引言 介绍 SPI 简介 SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，它被广泛地使用在 ADC、LCD 等设备与 MCU...，为全双工通信，目前数据速率可达几Mbps的水平，速率较高。...所以SPI 通讯以 NSS 线置低电平为开始信号，以 NSS 线被拉高作为结束信号。 SPI 协议层 SPI 协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、时钟同步等环节。...*hspi); 使能 SPI2 __HAL_SPI_ENABLE(&SPI2_Handler); //使能 SPI2 SPI 传输数据 通信接口当然需要有发送数据和接受数据的函数，HAL 库提供的发送数据函数原型为...前面我们讲解了 SPI 通信的原理，因为 SPI 是全双工，发送一个字节的同时接受一个字节，发送和接收同时完成，所以 HAL 也提供了一个发送接收统一函数： HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive
SPI引脚 上程序 #include "spi_interface.h" SpiAttr spiConfig;//配置SPI SpiData SpiSend;//配置SPI发送的数据 2.配置...其实对于通信而言你需要把大的方向搞明白 什么叫:通信方式 (SPI,串口) 什么叫:通信协议 (在通信方式基础上规定的数据协议) 之所以有命令,地址,和数据之分,其实是咱和某个支持SPI的芯片通信的时候...如果想读取SPI芯片某个寄存器里面的值 你需要先用SPI发送发送读命令(告诉芯片我要读数据) 然后用SPI发送要读取的地址 然后另一个芯片就返回过来数据了 3.发送一个字节数据 用cmd测试 为了方便我监控数据...SPIMasterSendData(SpiNum_HSPI,&SpiSend);//发送数据 } } 以上为 使用addr 传输数据时需要注意的地方 6 现在看一下 data 只要记住一点即可 data 和...SpiSend.dataLen=2;//发送的数据个数(字节为单位) SPIMasterSendData(SpiNum_HSPI,&SpiSend);//发送数据 } } 测试如下: 和addr
SPI个人协议理解 4、使用SPI协议操作SPI外设芯片 总结 ---- 前言 题目上写的是单片机，其实不管你的板子上不上系统（FreeRtos、Linux），协议都是不变的。...题外话：工作过程中，一直在移植别人写好的SPI协议，然后和外设的芯片（例如：Flash芯片、NFC芯片等）进行通信，但是都没有往底层深入的看，下午照着代码看了三个多小时，写这篇博客作为总结。...现在越来越多的外设芯片集成了这种通信协议，常见的有FLASH、AD转换器，NFC芯片等。 1....high */ SPI_FLASH_CS_HIGH(); return Temp; } 总结 1、SPI协议主要写的就是发送和接收函数，发送和接收的数据需要看外设芯片的数据手册； 2、若MCU支持硬SPI...在时序上，SPI 比 I2C 简单多，没有了起始、停止和应答，和UART一样， SPI 在通信的时候，只负责通信，不管是否通信成功，而 I2C 却要通过应答信息来获取通信成功失败的信息，所以相对来说，UART
之前已经给大家介绍过了单片机的UART通信和IIC通信，大家可以点击“利用IIC协议实现单片机对EEPROM的读和写操作”、“单片机通信之串口通信”进行回顾。...那么在这里讲解另一个单片机常用到的通信方式——SPI通信。在这里以ds1302芯片为例，实现单片机对ds1302的读写操作。...SPI接口是在CPU和外围低速器件之间进行同步串行数据传输,在主器件的移位脉冲下,数据按位传输,高位在前,地位在后,为全双工通信,数据传输速度总体来说比I2C总线要快,速度可达到几Mbps。...SPI接口是以主从方式工作的,这种模式通常有一个主器件和一个或多个从器件,其接口包括以下四种信号： （1）MOSI – 主器件数据输出,从器件数据输入 （2）MISO – 主器件数据输入,从器件数据输出...没有了起始、停止和应答，UART 和 SPI 在通信的时候，只负责通信，不管是否通信成功，而 I2C却要通过应答信息来获取通信成功失败的信息，所以相对来说，UART 和 SPI 的时序都要比 I2C简单一些
在车载T-BOX中，MCU和SoC之间必然存在数据通信，本篇博文将分享一种基于SPI方式的通信方案。 拓展学习：一文搞懂SPI通信协议。...主设备和从设备通信有两种情况：主设备主动通信和从设备主动通信。...）后，准备SPI通信的配置和数据，准备完成后，发送S_RQ信号（拉高S_RQ引脚，高电平维持至少1ms）； 主设备接收到从设备S_RQ信号（触发上升沿中断）后，开始SPI通信。...从设备主动通信机制如图所示： 通信机制解析： 当从设备有数据需要主动发送给主设备时，从设备准备SPI通信的配置和数据完成后，发送S_RQ信号（拉高S_RQ引脚，高电平维持至少1ms）请求主设备开启SPI...通信； 主设备接收到从设备S_RQ信号（触发上升沿中断）后，开启SPI通信。
