SPI总线由四根通信线组成，全双工、主从方式串行同步通信，一次传输8bit，高位在前，低位在后。
SPI 是一种高速、高效率的串行接口技术。通常由一个主模块和一个或多个从模块组成，主模块选择一个从模块进行同步通信，从而完成数据的交换，被广泛应用于 ADC、LCD 等设备与 MCU 之间。全志的 spi 控制器支持以下功能：
在本文中，我们将介绍关于spi-mem Linux内核框架的工作，该框架将允许在SPI NOR设备和常规SPI设备以及SPI NAND设备上复用SPI控制器驱动程序。
本文基于Linux kernel 5.15版本进行说明，旨在解析Linux设备树覆盖（Device Tree Overlay, DTO）的工作原理及其应用场景。
学习 I2C 和 SPI 驱动的时候，针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操作都是通过相关的 API 函数进行操作的。这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码，但是这些本质上都是对寄存器的操作，所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候，为此引入了 Regmap 子系统。
之前发了LCD调试笔记，大家很感兴趣，所以这次再来一篇：六轴传感器ICM20608驱动移植笔记，大家还需要什么移植笔记？可以留言。我们尽量满足。
工业场合里面也有大量的模拟量和数字量之间的转换，也就是我们常说的 ADC 和 DAC。而且随着手机、物联网、工业物联网和可穿戴设备的爆发，传感器的需求只持续增强。比如手机或者手环里面的加速度计、光传感器、陀螺仪、气压计、磁力计等，这些传感器本质上都是ADC，大家注意查看这些传感器的手册，会发现他们内部都会有个 ADC，传感器对外提供 IIC或者 SPI 接口，SOC 可以通过 IIC 或者 SPI 接口来获取到传感器内部的 ADC 数值，从而得到想要测量的结果。Linux 内核为了管理这些日益增多的 ADC 类传感器，特地推出了 IIO 子系统，我们学习如何使用 IIO 子系统来编写 ADC 类传感器驱动。
短信平台是通过 SPI 机制加载三方渠道插件，所以这篇文章，我们有必要温习 SPI 机制。
W25Q64是一颗SPI接口的Flash存储芯片，是华邦W25QXX系列里的一个具体型号，这个系列里包含了W25Q16，W25Q32，W25Q64，W5Q128等等。编程代码逻辑都差不多，主要是容量的区别。
1，cubieboard2 A20系列，无论是官方还是社区的系统，默认都是不支持SPI总线驱动的。需要重新编译配置内核，修改文件才能支持SPI全双工通信。本文以Cuieboard2 Debain为例，进行讲解；
在Duboo剖析-整体架构分析中介绍了dubbo中除了Service 和 Config 层为 API外，其他各层均为SPI，为SPI意味着下面各层都是组件化可以被替换的，这也是dubbo比较好的一点。
这是【源码笔记】的JDK源码解读的第一篇文章，本篇我们来探究Java的SPI机制的相关源码。
内核许多子系统之间关联紧密，因此在一个子系统发生或者检测到的事件信息很可能对其他子系统来说也是有价值的。为了满足其他子系统对这些事件信息的需求，即在某个子系统内发生或检测到事件时，其他对此感兴趣的子系统也能知道事件的发生，内核提供了notification chain机制。
SPI是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，提供方便，简单易用。
SPI (Service Provider Interface) 是自 Java 1.6 引入的一种基于接口或抽象类的服务发现机制。得益于 Java SPI 机制，开发人员只需为第三方预留出 SPI 拓展接口，这样可以在不修改代码的前提下，通过增删第三方依赖来实现系统的灵活拓展。
Linux 提供了一套完整的屏幕驱动，支持 RGB，MIPI DSI，eDP，LVDS，E-INK屏幕，也支持低分辨率的 SPI，IIC 屏幕。具体屏幕的驱动情况，需要根据芯片而确定。本文将通过介绍 D1-H Kernel 中的 LCD 驱动，讲解配置屏幕驱动的基本方法。
