代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...h=v4.14.258 1)一条总线 Spi总线，spi总线注册、注销 image.png 2)三个数据结构 a、Spi_driver image.png b、spi_transfer image.png...c、spi_message image.png 3)三个使用步骤 a、注册SPI设备调用probe函数及创建class，设置spi通信速率 image.png 这段代码很好理解，spi设备驱动注册，匹配的...image.png b、配置与SPI设备相关参数 image.png image.png 如图所示三个比较关键点，第一个是spi通信的数据结构体数据保存，第二个是设备节点的注册，第三个是设置spi速率。...首先我们看下这里的spidev_write，这个接口承担了和userspace的系统调用接口，由字符设备驱动 fops注册 image.png spidev_sync_write有个核心的数据结构用来支撑双工通信
我们在此前的文章中和大家介绍过，由于用户将国标接入密码配置得过于简单，导致用户的EasyGBS平台被大量恶意设备注册。...同时我们也建议用户设置复杂的密码，以防止平台被恶意注册。...我们在测试平台时发现，设备注册到EasyGBS时，若设备ID信息未填写，也能成功注册上来，但是这些设备属于无效数据，如图：并且这些设备ID为空的数据也删除不了，如图：如果平台被恶意注册，则有大量空设备ID...在代码模块中，在注册逻辑中会判断设备ID的内容是否为空，不允许匿名设备向平台注册。代码逻辑如下：这样一来，也能大大提高EasyGBS平台的安全性，有效防止恶意设备的大量注册。...除此之外，平台还具备GIS地图、GPS/北斗定位功能，设备可以通过4G无线网络实时向EasyGBS平台传输设备位置信息，方便用户定位当前位置。
控制器驱动层 2.5.2.2 SPI 通用接口封装层 2.5.2.3 SPI 控制器驱动层 2.5.3 硬件 3 接口描述 3.1 设备注册接口 3.1.1 spi_register_driver...SPI 总线驱动主要实现了适用于特定 SPI 控制器的总线读写方法，并注册到 Linux 内核的 SPI 架构，SPI 外设就可以通过 SPI 架构完成设备和总线的适配。...而对于协议层驱动来说，只需通过通用接口层提供的 API 即可完成设备和驱动的注册，并通过通用接口层的API 完成数据的传输，无需关注 SPI 控制器驱动的实现细节。...3 接口描述 3.1 设备注册接口 接口定义在 include/linux/spi/spi.h，主要包含 spi_register_driver 与 spi_unregister_driver 接口，其中给出了快速注册的...(struct spi_driver *sdrv) • 功能描述: 注册一个 SPI 设备驱动。
/spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层：drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想，其分离的具体策略大同小异...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似，所以不会在一些重复部分展开，具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。...上，随后在SPI设备驱动层中注册设备驱动后调用probe函数会获取到该spi_device，然后即可通过spi_device 中挂接的spi_master来调用控制器的操作方法spi_bitbang_transfer...要注意的是SPI与I2C提供的通用设备驱动不同，其设备节点的生成并不是在注册主机控制器中完成的，而是在通用设备中完成的，这一段从之后设备驱动层的分析可以看出。...> 256); /* 注册为字符设备驱动，为应用层提供调用接口 */ status = register_chrdev(SPIDEV_MAJOR, "spi", &spidev_fops
存储结构与管理硬盘一、添加硬盘设备一、添加硬盘设备添加硬盘设备的操作思路：首先需要在虚拟机中模拟添加入一块新的硬盘存储设备，然后再进行分区、格式化、挂载等操作，最后通过检查系统的挂载状态并真实地使用硬盘来验证硬盘设备是否成功添加...fdisk命令用于新建、修改及删除磁盘的分区表信息分区 [root@rhel ~]# fdisk /dev/sdb 依次输入 p n p 1 +1024G 回车 p w Linux...、挂载硬件设备一般的硬盘设备都是以“/dev/sd”UUID是一串用于标识每块独立硬盘的字符串，具有唯一性及稳定性，特别适合用来挂载网络设备挂载硬件设备步骤1....-f模拟设备损坏-r移除设备-Q查看摘要信息-D查看详细信息-S停止RAID磁盘阵列mdadm命令用于创建、调整、监控和管理RAID设备，英文全称为“multiple devices admin”，语法格式为...为此，需要提前备份好重要的数据信息，然后依次删除逻辑卷、卷组、物理卷设备，这个顺序不可颠倒。第1步：取消逻辑卷与目录的挂载关联，删除配置文件中永久生效的设备参数。
i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data绝大多数纯属垃圾冗余代码。...,fpga", "rockchip,rk3399"; 3.2节点名 理论个节点名只要是长度不超过31个字符的ASCII字符串即可，Linux内核还约定设备名应写成形如[@]的形式，其中name就是设备名...unit_address一般是设备地址，用来唯一标识一个节点 Linux中的设备树还包括几个特殊的节点，比如chosen，chosen节点不描述一个真实设备，而是用于firmware传递一些数据给OS...这样就可以实现类似函数调用的效果 3.KEY 在设备树中，键值对是描述属性的方式，比如，Linux驱动中可以通过设备节点中的”compatible”这个属性查找设备节点 inux设备树语法中定义了一些具有规范意义的属性...此外，还有一些Linux内核定义好的，一类设备通用的有默认意义的属性，这些属性一般不能被内核自动解析生成相应的设备信息，但是内核已经编写的相应的解析提取函数，常见的有 “mac_addr”，”gpio”