CLK 由于信号有高低之分和相位之分，所以SPI有四种工作模式 image.png CPOL:SPI空闲时的时钟信号电平(1:高电平, 0:低电平) CPHA:SPI在时钟第几个边沿采样(1:第二个边沿开始...image.png 这是一幅比较干净便于理解的SPI的时序通信图，首先还是解释下一些关键性的位置。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...首先我们看下这里的spidev_write，这个接口承担了和userspace的系统调用接口，由字符设备驱动 fops注册 image.png spidev_sync_write有个核心的数据结构用来支撑双工通信...数据的读取和这个流程几乎一模一样，由于是双工通信，spi_transfer同时可以以tx输入，rx读出。
SPI根据时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA)配置的不同，分为4种SPI模式。...其中，SPI_I2S_GetFlagStatus()；函数为检测标志位的库函数，SPI_I2S_SendData()；和SPI_I2S_ReceiveData()；为接收和发送数据的库函数。...SPI初始化 上述程序实现了接收和发送一个字节。 那SPI初始化配置是如何的呢？ ? 上图为SPI初始化函数。 1：1处我们看出，我们可以用此SPI与多种设备进行通信。...SPI_CPOL和SPI_CPHA分别位时钟极性和时钟相位 SPI_NSS：可设置为硬件模式或软件模式。...CRC的计算是在由SPI_CR1寄存器中CPHA和CPOL位定义的采样时钟边沿进行的。 ? 按照原子哥的程序配置，我们便可以实现SPI发送数据了。
SPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface)，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。...通讯的起始和停止信号 在图 2 中的标号处，NSS 信号线由高变低，是SPI 通讯的起始信号。...为方便说明，在此引入“时钟极性CPOL”和“时钟相位CPHA”的概念。...MOSI 和MISO 数据线的有效信号在SCK 的奇数边沿保持不变，数据信号将在SCK 奇数边沿时被采样，在非采样时刻，MOSI 和MISO 的有效信号才发生切换。...高电平 偶数边沿 3 FPGA实现从机收发SPI数据 在实现SPI时需要完成通信协议和数据长度的约定，这个代码实现的协议如下图所示 代码如下所示，代码通过多时钟上升沿的变化来读写数据的 `timescale
目录 一、SPI 与 IIC 通信协议比对： 二、SPI 通信协议： （1）引脚简介 （2）起始信号：标号 ①；停止信号：标号 ⑥ （3）数据的有效性：② ③ ④ ⑤ （4）CPOL/CPHA 及通讯模式...三、IIC 通信协议： （1）起始条件、停止条件 （2）数据的有效性 （3）主机写数据到从机 （4）应答信号(ACK)与非应答信号(NACK) （5）字节格式 （6）发送从机地址（SLAVE ADDRESS...）的格式 （7）主机由从机中读数据 （8）通讯复合格式 ---- 一、SPI 与 IIC 通信协议比对： 二、SPI 通信协议： （图来自野火论坛，如侵即删） （1）引脚简介 NSS、 SCK、...MOSI 与 MISO 的信号只在 NSS 为低电平的时候才有效，在 SCK 的每个时钟周期 MOSI 和 MISO 传输一位数据。...（4）CPOL/CPHA 及通讯模式 上图中的时序只是 SPI 中的其中一种通讯模式，SPI 一共有四种通讯模式，它们的主要区别是总线空闲时 SCK 的时钟状态以及数据采样时刻。
21.1 关于 SPI 21.1.1 SPI 协议 SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是由摩托罗拉（Motorola）在1980前后提出的一种全双工同步串行通信接口...，它用于MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息，通信速度最高可达25MHz以上。...有了以上基础知识，基本可以想象出如何使用GPIO模拟SPI通信时序。首先主机和从机都选择同一传输模式。然后主机片选拉低，选中从机。接着在时钟的驱动下，MOSI发送数据，同时MISO读取接收数据。...Standard SPI即标准SPI，在数据传输时，DI/DO分别负责收发，此时为全双工状态；Dual SPI即双线SPI，对于Flash外设，全双工效率反而不高，因此扩展了SPI用法，让其工作在半双工模式...每按一次按键，写一次W25Q64，接着读出来验证是否和写的数据一致； 本实验配套代码位于“5_程序源码\13_通信—模拟SPI\”。