总线、设备和驱动模型，如果把它们之间的关系比喻成生活中的例子是比较容易理解的。举个例子，充电墙壁插座安静的嵌入在墙面上，无论设备是电脑还是手机，插座都能依然不动的完成它的使命——充电，没有说为了满足各种设备充电而去更换插座的。其实这就是软件工程强调的高内聚、低耦合概念。
SPI 是一种用于动态加载服务的机制。它的核心思想就是解耦，属于典型的微内核架构模式。SPI 在 Java 世界应用非常广泛，如：Dubbo、Spring Boot 等框架。本文从源码入手分析，深入探讨 Java SPI 的特性、原理，以及在一些比较经典领域的应用。
SPI（Service Provider Interface），是JDK内置的一种服务提供发现机制，可以用来启用框架扩展和替换组件，主要是被框架的开发人员使用，比如java.sql.Driver接口，其他不同厂商可以针对同一接口做出不同的实现，MySQL和PostgreSQL都有不同的实现提供给用户，而Java的SPI机制可以为某个接口寻找服务实现。Java中SPI机制主要思想是将装配的控制权移到程序之外，在模块化设计中这个机制尤其重要，其核心思想就是 解耦。
SPI 全称是 Service Provider Interface，是一种将服务接口与服务实现分离以达到解耦、可以提升程序可扩展性的机制。引入服务提供者就是引入了 SPI 接口的实现者，通过本地的注册发现获取到具体的实现类，可以在运行时，动态为接口替换实现类，实现服务的热插拔。
在平时开发项目的过程中，相信很多读者都看到过这样的目录，/META-INF/services目录，该目录下的文件名是接口的全称，其内容是具体的接口实现。这就是使用了SPI机制。如：
NXP官方linux仓库地址为：https://github.com/Freescale/linux-fslc/tree/5.4-2.1.x-imx。
Windows 开发环境： Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit
CPU：RK3399 ARCH: aarch64 KERNEL：Linux4.4 OS：ubuntu18.04
什么是SPI？ SPI 全称为 (Service Provider Interface) ，是JDK内置的一种服务提供发现机制。SPI是一种动态替换发现的机制， 比如有个接口，想运行时动态的给它添加实
SPI的全称是（Service Provider Interface）是服务提供接口的意思。如果我们不写框架性代码或者开发插件的话，对于SPI机制可能不会那么熟悉，但如果我们阅读诸如Dubbo、JDBC数据库驱动包、Spring以及最近比较流行的Spring Boot相关starter组件源码的话，就会发现SPI机制及其思想在这些框架中有大量的应用。
VS1053是一款硬件编解码的音频芯片，提供SPI接口和IIS接口两种通信协议，这篇文章是介绍在Linux下如果模拟SPI时序来操作VS1053完成录音、播放音频歌曲功能。但是没有注册标准的音频驱动，没有对接音频框架，只是在驱动层完成VS1053的直接控制，本篇的重点主要是介绍如何初始化开发板的GPIO口，使用Linux的延时函数，模拟SPI时序，代码写了两种版本，一种是直接通过ioremap直接映射GPIO口地址，完成配置，一种是直接调用官方内核提供的库函数接口，完成GPIO口初始化，控制。
当前版本作者联系方式（长期有效）：E-mail: WindForest@yeah.net
SPI是Service Provider Interface的缩写,jdk1.6版本开始内置的一种扩展机制,主要用于扩展框架的能力,其实就是框架定义一种能力(规范)和一些常规能力实现,在大部分业务场景下,基本满足需求,但是在一些定制化的场景框架默认的实现可能存在局限,那么我们就可以按照框架定义的规范自定义实现某种能力,然后在应用启动时把我们的自定义实现连同默认实现一同加载并实例化到容器中去,然后按照需要选择使用常规能力或者自定义能力,举个栗子,在Dubbo的负载均衡机制中,我们可以自己实现负载策略,然后消费服务的时候使用我们自己的策略。
