SPI采用的是CS片选线 SPI子系统框架 SPI核心层： drivers/spi/spi.c SPI总线驱动层(主机控制器驱动层)：drivers.../spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层：drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想，其分离的具体策略大同小异...I2C SPI 主机适配器(控制器) struct i2c_adapter struct spi_master 机控制器的操作方法 struct i2c_algorithm struct spi_bitbang...从机设备 struct i2c_client struct spi_device 从机设备板卡信息 struct i2c_board_info struct spi_board_info 从机设备驱动...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似，所以不会在一些重复部分展开，具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。
《QT开发实战》 《嵌入式通用开发实战》 《从0到1学习嵌入式Linux开发》
硬件连线如上图，从设备的SCK,MOSI,MISO线均并联到主机MCU上，但片选信号线要直接连在主机MCU上，当片选信号线拉低时，则开启该从机与主机间的通信。...这选择主机四种模式时要看从机的模式，因为按照SPI通信的协议，主从双方使用的SPI模式应该一致，而并不是所有的从机设备都支持SPI的四种通信模式，可能只能支持其中的两种，这时选择模式时就要注意了。...SPI_Direction：选择数据传输是单向还是双向 SPI_Mode：设置SPI模式为主机模式还是从机模式。若为主机模式，则时钟SCK由主机产生。 SPI_DataSize：每次通信数据包大小。...编写从设备的驱动程序 理解了SPI如何与设备发送数据后，我们常常还需要编写从设备的驱动程序。我们首先要知道设备使用的是什么通信协议，如有的设备使用的I2C通信方式，有的则是SPI通信方式。...这些指令也不过是主机按照基本的SPI通信协议发送的数据，只是其对从设备有特殊的意义，我们便是依靠通信来发送指令进而操作从设备的。 例如我们对从设备发送写指令，随后我们发送的数据便将写入从设备之中。
知道如何编写程序来点量一个LED灯，改一改官方提供的例程来实现一些功能做一些小东西，对IIC、SPI底层的通信协议有一定的了解，但是学着学着逐渐觉得单片机我也就只能改改代码了（当然有的代码也不一定能改出来...对于我这种以后不想从事单片机开发想搬砖的码农来说已经差不多了（仅仅是个人观点）。...在单片机开发中我们常常用到的是裸机，并没有用到操作系统（或者接触过ucos/rtos这种实时操作系统），但是嵌入式Linux开发就必须得在Linux系统中进行操作。...嵌入式Linux开发主要包括：底层驱动、操作系统内核、应用开发三大类。...只是在 Linux 驱动开发中我们需要按照其规定的框架来编写驱动，所以说学 Linux 驱动开发重点是学习其驱动框架。
SPI个人协议理解 4、使用SPI协议操作SPI外设芯片 总结 ---- 前言 题目上写的是单片机，其实不管你的板子上不上系统（FreeRtos、Linux），协议都是不变的。...意思就是发送数据前，要先通过IO拉低设备片选信号，然后在发送数据，操作完成后将片选信号拉高； 没有从设备接受ACK，主设备对于发送成功与否不得而知； 典型应用只支持单主控； 相比RS232...结构 信号定义如下： SCK: Serial Clock 串行时钟 MOSI : Master Output, Slave Input 主发从收信号 MISO: Master Input, Slave...Output 主收从发信号 SS/CS : Slave Select 片选信号 二、SPI协议分析 1....因为之前说过，SPI协议没有从设备发送ACK，所以主设备对于发送成功与否不得而知，但是可以知道数据buff是否发送完成，简单来说，数据发送成不成功我不知道，但是我知道数据发没发完。
从应用的角度来看，采用SPI接口的好处在于，很多单片机内部自带SPI控制器，不光给开发上带来方便，同时也见降低了开发成本。...--主机输出从机输入 PC8 输入 SPI_MISO--主机输入从机输出 SD卡与开发板的SPI方式接线关系如下: DATA0---PC8-----OUT---MISO---主机输入从机输出...图2-1 MMC卡与SD卡 首先得从MMC卡的发展谈起。 MMC卡是由西门子设计，和SanDisk合作开发的小型存储卡标准。...接口如下： PC11 片选 SDCardCS PC12 时钟 SDCardSCLK PD2 输出 SPI_MOSI--主机输出从机输入 PC8 输入 SPI_MISO--主机输入从机输出 *...接口如下： PC11 片选 SDCardCS PC12 时钟 SDCardSCLK PD2 输出 SPI_MOSI--主机输出从机输入 PC8 输入 SPI_MISO--主机输入从机输出 -
spinand sys_config.fex修改 [target] - storage_type = 3 + storage_type = 5 board.dts/uboot-board.dts修改 &spi0...{ - status = "disabled"; + status = "okay"; spi-nand@0 { - status="disabled"; + status="okay"; }...{ - status = "okay"; + status = "disabled"; spi-nand@0 { - status="okay"; + status="disabled"; }...device support (对于linux4.9，先选这个，下面的选项才出现) Self-contained MTD device drivers ---> Support...most SPI Flash chips (AT26DF, M25P, W25X, ...)
因此，又给自己挖了一个很大坑，不管最后能不能达到我的初衷，能学到怎么开发Linux驱动，也算是有很大的收获了。...前言 我写的这个系列以实践为主，不怎么谈理论，理论可以自己去看书，我是通过《Linux Device Drivers》这本书学的驱动开发，Github上有这本书中讲解的实例的代码[1]。...有了基本概念以后，我就产生了一系列的问题，而我就是通过我的这一系列的问题进行学习的驱动开发： 一切代码的学习都是从Hello World开始的，怎么写一个Hello World的程序？...当驱动从内核被卸载时，会调用module_exit函数定义的函数，在上面代码中就是hello_exit函数。...再这里分享一个我学习驱动开发的方法，首先看书把基础概念给弄懂，细节到需要用到的时候再去查。
SPI引脚 上程序 #include "spi_interface.h" SpiAttr spiConfig;//配置SPI SpiData SpiSend;//配置SPI发送的数据 2.配置...其实对于通信而言你需要把大的方向搞明白 什么叫:通信方式 (SPI,串口) 什么叫:通信协议 (在通信方式基础上规定的数据协议) 之所以有命令,地址,和数据之分,其实是咱和某个支持SPI的芯片通信的时候...如果想读取SPI芯片某个寄存器里面的值 你需要先用SPI发送发送读命令(告诉芯片我要读数据) 然后用SPI发送要读取的地址 然后另一个芯片就返回过来数据了 3.发送一个字节数据 用cmd测试 为了方便我监控数据...(unsigned char value) { unsigned char i=0,temp=0; SPI_CLK = 0;//进入之前其实是高电平 if(SPI_MISO)temp...SPI_CLK = 0; if(i>(i+1);//接收数据 } return temp; }
因此，又给自己挖了一个很大坑，不管最后能不能达到我的初衷，能学到怎么开发Linux驱动，也算是有很大的收获了。...01 前 言 我写的这个系列以实践为主，不怎么谈理论，理论可以自己去看书，我是通过《Linux Device Drivers》这本书学的驱动开发，Github上有这本书中讲解的实例的代码[1]。...有了基本概念以后，我就产生了一系列的问题，而我就是通过我的这一系列的问题进行学习的驱动开发： 一切代码的学习都是从Hello World开始的，怎么写一个Hello World的程序？...当驱动从内核被卸载时，会调用module_exit函数定义的函数，在上面代码中就是hello_exit函数。...在这里分享一个我学习驱动开发的方法，首先看书把基础概念给弄懂，细节到需要用到的时候再去查。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