简介 SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是美国摩托罗拉公司（Motorola）最先推出的一种同步串行传输规范，也是一种单片机外设芯片串行扩展接口，是一种高速...、全双工、同步通信总线，所以可以在同一时间发送和接收数据，SPI没有定义速度限制，通常能达到甚至超过10M/bps。...SPI有主、从两种模式，通常由一个主模块和一个或多个从模块组成（SPI不支持多主机），主模块选择一个从模块进行同步通信，从而完成数据的交换。...： 这里有一点需要着重说明一下：SPI只有主模式和从模式之分，没有读和写的说法，外设的写操作和读操作是同步完成的。...如下图所示： 3.2、设备时钟 SPI时钟特点主要包括：时钟速率、时钟极性和时钟相位三方面。 3.2.1、时钟速率 SPI总线上的主设备必须在通信开始时候配置并生成相应的时钟信号。
重新回顾了一下SPI这个通信协议，感觉有现成的驱动文件真安逸，不过为了做成一份记录进行发出，还是耐着性子折腾了。 ?...SPI接口主要应用在EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器等方面，SPI通信原理很简单，以主从方式工作，与IIC的方式类似，可以一主多从，信号线一般是4根线，当使用半双工方式进行数据传输的话，就是三根了...； 也许你对全双工和半双工这个概念不清楚，其实很简单，全双工就是通信允许数据在两个方向上同时传输；半双工指的数据可以在两个方向上传输，但是不同时。...需要注意的的一点，SPI控制器中，主机设备需要能够控制时钟，是因为SPI的通信与之前所讲的IIC和UART这两种通信不同，没有专门的起始信号和停止信号，所以当没有数据的传输时，时钟需要保持空闲状态，可能为高电平...也需要保持主机的模式与配置的从机一致，因为主从机之间的发送数据和接收数据都是同时完成的，所以为保持通信正常，一定要使得主从机的工作模式相同，有一致的时钟极性和时钟相位。
通常由一个主模块和一个或多个从模块组成，主模块选择一个从模块进行同步通信，从而完成数据的交换，被广泛应用于 ADC、LCD 等设备与 MCU 之间。...• 8bit 宽度和 64 字节 fifo 深度。 • cs 和 clk 的极性和相位可配置。 • 支持使用 DMA。 • 支持四种通信模式。 • 批量生产支持最大的 io 速率 100MHz。...-5.4 版本内核中，与 Linux-4.9 内核配置有稍许差异，主要在于 clock 和 dma 的配置上： spi1: spi@4026000 { #address-cells = ;...SPI 设备驱动程序，该通用设备驱动程序向用户空间提供了控制 SPI 控制的控制接口，具体的协议控制和数据传输工作交由用户空间根据具体的设备来完成，在这种方式中，只能采用同步的方式和 SPI 设备进行通信...SPI 总线驱动主要实现了适用于特定 SPI 控制器的总线读写方法，并注册到 Linux 内核的 SPI 架构，SPI 外设就可以通过 SPI 架构完成设备和总线的适配。
进程是资源（CPU、内存等）分配的基本单位，线程是 CPU 调度和分配的基本单位（程序执行的最小单位）。...安全稳定选进程；快速频繁选线程； 二、线程间通信/同步 上一篇文章我们讲了进程间通信的六种方式：管道和 FIFO、信号、消息队列、信号量、共享内存、套接字（Socket），今天我们讲一下线程间通信/同步的方式...线程同步的方法：互斥锁、条件变量、自旋锁、读写锁，除此之外，还有信号量、屏障等等，在 Linux 应用开发当中，用的最多的还是互斥锁和条件变量。 为什么需要线程同步？...2、条件变量 条件变量用于自动阻塞线程，直到某个特定事件发生或某个条件满足为止，通常情况下，条件变量是和互斥锁一起搭配使用的。...函数 pthread_cond_signal()和 pthread_cond_broadcast()均可向指定的条件变量发送信号，通知一个或多个处于等待状态的线程。
-腾讯云 (tencent.com)腾讯云玩转Stable Diffusion 模型-腾讯云开发者社区-腾讯云 (tencent.com)Dubbo SPI和Java SPI的区别引言在当今大数据和微服务的潮流下...本文将深入探讨Dubbo SPI和Java SPI的区别，帮助读者更好地理解和应用这两种机制。1....Dubbo SPI与Java SPI的区别下面将从使用方式、配置方式和扩展机制三个方面分别介绍Dubbo SPI和Java SPI的区别：2.1 使用方式2.1.1 Dubbo SPI的使用方式在Dubbo...总结Dubbo SPI和Java SPI都是Java生态圈中常见的SPI框架，它们在使用方式、配置方式和扩展机制等方面存在一些区别。...综上所述，Dubbo SPI相对于Java SPI在功能和灵活性上更为强大，适用于大规模分布式系统的开发。而Java SPI则更适合简单的场景和对灵活性要求不高的应用。