设备树(Device Tree)，将这个词分开就是“设备”和“树”，描述设备树的文件叫做 DTS(DeviceTree Source)，这个 DTS 文件采用树形结构描述板级设备，也就是开发板上的设备信息，比如CPU 数量、 内存基地址、IIC 接口上接了哪些设备、SPI 接口上接了哪些设备等等。
GPIO名为"General Purpose Input/Output"，通用目的输入/输出，就是常用的引脚。
本项目是基于全志V3S的随身终端（类似MP4），命名为V3S-PI，开发板使用四层板制作，全板采用0603电容电阻，相较于0402，制作更为方便，同时成本可压缩至100以内。
不知道大家是否还记得前段时间同一位作者发布的V3S开发板，由于该开发板的硬件解码一直无法完成适配，于是作者希望再找一块性能更强，接口更丰富的芯片来替代V3s。
SPI(Service Provider Interface) ,是 JDK 内置的一种提供发现机制。SPI 是一种动态替换发现的机制。
相信大家看着我一步步简化到最后，已经蒙了，为什么可以这样写，别急，下面我们就来看看DriverManager到底是怎么实现的
设备树(Device Tree),将这个词分开就是“设备”和“树”，描述设备设备树的文件叫做DTS(Device Tree Source),这个DTS文件采用了树形结构来描述板机设备，也就是开发板信息，比如CPU数量、内存基地址、IIC接口上接了那些设备、SPI接口上接了那些设备等。如最开始的图片所示！ 在图片中，树的主干就是系统总线，IIC控制器、SPI控制器等都是接到系统主线的分支上的。通过DTS这个文件描述设备信息是有相关的语法规则的，并且在Linux内核中只有3.x版本以后的才支持设备树。
SPI NOR Framework：这层主要是处理不同厂家的NOR 物理特色差异，初始化SPINOR的工作状态，如工作线宽（1 线、2 线、4 线、8 线）、有效地址位（16M 以上的NOR 需要使用4 地址模式），为上层MTD 提供读写擦接口。
看上图，选择122号中断，它是SPI里的122号中断，GIC里的编号是(32+122)=154。
区别于API模式，本质是一种服务接口规范定义权的转移，从服务提供者转移到服务消费者。
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SPI的全名为Service Provider Interface，主要是应用于厂商自定义组件或插件中，在java.util.ServiceLoader的文档里有比较详细的介绍。简单的总结下java SPI机制的思想：我们系统里抽象的各个模块，往往有很多不同的实现方案，比如日志模块、xml解析模块、jdbc模块等方案。面向的对象的设计里，我们一般推荐模块之间基于接口编程，模块之间不对实现类进行硬编码。一旦代码里涉及具体的实现类，就违反了可拔插的原则，如果需要替换一种实现，就需要修改代码。为了实现在模块装配的时候能不在程序里动态指明，这就需要一种服务发现机制。Java SPI就是提供这样的一个机制：为某个接口寻找服务实现的机制。有点类似IOC的思想，就是将装配的控制权移到程序之外，在模块化设计中这个机制尤其重要。
树莓派4的rt-thread一直在不断的更新，充分挖掘可以树莓派底层硬件的特性，同时借助各种外设，使得树莓派4成为一个更加适合学习嵌入式开发，验证各种外设功能，学习操作系统的好用的平台。
Linux系统文件操作主要是通过块设备驱动来实现的。 块设备主要指的是用来存储数据的设备，类似于SD卡、U盘、Nor Flash、Nand Flash、机械硬盘和固态硬盘等。块设备驱动就是用来访问这些存储设备的，其与字符设备驱动不同的是：
1、SPI是服务提供界面，JDK内置的服务提供发现机制，是Java提供的第三方实现或扩展的API，可用于启用框架扩展和更换组件。
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