在Linux设备驱动之字符设备（一）中学习了设备号的构成，设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备，初始化，已经注册到系统中和最后释放该字符设备。...本节将结合前两节学到的知道，编写一个简单的字符设备驱动。最后总结一下字符设备驱动的模型。...字符设备驱动程序源码 #include #include #include #include <linux/...237，所以下一步就是根据主设备号创建设备节点。...字符设备驱动模型
Linux 常见主设备号设备清单# 在Linux系统中，设备通常通过主设备号和次设备号来标识。主设备号用于区分设备的大类，例如硬盘、字符设备等；次设备号用于在同一大类设备中区分不同的设备。...NVMe 设备的主设备号是在设备驱动程序注册到内核时由内核动态分配的，因此，不同的系统，内核版本或配置可能会有所不同。在许多现代 Linux 系统中，NVMe 设备的主设备号可能是 259。...Linux 源码定义# 设备号的分配在早期的 Linux 内核版本中是静态的，设备号的列表可以在内核源代码的 Documentation/admin-guide/devices.txt 文件中找到。...不过，你仍然可以在 NVMe 驱动的源代码中找到关于如何注册设备和处理设备号的代码。NVMe 驱动的源代码通常位于 drivers/nvme/host 目录下。...特定的设备驱动程序，例如 SCSI 或者 NVMe，通常会在它们的代码中调用 register_blkdev 函数来注册一个块设备。
Linux中设备驱动的分类 从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类：字符设备，块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构，包括基本的内核设施和文件系统接口。...主设备号用来标识对于的设备驱动程序，而次设备号则由驱动程序使用，用来标识它所管理的若干同类设备。 设备号的表示 在linux系统中，设备号用dev_t表示。这是个32位的无符号整数。... --------------------------- typedef __kernel_dev_t dev_t; typedef __u32 _...随着Linux系统的演变，上述的主次设备号的分发可能在将来会发生变化，所以设备驱动程序开发者应该避免直接使用主次设备号所占的位宽来获得对于的主设备号或次设备号。... ------------------------- #define MINORBITS 20 #define MINORMASK ((1U <<
通过上一节Linux设备驱动字符设备（一）了解了Linux设备驱动的分类，设备号的构成，设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。...struct kobject kobj 内核的内嵌对象，是Linux设备驱动模型的重要成员。...字符设备的注册 在前面知道了如何分配字符设备，以及初始化。接下来的任务就是将字符设备注册到系统中去。内核提供了cdev_add函数，用来将一个字符设备加入到系统中。...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析，目前只要明白主要流程即可。 字符设备的注销 当驱动程序需要从系统卸载的时候，就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。...目前为止，已经了解了设备号，设备号的构成，字符设备分配，字符设备的初始化，字符设备的注册以及字符设备的注销。将在下一节通过一个简单的字符设备驱动程序来再次熟悉整个流程，然后总结字符设备驱动的编写模型。
文章目录 Linux SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 1.2 适用范围 1.3 相关人员 3 流程设计 3.1 体系结构 3.2 源码结构 3.3 关键数据定义 3.3.1...flash 设备信息数据结构 3.3.2 flash chip 数据结构 3.3.3 aw_spinand_chip_request 3.3.4 ubi_ec_hdr 3.3.5 ubi_vid_hdr...1.3 相关人员 Nand 模块开发人员，及应用开发人员等 2 术语、缩略语及概念 MTD：（Memory Technology device）是用于访问存储设备的 linux 子系统。...：spi 父设备的操作结构体 • rx_bit：读状态操作标志 • tx_bit：写状态操作标志 3.3.3 aw_spinand_chip_request struct aw_spinand_chip_request...support 图 4-5: spi-1 图 4-6: spi-2 Device Drivers->DMA Engine support 图 4-7: DMA-1 图 4-8:
spinand sys_config.fex修改 [target] - storage_type = 3 + storage_type = 5 board.dts/uboot-board.dts修改 &spi0...{ - status = "disabled"; + status = "okay"; spi-nand@0 { - status="disabled"; + status="okay"; }...{ - status = "okay"; + status = "disabled"; spi-nand@0 { - status="okay"; + status="disabled"; }...device support (对于linux4.9，先选这个，下面的选项才出现) Self-contained MTD device drivers ---> Support...most SPI Flash chips (AT26DF, M25P, W25X, ...)
