四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分，接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...c、spi_message image.png 3)三个使用步骤 a、注册SPI设备调用probe函数及创建class，设置spi通信速率 image.png 这段代码很好理解，spi设备驱动注册，匹配的...截至到目前为止，spi的设备驱动函数基本的基本流程就在此处了，一些基本的spi的ioctl config的设置可参考源码spidev.c即可。
I2C选择总线上挂接的一个从设备是使用从地址来区分的，而SPI采用的是CS片选线 SPI子系统框架 SPI核心层： drivers/spi/spi.c SPI总线驱动层(主机控制器驱动层)：drivers.../spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层：drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想，其分离的具体策略大同小异...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比，列出数据结构名。...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似，所以不会在一些重复部分展开，具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。...SPI总线驱动层 SPI的控制器驱动，即总线驱动层位于drivers/spi/spi_s3c24xx. c中，从init函数开始分析。
文章目录 Linux SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 1.2 适用范围 1.3 相关人员 3 流程设计 3.1 体系结构 3.2 源码结构 3.3 关键数据定义 3.3.1...SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 介绍 Sunxi SPINand mtd/ubi 驱动设计, 方便相关驱动和应用开发人员 1.2 适用范围 本设计适用于所有 sunxi 平台...1.3 相关人员 Nand 模块开发人员，及应用开发人员等 2 术语、缩略语及概念 MTD：（Memory Technology device）是用于访问存储设备的 linux 子系统。...3.2 源码结构 kernel 源码目录：linux-5.4/drivers/mtd/awnand/spinand . ├── Kconfig ├── Makefile ├── physic │ ├...support 图 4-5: spi-1 图 4-6: spi-2 Device Drivers->DMA Engine support 图 4-7: DMA-1 图 4-8:
对于Linux的驱动程序，需要遵循一定的框架结构。嵌入式Linux的学习其实并不难，只要深入理解Linux的框架，写起来也可以得心应手。...2.驱动程序的框架 在理解设备框架之前，首先要知道驱动程序主要做了以下几件事 1.将此内核驱动模块加载到内核中 2.从内核中将驱动模块卸载 3.声明遵循的开源协议 2.1 Linux下的设备 Linux...2.2 驱动程序框架的一个例子 对于一个驱动程序，如果想让内核知道，就准守一定的框架，下面来看一下一个最简单的驱动程序的框架 #include #include <linux...3.字符设备驱动程序解析 字符设备在Linux驱动中起到十分关键的作用。包括我们要实现的LCD驱动以及CAM驱动都属于字符设备驱动。所以现在主要分析一下字符设备驱动程序的框架。...3.2 创建流程 第一步：写出驱动程序的框架 前面在创建驱动程序的框架时，只是测试了安装与卸载驱动，并且找到驱动程序的入口与出口。并没有一个字符设备操作的接口。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体，填充open/read/write等成员函数 注册驱动：register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层： fbmem.c：承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c：硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心： 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer
《QT开发实战》 《嵌入式通用开发实战》 《从0到1学习嵌入式Linux开发》
Linux下驱动框架介绍 1.1 驱动框架分类 Linux下驱动框架分为3大类型: 字符设备 --------- 块设备 存储设备 SD 硬盘 网络设备 网卡 无线 有线 字符设备和块设备都会生成设备节点在...可以使用ifconfig查看 字符设备标准框架详细区分: RTC设备驱动 LCD屏设备驱动—帧缓冲设备框架 声卡设备驱动—音频设备 标准输入设备驱动—输入子系统框架 …等等...、蜂鸣器 驱动都是使用字符设备框架编写 1.2 驱动框架代码模板 示例代码： #include #include static...杂项设备框架 2.1 框架结构介绍 杂项字符设备的主设备号固定： 10 主设备号: 0 ~ 255 次设备号范围: 0 ~ 255 Linux内核寻找驱动节点是依靠设备号寻找的。...文件操作集合的模型图： 2.2 蜂鸣器驱动示例代码 这是蜂鸣器的驱动层示例代码，使用杂项设备框架编写: #include #include <linux/module.h
