四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分，接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...c、spi_message image.png 3)三个使用步骤 a、注册SPI设备调用probe函数及创建class，设置spi通信速率 image.png 这段代码很好理解，spi设备驱动注册，匹配的...截至到目前为止，spi的设备驱动函数基本的基本流程就在此处了，一些基本的spi的ioctl config的设置可参考源码spidev.c即可。
/spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层：drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想，其分离的具体策略大同小异...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比，列出数据结构名。...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似，所以不会在一些重复部分展开，具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。...SPI总线驱动层 SPI的控制器驱动，即总线驱动层位于drivers/spi/spi_s3c24xx. c中，从init函数开始分析。...; int err = 0; /* 实例化spi控制器 */ master = spi_alloc_master(&pdev->dev, squdongqudongizeof(struct s3c24xx_spi
文章目录 Linux SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 1.2 适用范围 1.3 相关人员 3 流程设计 3.1 体系结构 3.2 源码结构 3.3 关键数据定义 3.3.1...SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 介绍 Sunxi SPINand mtd/ubi 驱动设计, 方便相关驱动和应用开发人员 1.2 适用范围 本设计适用于所有 sunxi 平台...1.3 相关人员 Nand 模块开发人员，及应用开发人员等 2 术语、缩略语及概念 MTD：（Memory Technology device）是用于访问存储设备的 linux 子系统。...3.2 源码结构 kernel 源码目录：linux-5.4/drivers/mtd/awnand/spinand . ├── Kconfig ├── Makefile ├── physic │ ├...support 图 4-5: spi-1 图 4-6: spi-2 Device Drivers->DMA Engine support 图 4-7: DMA-1 图 4-8:
网络驱动接收网络数据包并将数据包放入TCP/IP上层，编写网络驱动接收数据包必须分配sk_buff结构来存储数据，sk_buff将在上层释放。...代码demo.c #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include...#include #include #include #include
《QT开发实战》 《嵌入式通用开发实战》 《从0到1学习嵌入式Linux开发》
目的 进行IC测试，需要使用SPI输入数据并采集数据，考虑使用树莓派可以直接将数据采集和数据处理结合成一体，避免易出错的数据采集部分（单片机或FPGA实现） 树莓派SPI接口 物理接口 树莓派硬件接口...由上图中可以看出，树莓派的19,21,23构成了一个SPI接口，片选信号使用GPIO控制，本次并不使用自动的片选信号。...接口 使用sudo raspi-config命令进入配置选项后选择SPI接口，打开后重启即可 Python驱动 Python使用spidev库驱动SPI 启动并配置SPI接口 spi = spidev.SpiDev...() spi.open(0, 0) spi.max_speed_hz = 15600000 发送数据 def write_pot(input): msb = input >> 8 lsb...：使用raspi-config关闭SPI后重启，再打开SPI，重启，故障排除（重启debug大法） 参考教程 python-spidev网站 Controlling an SPI device with
1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 spi-sunxi.c Linux-5.4 spi-sunxi.c 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍 SPI...├── spi-sunxi.h // 为Sunxi平台的SPI控制器驱动定义了一些宏、数据结构 2.5 驱动框架介绍 Linux 中 SPI 体系结构分为三个层次，如下图所示。 ...图 2-4: Linux SPI 体系结构图 2.5.1 用户空间 包括所有使用 SPI 设备的应用程序，在这一层用户可以根据自己的实际需求，将 spi 设备进行一些特殊的处理，此时控制器驱动程序并不清楚和关注设备的具体功能...SPI 总线驱动主要实现了适用于特定 SPI 控制器的总线读写方法，并注册到 Linux 内核的 SPI 架构，SPI 外设就可以通过 SPI 架构完成设备和总线的适配。...4 模块使用范例 4.1 内核原生驱动范例 驱动文件在 drivers/spi/spidev.c，此驱动是 Linux 内核自带的一个 spidev 通用驱动。
SPI 协议驱动设计 作者：郝旭帅 校对：陆辉 本篇实现基于叁芯智能科技的SANXIN -B01 FPGA开发板，以下为配套的教程，如有入手开发板，可以登录官方淘宝店购买，还有配套的学习视频。...spi_read_data <= spi_read_data; end endmodule 在发送逻辑控制中，全部的信号采用下降沿驱动。...利用外部给予的spi_send_en作为启动信号，启动send_cnt。send_cnt在不发送数据时为8，发送数据时，从0到7。 在接收逻辑中，全部的信号采用上升沿驱动。...因为要求为模式0，所以在接收数据时，spi_sclk的输出不能够先有下降沿，即要求spi_sclk的控制信号不能由上升沿信号驱动，所以将rec_en同步到下降沿的rec_en_n。...所有的信号采用上升沿驱动。发送一个8bit的随机数值，接收一个8bit的随机数值。 spi_miso信号为从机下降沿驱动信号。 通过RTL仿真，可以看出发送和接收全部正常。
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
