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SPI协议代码

软件模拟SPI程序代码 文章目录 SPI协议简介 ●SPI接口介绍 ●SPI数据传输方向 ●SPI传输模式 通过两个单片机模拟SPI来加深理解 ※硬件连接方式 ✯SPI模式...✯程序思路 ✯主机C代码+波形 ✯从机C代码+波形 ---- 概述:    通过两个MCU(STM32F103)来模拟SPI的主从机,完成主机发送从机接收,便于理解SPI协议。...✯主机C代码+波形 /*SPI发送函数*/ //时钟的上升沿采样数据,下降沿切换数据 先发送高位 void SPI_Write(uint8_t Data) { uint8_t i=0; CS_L;...★代码解析:要了解代码思路,就要时刻记得我们采用SPI的是模式0(SCK空闲为低电平,数据在SCK的上升沿被采样(提取数据),下降沿被切换 ),所以1Byte数据放置完毕后,SCK要拉低,CS要拉高,MOSI...✯从机C代码+波形 /*SPI接收数据*/ uint8_t SPI_Read() { /*CS下降沿*/ if(CS_Trigger_Falling == 1) { CS_Trigger_Falling

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Linux SPI 驱动

二、SPI硬件接口设计 咱们学习SPI首先得SPI本身是什么开始看起,单纯看代码移植代码其实意义不大,咱们还是摆脱工具人的想法,从硬件接口出发探索整个SPI的设计实现的推导逻辑。...四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后,其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...c、spi_message image.png 3)三个使用步骤 a、注册SPI设备调用probe函数及创建class,设置spi通信速率 image.png 这段代码很好理解,spi设备驱动注册,匹配的...个人理解现在这个科技发展的风口下,手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下,新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下,Sensor的发展是一个非常关键的驱动力,基础驱动软件能力的掌握也是重中之重,linux

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Linux驱动之SPI子系统剖析

/spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层:drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想,其分离的具体策略大同小异...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比,列出数据结构名。...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似,所以不会在一些重复部分展开,具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。...SPI核心层 SPI核心层代码位于drivers/spi/spi.c 中, 从init函数开始分析 static int __init spi_init(void) { int status;...进入到 s3c24xx_spi_probe函数进行分析,probe函数的代码比较多,分段进行分析。

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Linux SPI-NAND 驱动开发指南

文章目录 Linux SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 1.2 适用范围 1.3 相关人员 3 流程设计 3.1 体系结构 3.2 源码结构 3.3 关键数据定义 3.3.1...1.3 相关人员 Nand 模块开发人员,及应用开发人员等 2 术语、缩略语及概念 MTD:(Memory Technology device)是用于访问存储设备的 linux 子系统。...3.2 源码结构 kernel 源码目录:linux-5.4/drivers/mtd/awnand/spinand . ├── Kconfig ├── Makefile ├── physic │   ├...├── sunxi-core.c ├── sunxi-debug.c ├── sunxi-nftl-core.c └── sunxi-spinand.h 内核目录下 `-- include `-- linux...support ​ 图 4-5: spi-1 ​ 图 4-6: spi-2 Device Drivers->DMA Engine support ​ 图 4-7: DMA-1 ​ 图 4-8:

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测试代码

编写函数或类时,还可为其编写测试。通过测试,可确定代码面对各种输入都能够按要求的那样工作。测试让你信心满满,深信即使有更多的人使用你的程序,它也能正确地工作。...在程序中添加新代码时,你也可以对其进行测试,确认它们不会破坏程序既有的行为。程序员都会犯错,因此每个程序员都必须经常测试代码,在用户发现问题前找出它们。...使用Python模块unittest中的工具来测试代码,你将学习编写测试用例,核实一些列输入都将得到预期的输出。...你将看到测试通过了是什么样子,测试未通过又是什么样子,还将知道测试未通过如何有助于改进代码。你将学习如何测试函数和类,并将知道应该为项目编写对少个测试。...对于大型项目,要实现全覆盖可能很难,通常,只要针对代码的重要行为编写测试即可,等项目被广泛使用时,再考虑全覆盖。

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测试代码

使用Python模块unittest中的工具来测试代码。 一,测试函数 函数get_formatted_name()将名和姓合并成姓名,在名和姓之间加上一个空格,并将它们的首字母都大写,再返回结果。...全覆盖式测试用例包含一整套单元测试,涵盖了各种可能的函数使用方式。对于大型项目,要实现全覆盖可能很难。最初只要针对代码的重要行为编写测试即可,等项目被广泛使用时再考虑全覆盖。...代码行: self.assertEqual(formatted_name,'Janis Joplin') 意思是说:“将formatteed_name的值同字符串'Janis Joplin'进行比较,如果它们相等...4.测试未通过咋办 不用修改测试,而应修复导致测试不能通过的代码:检查刚对函数所做的修改,找出导致函数行为不符合预期的修改。...这些方法的名称必须是描述性的,这才能让你明白测试未通过时的输出。这些方法由Python自动调用,根本不用编写调用它们的代码

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Python代码测试

1、单元测试的意义 作用 用来对一个函数、一个类或者一个模块来进行正确性检测的工具 结果 单元测试通过,说明我们测试的这个函数能够正常工作 单元测试不通过,要么有bug,要么测试条件输入不正确...意义 假设对函数的代码进行了修改,只需要在跑一次单元测试,如果通过,说明此时的修改不会对函数原功能造成影响。...如果不通过,说明此次的修改与原功能不一致,要么修改代码,要么修改测试 确保一个程序模块的行为符合设计测试的用例,在将来修改的时候可以极大的保证该模块依然正确 2、单元测试之函数 calculater.py...): print("结束测试……") # 测试函数名:tset__待测试函数名 # 注意:其实也可以不是待测试函数名 # 本质:只要是以test__开头的函数就都会被执行...# 该模块可以直接提取注释中的代码并执行测试 import doctest def mySum(x, y): # doctest严格按照python交互模式命令的输入和输出来判断结果

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Linux测试必备

Linux有三种网络方式:Bridged桥接模式,nat,Host-Only仅主机模式 修改了网络方式需要重启 远程登录工具:xshell,secureCRT,putty logout – 退出 reboot...– 关机 ifconfig – 查看ip 文件上传下载: 工具:Xftp、Filezilla 安装命令:yum install lrzsz -y 命令:rz、sz uname -r –查看内核版本,Linux...这个目录存放着最经常使用的命令,例如cp、mv、ls等 /boot 这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文件,包括一些链接文件以及镜像文件。 /dev dev是Device(设备)的缩写。...该目录下存放的是Linux的外部设备,在Linux中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。...usr/sbin 则是给 root 使用的指令 /usr/bin 系统用户使用的应用程序(指令) /bin, /usr/bin 是给系统用户使用的指令(除root外的通用户) /usr/src 内核源代码默认的放置目录

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