目的 进行IC测试，需要使用SPI输入数据并采集数据，考虑使用树莓派可以直接将数据采集和数据处理结合成一体，避免易出错的数据采集部分（单片机或FPGA实现） 树莓派SPI接口 物理接口 树莓派硬件接口...由上图中可以看出，树莓派的19,21,23构成了一个SPI接口，片选信号使用GPIO控制，本次并不使用自动的片选信号。...接口 使用sudo raspi-config命令进入配置选项后选择SPI接口，打开后重启即可 Python驱动 Python使用spidev库驱动SPI 启动并配置SPI接口 spi = spidev.SpiDev...() spi.open(0, 0) spi.max_speed_hz = 15600000 发送数据 def write_pot(input): msb = input >> 8 lsb...：使用raspi-config关闭SPI后重启，再打开SPI，重启，故障排除（重启debug大法） 参考教程 python-spidev网站 Controlling an SPI device with
驱动框架的概念 内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现，并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好，再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现，这就叫驱动框架...即标准化的驱动实现,统一管理系统资源，维护系统稳定。 2. LED设备驱动框架概述 （1）LED设备的共性： 1）LED的亮与灭； 2）具有相应的设备节点（设备文件）。...因此，Linux中LED的驱动框架把所有LED设备的共性给实现了，把不同的地方留给驱动工程师去做。...LED设备驱动框架分析 3.1 创建leds类 subsys_initcall是一个宏，它的功能是将其声明的函数放到一个特定的段：.initcall4.init。...return sprintf(buf, "%u\n", led_cdev->max_brightness);//将最大亮度值保存至buf中 } 3.6 LED设备的unregister接口 LED设备驱动框架为驱动开发者
很多框架中，为了实现更好的扩展机制，都是用了JDK支持的SPI机制，本文简单介绍了一下，并提供了快速实现的示例 SPI Java SPI(Service Provider Interface)是一种...Java SPI SPI常用场景 数据库驱动加载 ?...MySQL Driver Servlet API中的javax.servlet.ServletContainerInitializer Dubbo中的类SPI机制，实现功能点的扩展（Dubbo可扩展机制实战...参考 Java SPI思想梳理 Java SPI机制详解 Dubbo可扩展机制实战 我是SPI，我让框架更加优雅了！
1 提到了关于Linux的设备驱动，那么在Linux中I/O设备可以分为两类：块设备和字符设备。...那么最简单的字符设备驱动程序的框架是如何呢？...在这里毕竟不是为了分析框架的具体实现原理，以后有机会慢慢展开，在此主要为了讨论，如何快速使用这些框架来写出字符设备的驱动程序。...其实编写字符驱动的步骤并不复杂，我们首先将框架建立起来，建立框架的大致我认为可以分为以下两部（其中的细节问题后续展开）： 编写驱动的入口和出口函数，此函数会在驱动模块加载和卸载时调用 编写具体的read...（非必须） 我们先看看一个简单的驱动程序的框架： #include //定义了module_init #include //最基本的头文件
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编程_LCD驱动程序框架_使用设备树 参考资料，GIT仓库里： 基于这个程序修改： IMX6ULL\source\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok STM32MP157...\source\A7\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok 参考：内核自带的示例驱动程序 Linux驱动源码：drivers/video/fbdev/simplefb.c 设备树：...说明 Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序，对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。...核心就是： 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 本节课程我们基于设备树来编写驱动程序。 2. 入口函数注册platform_driver 3.
