SPI NOR Framework：这层主要是处理不同厂家的NOR 物理特色差异，初始化SPINOR的工作状态，如工作线宽（1 线、2 线、4 线、8 线）、有效地址位（16M 以上的NOR 需要使用4 地址模式），为上层MTD 提供读写擦接口。
在网上一直没有找到一篇专门讲SPI NAND介质改动的文章。实际上需要修改的地方很少，但是由于自己不熟悉，也折腾了不少时间。这篇文章更多是自己折腾过程的记录。同时也给可能遇到同样问题的小伙伴一个参考。
介绍 Sunxi SPINand mtd/ubi 驱动设计, 方便相关驱动和应用开发人员
Windows 开发环境： Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit
在本文中，我们将介绍关于spi-mem Linux内核框架的工作，该框架将允许在SPI NOR设备和常规SPI设备以及SPI NAND设备上复用SPI控制器驱动程序。
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试，当初级学习的开发者拿到板卡，如何在最快时间内测试板卡正常？继续测试教程（1）的系统启动、文件传送、LED等测试部分，接下来是测试板卡的按键、时钟设置、DDR读写、Micro SD接口读写、eMMC读写测试等基础性能、功能是否正常。
SDK切换存储介质需要修改board.dts、sys_config.fex、内核配置、TINA系统配置。另外，在spinor 存储介质下，通过 u-boot-sun8iw21p1.bin 进行烧录，u-boot-spinor-sun8iw21p1.bin 启动，使用sys_partition_nor.fex作为分区表。在非spinor介质(spinand、emmc、sdnand)，通过u-boot-sun8iw21p1.bin进行烧录和启动，使用sys_partition.fex作为分区表。下文将介绍spinor切换spinand、spinand切换spinor、spinor切换emmc、spinor切换sdnand四种切换方式。
模块被加载后，在/sys/module/目录下降出现以此模块名命名的目录 root@dm368-evm:/sys/module# ls 8250 lockd snd_pcm_oss tuner_simple cmemk mt20xx snd_timer tuner_xc2028 davinci_display mt9p031 soundcore tvp514x davinci_enc_mngr musb_hdrc spurious usb_storage davinci_mmc netpoll sunrpc usbcore davincifb nfs tcp_cubic usbserial dm365_imp option tda8290 usbtest dm365mmap printk tda9887 videobuf_core edmak scsi_mod tea5761 videobuf_vmalloc irqk snd tea5767 vpfe_capture kernel snd_pcm ths7303 xc5000 root@dm368-evm:/sys/module#
介绍TinaLinux Flash，分区，文件系统等存储相关信息，指导方案的开发定制。
Linux ubuntu 4.4.0-142-generic #168~14.04.1-Ubuntu SMP Sat Jan 19 11:26:28 UTC 2019 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
SPI 是一种高速、高效率的串行接口技术。通常由一个主模块和一个或多个从模块组成，主模块选择一个从模块进行同步通信，从而完成数据的交换，被广泛应用于 ADC、LCD 等设备与 MCU 之间。全志的 spi 控制器支持以下功能：
本次介绍的两个软件包SFUD/FAL都与FLASH有关，并且都可以独立使用或者结合在一起使用，两个软件包都对操作系统无依赖，可以使用裸机移植，也很方便移植到各种系统。
1.本节使用的nand flash型号为K9F2G08U0M,它的命令如下: 1.1我们以上图的read id(读ID)为例,它的时序图如下: 首先需要使能CE片选 1)使能CLE 2)发送0X90命
SPI 控制器不用关心设备的具体功能，它只负责把上层协议驱动准备好的数据按 SPI 总线的时序要求发送给 SPI 设备，同时把从设备收到的数据返回给上层的协议驱动，因此，内核把 SPI 控制器的驱动程序独立出来。
UBI全称是Unsorted Block Images，上图为UBI在系统中的层次结构，最下面是flash层(包括flash控制器，各个flash驱动代码，spi-mem层等)；MTD层是对flash层的抽象，一个flash可能被划分成不同的分区，每一个分区都会对应一个MTD设备；UBI层是基于MTD层之上的更高层，UBI层抽象出一个个逻辑擦写块，每个逻辑擦写块都有一个物理擦写块与之前对应，有了这个映射，我们就可以加一些软件算法，达到擦写均衡的目的，从而提高flash的使用寿命；再往上是基于UBI层实现和各种文件系统，比如UBIFS。