博主专注于 Android/Linux 外设驱动，学习计划如下： 1、学习 Linux 启动流程 学习 Linux 有两种路线：第一种是按照 Linux 启动流程，去梳理每个子系统。...是基础，Linux 下 GPIO 的使用和单片机还是有区别的。...5、学习 I2C 协议 主要学习 I2C spec 和 I2C driver ，并写 demo 与外设芯片通信，学会其通信原理、debug 方法。...I2C 软件架构 6、学习 SPI 协议 主要学习 SPI spec 和 SPI driver，并写 demo 与外设芯片通信，学会其通信原理、debug 方法。...SPI 子系统（一）：SPI spec SPI 子系统（二）：SPI driver 7、学习 sensohub Sensorhub：智能传感集线器，是一种基于低功耗 MCU 和轻量级 RTOS 操作系统之上的软硬件结合的解决方案
2、SPI物理层 SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或者多个从设备。图1是一个主设备一个从设备的物理连接示意图。...图1 点对点通信 图2 一主多从通信 3、SPI协议层 SPI通信是四线串行通信，也就是说数据是一位一位传输的。...也就是说，主设备通过对SCK时钟线的控制可以完成对通信的控制。SPI协议还可以实现数据的交换：因为SPI的数据输入和输出线独立所以允许同时完成数据的输入和输出。...ＳＰＩ模块为了和外设进行数据交换，根据外设工作要求，其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置，时钟极性（CPOL）对传输协议没有重大的影响。...SPI主模块和与之通信的外设时钟相位和极性应该一致。 SPI时序图详解：SPI接口有四种不同的数据传输时序，取决于CPOL和CPHA的组合。
秋名山码民的主页 oi退役选手，Java、大数据、单片机、IoT均有所涉猎，热爱技术，技术无罪 欢迎关注点赞收藏⭐️留言 前言 首先明确一个概念，关于MCU中通信总线和通信协议，通信总线是一种用于连接各种外设和模块的物理接口...CPOL/CPHA及通信模式： 三、I2C和SPI的区别 I2C（Inter-Integrated Circuit）和SPI（Serial Peripheral Interface）都是两种常见的串行通信协议...它使用开漏输出来实现总线的双向数据通信。 SPI通信需要至少四根线，包括时钟线（SCLK）、数据输入线（MISO）、数据输出线（MOSI）和片选线（SS）。...它通过全双工通信进行数据传输，可以实现高速数据传输。 应用场景： I2C通常用于连接低速外设，如传感器、EEPROM和实时时钟等，因为它比较简单并且支持多主机连接。...SPI通常用于连接高速外设，如存储器芯片、显示器、AD/DA转换器等，因为它可以提供更高的数据传输速率和灵活性。
2.0 问题 验证D1H芯片SPI主从机通信...._CE SPI1_CE 24 SPI概述 SPI接口是一种高速的, 全双工, 同步的通信总线....适配D1H芯片的Tina Linux的BSP-SDK(以下简称SDK)中已包含相关驱动文件: spi-sunxi.c....它提供的了仅内核态下主从机的简易通信验证实验, 这或许是考虑到SPI通信速率比较高的特性..../device/config/chips/d1-h/configs/nezha/board.dts 需要根据手册和原理图确认好针脚功能: SPI从机配置 menuconfig (同SPI主机配置一致
答：学习8.一个智力题：一个5L的木桶和一个7L的木桶，如何获得8L的水？ 答：5*3-7=89.了解什么总线架构（个人感觉可能想问ARM总线架构）和通信协议（I²C、SPI那些）？...答：10.Linux驱动11.其它问题集中在我所使用的FreeRtos、Linux、ROS操作系统中，具体有点忘了12.讲下I2c和spi，I2c是怎么读写数据的，I2c速率有哪些 跟什么有关 答：I2C...内部集成电路总线，一种常见的同步串行半双工通信协议，主要有四根线组成，其中SCL时钟线，SDA数据线SPI串行外设接口，同步串行全双工通信协议，主要有SCLK SDI SDO CS添加描述数据传输以字节为单位...答：STM32的中断管理利用了NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)嵌套向量中断控制器，它把所有的外设中断和系统异常用一张向量表来管理，每个系统异常和外设中断都被分配相应的地址...内部总线就是开发人员经常用到的各种协议，比如SPI总线协议、SCI总线协议、IIC总线协议、UART、GPIO、CAN、SDIO、IIS等。是CPU和外设进行控制指令，访问地址，交换数据的通信规则。
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