SPI是一种JDK提供的加载插件的灵活机制，分离了接口与实现，就拿常用的数据库驱动来说，我们只需要在spring系统中引入对应的数据库依赖包（比如mysql-connector-java以及针对oracle...，我们只需做两件事： 1、在pom文件中引入对应的驱动依赖 2、在配置文件中配置对应的数据源即可 那么在spring项目中到底是谁触发了数据库驱动的spi加载机制呢？...为了说明这个问题，咱们先说说jdk的spi的工作机制，jdk的spi通过ServiceLoader这个类来完成对应接口实现类的加载工作，就拿咱们要说的数据库驱动来说，ServiceLoader会在spring...好了，上面简要概述了下JDK的SPI工作机制，下面继续看spring框架如何使用spi机制来完成数据库驱动的自动管理的（加载、注销），接下来就按照事情发展的先后的先后顺序把mysql驱动加载的全过程屡一下...，通过Idea或者eclipse的堆栈信息就可以看出个大概了 希望本文能帮助一些人了解mysql驱动加载的整个过程，加深对SPI机制的理解
原创/朱季谦 在该文章正式开始前，先对 Java SPI是什么做一个简单的介绍。...service.getName(); } } } 执行该代码，ServiceLoader会加载到META-INF.services目录下的配置文件，找到对应接口全名文件，读取文件里的类名，再通过反射就可以进行实现类的实例化...因此，Dubbo框架在设计SPI机制时，只是参考了Java SPI的实现，但没有照搬，相比Java，Dubbo增强了SPI机制，可以针对请求动态得选择需要的接口实现类来运行，更加灵活方便。...我在自己的另一边原创博文中，详细介绍过Dubbo SPI的原理，感兴趣的小伙伴可以阅读——《Dubbo2.7的Dubbo SPI实现原理细节》 SPI机制的优点很明显，当我们需要基于已有接口新增一个实现类功能时...我会在后续文章中，将过去应用到SPI的实践经验做一下总结。 我正在参与2023腾讯技术创作特训营第三期有奖征文，组队打卡瓜分大奖！
简介： 在应用到linux的设备（特别是手机）中，大部分硬件设备与主芯片都是通过iic通讯的，譬如TP、加速度传感器、温湿度传感器等等。...撸码： 1详细信息： 平台：imx6ull开发板 linux版本：4.9.88 开发编辑器：gediit 2概要： 在linux源码中，已经实现了iic主机通讯协议传输的各种传输接口。...在系统初始化时，会遍历iic驱动链表将本驱动注册。具体原理可查阅代码include/linux/i2c.h。...读写接口实例化： static int ap3216c_open(struct inode *inode, struct file *file) { /* ap3216c初始化 在probe配置也可以...对于使用过单片机调试iic设备的同学，对于iic通讯应该很熟悉了，主要就是对linux驱动注册流程稍加研究即可。
(spi_send_en), .spi_send_data (spi_send_data), .spi_read_en (spi_read_en)....spi_send_done (spi_send_done), .spi_read_en (spi_read_en), .spi_read_data...(spi_read_data), .spi_read_done (spi_read_done), .spi_sclk (spi_sclk...(spi_cs_n), .spi_sclk (spi_sclk), .spi_mosi (spi_mosi), .spi_miso...(spi_cs_n), .spi_sclk (spi_sclk), .spi_mosi (spi_mosi), .spi_miso
1、关于SFUD SFUD (Serial Flash Universal Driver) 串行 Flash 通用驱动库，支持众多spi flash，关于SFUD的详细资料可参考：https://github.com...2、为什么会有通用驱动 JEDEC （固态技术协会）针对串行 Flash 功能的参数表制定了统一标准，https://www.jedec.org/standards-documents/docs/jesd216b...这也正是SFUD驱动的由来。 对应用来说只需要配置好spi，就可以读写flash了，因为SFUD提供了这些标准驱动。...3、关于SPI Flash ZD25WQ80 翻看ZD25WQ80的手册，可以发现ZD25WQ80是符合JEDEC的标准的，因此可以可以直接使用SFUD 这个驱动。...= "SPI2"}, \ } 4.3、SPI驱动 配置完成后，就需要编写spi底层驱动了，这里涉及到两个函数sfud_spi_port_init和spi_write_read，分别是
1 一、设备树概念 Linux内核从3.x开始引入设备树的概念，用于实现驱动代码与设备信息相分离。在设备树出现以前，所有关于设备的具体信息都要写在驱动里，一旦外围设备变化，驱动代码就要重写。...引入了设备树之后，驱动代码只负责处理驱动的逻辑，而关于设备的具体信息存放到设备树文件中，这样，如果只是硬件接口信息的变化而没有驱动逻辑的变化，驱动开发者只需要修改设备树文件信息，不需要改写驱动代码。...我这里用Linux4.8.5源码自带的dm9000网卡为例来分析设备树的使用和移植。...下面的例子中就是直接引用了dtsi中的一个节点，并向其中添加/修改新的属性信息： 三、KEY 在设备树中，键值对是描述属性的方式，比如，Linux驱动中可以通过设备节点中的"compatible"这个属性查找设备节点...五、设备树/驱动移植实例 设备树就是为驱动服务的，配置好设备树之后还需要配置相应的驱动才能检测配置是否正确。
编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...return platform_driver_register(&dm9000_driver); } 该函数调用了 platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...\n"); } //定义USB驱动结构体 static struct usb_driver usbtest_driver = { .name = "linux_usb_drv", .id_table...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动，所以需要去除： Device Drivers ---> HID support...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件，开源的好处大家都知道，资料丰富，我们做Linux驱动开发，能找到技术支持和相应资源的有如下，列出的，对于新手来说，建议最佳的顺序是从1到5：...对上：Linux设备驱动给上层提供调用的接口； 对中：Linux设备驱动要注册到内核中，标准说法是 挂载在总线上； 对下：直接操作硬件，如GPIO、IIC、SPI、PWM等； 以上三个，Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