NAND FLASH版本和eMMC版本核心板使用方法基本一致。本文主要描述U-Boot编译、基础设备树文件编译、固化Linux系统NAND FLASH分区说明和NAND FLASH启动系统、固化Linux系统、AND FLASH读写测试等，NAND FLASH版本与eMMC版本核心板在使用方面的不同之处，相同之处将不重复描述。
该文章介绍了Nor Flash的基本原理、基本操作以及驱动程序的基本使用。它还提供了在用户空间中驱动Nor Flash设备的示例代码。文章还讨论了如何使用MTD设备来模拟Nor Flash，并展示了如何编写简单的用户空间应用程序来与Nor Flash进行通信。
在早期的嵌入式系统中，需要存储的数据比较少，数据类型也比较单一，往往使用直接在存储设备中的指定地址写入数据的方法来存储数据。然而随着嵌入式设备功能的发展，需要存储的数据越来越多，也越来越复杂，这时仍使用旧方法来存储并管理数据就变得非常繁琐困难。因此我们需要新的数据管理方式来简化存储数据的组织形式，这就是文件系统的由来。
NAND FLASH 原理以及操作详见:https://blog.csdn.net/qq_16933601/article/details/100001443
更新包含了开发环境搭建、系统编译与烧写和pmon基础知识、启动流程分析、网络加载系统、烧写系统到nand以及新增pmon 移植教程、新增pmon下操作GPIO章节和pmon下Ejtag使用章节等。
本文主要描述龙芯派lite的固件更新相关的原理。在使用龙芯派lite时，要很清楚的理解龙芯派的执行流程。
第一步： 编译路径执行make menucinfig和make ota_menucinfig中分别选中： （1）Allwinner > swupdate （2）Allwinner > swupdate > Swupdate Settings > General Configuration > MTD support （3）Allwinner > swupdate > Image Handlers > ubivol
硬件设备及镜像 主板为：Yuzuki Lizard V851S开发板 宿主机环境：ubuntu 22.04 SDK版本：Yuzukilizard的github上的Docker镜像 img为：github上Yuzukilizard释放的镜像：[01]v851s_linux_lizard_uart0_2022_12_29.img v851s_linux_lizard_uart0_2022_12_29.img
因为在做系统升级，AOSP的recovery下有一个flash_image工具，这个工具可以在开机状态下刷写系统分区。源码位置在/bootable/recovery/mtdutils/flash_image.c。
廖威雄，就职于珠海全志科技股份有限公司，负责Linux IO全栈研发、性能优化、开源社区开发交流、Linux 内核开源社区pstore/blk,mtdpstore模块的作者、大客户存储技术支持、全志首个UBI存储方案主导人、全志首个RTOS NFTL主导人
学习步骤如下： 1、Linux 基础 安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linu
文件路径：tina/linux/drivers/mtd/awnand/spinand/physic/id.c
内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现，并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好，再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现，这就叫驱动框架。
如上图,问题都是出在fs/yaffs2/下,很多error都讲述:调用的成员名,在struct mtd_info结构体里没有定义.
NOR FLASH硬件原理参考：https://blog.csdn.net/qq_16933601/article/details/102653367
（1） jffs2 JFFS文件系统最早是由瑞典Axis Communications公司基于Linux2.0的内核为嵌入式系统开发的文件系统。JFFS2是RedHat公司基于JFFS开发的闪存文件系统，最初是针对RedHat公司的嵌入式产品eCos开发的嵌入式文件系统，所以JFFS2也可以用在Linux, uCLinux中。 Jffs2: 日志闪存文件系统版本2 （Journalling Flash FileSystem v2）主要用于NOR型闪存，基于MTD驱动层，特点是：可读写的、支持数据压
其实很多CPU都同时支持片内和片外ROM，比如老的C51到现在流行的STM32。为啥要划分这两种类型呢，主要片外提取固件基本可以暴力提取，直接把存储芯片焊接下来用相应的读取设备就能读取。
pstore文件系统（是的，这是个文件系统）是Persistent Storage的缩写，最早在2010年由 Tony Luck 设计并合入Linux主分支，设计的初衷是在内核Panic/Oops时能自动转存内核日志（log_buf），在Panic重启后，把转存的日志以文件形式呈现到用户空间以分析内核崩溃问题。