linux如何管理文件 Linux把设备纳入文件系统的范畴来管理。 每个设备在Linux系统上看起来都像一个文件，它们存放在/dev目录中，称为"设备节点"。...Linux下设备的属性 设备的类型：字符设备、块设备、网络设备； 主设备号：标识设备对应的驱动程序。...* 驱动程序就是利用这种机制，在模块初始化函数中，进行设备的设置、注册等。 * 在模块卸载函数进行设备的注销工作。...模块初始化函数注册设备；卸载函数注销设备 编译模块； 在ARM板上插入模块 # insmod first_drv.ko 插入模块之后，可以通过文件/proc/devices 查看设备信息 # cat /...在模块的入口函数中，申请设备号，初始化并注册一个cdev结构； 在模块的出口函数中，注销cdev结构，注销设备号； 可以通过文件 /proc/devices 查看设备信息，找到动态分配的主设备号 手动建立设备文件通过
/spi/spidev.c linux 提供的 SPI 通用设备驱动程序 kernel-4.14/include/linux/spi/spi.h linux 提供的包含 SPI 的主要数据结构和函数...2、SPI 通用接口层 SPI 通用接口层把具体的 SPI 设备的协议驱动和 SPI 控制器驱动连接在一起。 负责 SPI 系统与 Linux 设备模型相关的初始化工作。...SPI 主机驱动的核心就是申请 spi_master，然后初始化 spi_master，最后向 Linux 内核注册 spi_master。...匹配以后，probe 函数执行，申请 spi_master，初始化 spi_master，最后向 Linux 内核注册 spi_master。...4、软件流程 看懂该图，对 SPI 驱动框架就有完整的了解了。 1、2、3 按顺执行，首先有 spi 总线的注册，然后是 spi 控制器驱动加载，然后是设备驱动加载。
Linux 常见固定主次设备号设备清单# 在 Unix 或 Linux 系统中，一些设备的主次设备号是固定的。...下面是一些常见的设备及其固定的主次设备号： 设备前缀 设备路径 设备描述 主设备号 次设备号 c /dev/null 空设备，接收且丢弃所有输入，读取时立即返回EOF 1 3 c /dev/zero 零设备...5 0 c /dev/tty0 当前虚拟控制台 4 0 c /dev/console 系统主控制台 5 1 c /dev/ptmx 伪终端主设备 5 2 c /dev/mem 物理内存访问设备 1 1...c /dev/kmem 内核虚拟内存访问设备 1 2 c /dev/full 写入总是返回磁盘已满错误，读取返回null字节 1 7 请注意，上述设备号在大多数Unix和Linux系统上是固定的，但这是由内核源代码中的设备注册逻辑决定的...此外，设备文件是否存在以及其权限设置也可能会因系统配置和安全策略的不同而变化。 注：本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。
关于Linux中的设备文件，设备文件用来为操作系统和用户提供它们代表的设备接口。...所有的Linux设备文件均位于/dev目录下，是根（/）文件系统的一个组成部分，因为这些设备文件在操作系统启动过程中必须可以使用。...主设备号用来区分不同种类的设备，而次设备号用来区分同一类型的多个设备。对于常用设备，Linux有约定俗成的编号。 一个字符设备或者块设备都有一个主设备号和次设备号。主设备号和次设备号统称为设备号。...Mapper，Device Mapper 是 Linux 2.6 内核中提供的一种从逻辑设备到物理设备的映射框架机制，在该机制下，用户可以很方便的根据自己的需要制定实现存储资源的管理策略，当前比较流行的...Linux 下的逻辑卷管理器如 LVM2（Linux Volume Manager 2 version)、EVMS(Enterprise Volume Management System)、dmraid
设备注册 1.Device to Platform 2.Platform to Device 技术交流 1.Device to Platform 海康设备注册后会主动连接配置的ehome平台，发送报文如下...--设备注册命令--> REGISTER PU...平台在收到设备注册指令后，回复如下： REGISTER REGISTER 200 <!
文章目录 获取设备配置 心跳保活 获取设备配置 Platform=>>Device: 平台端可以通过ehome协议主动请求当前设备配置信息: 0 Device =>>Platform: 设备回复当前基础信息... 心跳保活 Device=>>Platform: 设备与平台之前通过心跳来定时进行保活
@TOC 1.Device to Platform 海康设备注册后会主动连接配置的ehome平台，发送报文如下： REGISTER PU...平台在收到设备注册指令后，回复如下： REGISTER REGISTER 200 <!
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