文件系统是操作系统用于明确磁盘或分区上的文件的方法和数据结构； 即在磁盘上组织文件的方法。也指用于存储文件的磁盘或分区
在设备BSP调试的过程中，经常会出现需要修改DTS的情况，比如调试一个新的屏幕、传感器或者wifi模组，传统的方法是： 在源码中直接修改board.dts文件->重新编译&打包->烧写到设备里 这种方法繁杂，编译和烧写都要花费时间，严重影响开发效率。 因此，全志（其实是uboot提供的）提供了一个启动阶段DTS调试的方法，可以让我们在启动阶段就把DTS改掉，这次启动加载的就是改后的DTS。 *注：这种修改是一次性的，不可以保存的，只限这次启动的时候生效，断电或者重启就不生效了1.设备上电过程中串口按住电脑键盘的"s"按键，让设备进入boot： *注：是真的按住调试的电脑的键盘的s按键，和按住2另设备跳烧录的操作一样（参考：[https://d1.docs.aw-ol.com/study/study_4compile/#pc2](https://d1.docs.aw-ol.com/study/study_4compile/#pc2)） 如果进入boot成功，就会有如下log，这时就可以在串口对设备进行DTS修改操作。 （详细log如下）
本项目被认为有助于从存储媒体或网络更新嵌入式系统。但是，它应该主要作为一个框架来考虑，在这个框架中可以方便地向应用程序添加更多的协议或安装程序(在SWUpdate中称为处理程序)。
参看：UG: DaVinci PSP Installation on DM36x EVM
使用前Gartner连续第二年将移动目标防御（MTD）作为特色技术，并将Morphisec作为该技术的样本供应商，在其报告《新兴技术影响雷达：安全》中。作者将MTD定义为“...一种技术趋势，其中动态或静态排列变形、转换或混淆被用来阻止攻击者利用技术。
sys_partition.fex 文件中的各个分区大小会按照LEB 大小对齐，sunxi_mbr 分区概念与UBI卷（volume）概念相同 需要修改原镜像文件：物理区TOC0 合逻辑区sunxi_mbr.fex 需要动态生成文件：逻辑区ubi layout volume 注意：
查看分区格式 # df -hT // ext4 文件格式 Filesystem Type Size Used Available Use% Mounted on /dev/system ext4 2.0G 112.4M 1.8G 6% / devtmpfs devtmpfs 107.2M 0 107.2M 0% /dev tmpf
在板子上观察到56M的ubi卷，挂载上ubifs之后，df -h显示可用空间约为50M。 如此计算开销超过了10%，那么这个开销随容量如何变化呢，是固定为10%吗还是有其他规律？
v85x 平台包括了 V853, V853s, V851s, V851se。 s后缀代表芯片内封了DDR内存，e后缀代表芯片内封 ephy。拥有 Cortex-A7 core@900MHz, RISC-V@600MHz 和一个 0.5TOPS（VIP9000PICO_PID0XEE, 567MACS, 576 x 348M x 2 ≈ 500GOPS） 的 NPU。其中的 RISC-V 小核心为 平头哥玄铁E907
之前系列的文章介绍了如何编译Uboot、Kernel以及使用默认的ramdisk根文件系统来构建一个完整的嵌入式Linux系统，本篇文章介绍如何从头制作一个放在NAND Flash上的根文件系统。经过我这段时间的总结，rootfs相关的编译、配置等工作还是比较麻烦的。所以你可能会看到一般做核心板的第三方厂家会建议初学者直接使用现成提供的文件系统，比如一个做NUC972核心板的厂家，其文档里这么描述：
基于测试板卡：创龙科技TLIMX6U-EVM是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
本文最始出自http://www.360doc.com/content/12/0318/16/532901_195392228.shtml
上面的Flash: *** failed *** 是属于uboot第二阶段函数board_init_r()里的代码, 代码如下所示(位于arch/arm/lib/board.c):
/*Nand Flash驱动分析*/ /*首先： 市面上的开发板很多，Nand Flash差不多都一样。先说说Nand Flash的特性*/ /* 上图是OK6410开发板的Nand Flash原理图，从上图可知： 1. 数据线和地址线明显是公用的。因为只看见了DATA0-DATA7没看见地址线。作为一个存储芯片当然要写数据，读数据。当然需要地址线。 2. DATA0-DATA7在好多地址被使用了，那怎么区分当前是那个芯片。那当然要CSN2和CSN3来控制当前选中那个芯片，也就是让那个芯片工作。 3.
下面是小米路由器折腾记录，包括开启 SSH，然后安装 MT 工具箱，主要是为了其中的两个插件，一个是去广告，一个是 SS 代理，不过附带竟然发现了 frp 插件，开心啊。下面就是具体的记录。
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