软件术语 2.3 模块配置介绍 2.3.1 device tree 配置说明 2.3.2 board.dts 配置说明 2.3.3 menuconfig 配置说明 2.4 源码结构介绍 2.5 驱动框架介绍...1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 spi-sunxi.c Linux-5.4 spi-sunxi.c 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍 SPI...├── spi-sunxi.h // 为Sunxi平台的SPI控制器驱动定义了一些宏、数据结构 2.5 驱动框架介绍 Linux 中 SPI 体系结构分为三个层次，如下图所示。 ...SPI 总线驱动主要实现了适用于特定 SPI 控制器的总线读写方法，并注册到 Linux 内核的 SPI 架构，SPI 外设就可以通过 SPI 架构完成设备和总线的适配。...4 模块使用范例 4.1 内核原生驱动范例 驱动文件在 drivers/spi/spidev.c，此驱动是 Linux 内核自带的一个 spidev 通用驱动。
驱动 简单的说驱动代表着操作设备的方式和流程。 Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架，必须深刻的理解Linux的总线设备框架。...之所以会形成这样的框架，很重要的原因是为了代码的复用性。因为驱动和设备的关系是一对多的，对于相同类型的不同的设备，可共用同一套驱动程序接口。为了提高驱动的可移植性，Linux抽象出一套管理资源的函数。...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动，其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心：I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册，注销方法，I2C通信方法...根据前面的总线设备驱动的框架，有driver那么肯定会有device。...5.总结 ---- 对于I2C完整的传输协议，最重要的是弄清楚总线驱动程序的框架，因为I2C也是属于总线框架。对于I2C总线设备框架的模型，可以用下图来说明： ?
SPI框架实现之旅一：背景介绍 SPI的全名为Service Provider Interface，简单的总结下java spi机制的思想。...背景 上面摘抄了一下spi的概念，接着以个人的理解，简单的谈一下为什么会用到SPI， 什么场景下可以用到这个， 以及使用了SPI机制后有什么优越性 什么是SPI 虽然最开始就引用了spi的解释，这里浅谈一下个人理解...所以一个接口，可以有很多的实现，你完全可以根据自己的需要去选择具体的实现方式，因为是面向接口的开发，所以你的业务代码基本上就不用修改，就可以切到另一个实现了 什么场景可以用 分别从框架层面和业务层面，...spi接口的引用都是确定由这个实现来承包 动态选择SPI实现， 不到运行之时，你都不知道会是哪个spi实现来干这件事 ---- 3....---- 其他 博客系列链接： SPI框架实现之旅一：背景介绍 SPI框架实现之旅二：整体设计 SPI框架实现之旅三：实现说明 SPI框架实现之旅四：使用测试 源码地址： https://git.oschina.net
SPI框架实现之旅四：使用测试 前面三篇主要是介绍如何设计的，如何实现的，这一篇，则主要集中在如何使用。...简单的静态使用 定义一个SPI接口 IPrint, 两个实现 FilePrint, ConsolePrint @Spi public interface IPrint { void print...动态适配 与静态的使用有点区别，主要的区别点在于接口的定义（需要注意第一个参数是作为选择器选择SPI实现的参数），同样是上面这个spi接口 @Spi public interface IPrint {..." + userDO); } } META-INF/services/ 目录下的配置如下 com.hust.hui.quicksilver.spi.def.spi.IUser com.hust.hui.quicksilver.spi.def.spi.QQUser...其他 博客系列链接： SPI框架实现之旅一：背景介绍 SPI框架实现之旅二：整体设计 SPI框架实现之旅三：实现说明 SPI框架实现之旅四：使用测试 源码地址： https://git.oschina.net
SPI 协议驱动设计 作者：郝旭帅 校对：陆辉 本篇实现基于叁芯智能科技的SANXIN -B01 FPGA开发板，以下为配套的教程，如有入手开发板，可以登录官方淘宝店购买，还有配套的学习视频。...spi_read_data <= spi_read_data; end endmodule 在发送逻辑控制中，全部的信号采用下降沿驱动。...利用外部给予的spi_send_en作为启动信号，启动send_cnt。send_cnt在不发送数据时为8，发送数据时，从0到7。 在接收逻辑中，全部的信号采用上升沿驱动。...因为要求为模式0，所以在接收数据时，spi_sclk的输出不能够先有下降沿，即要求spi_sclk的控制信号不能由上升沿信号驱动，所以将rec_en同步到下降沿的rec_en_n。...所有的信号采用上升沿驱动。发送一个8bit的随机数值，接收一个8bit的随机数值。 spi_miso信号为从机下降沿驱动信号。 通过RTL仿真，可以看出发送和接收全部正常。
视频观看 百问网驱动大全 I2C_Adapter驱动框架讲解与编写 参考资料： Linux内核文档: Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings...\i2c\i2c-gpio.txt Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.yaml Linux内核驱动程序：使用GPIO模拟...I2C_Adapter驱动框架 2.1 核心的结构体 1. i2c_adapter 2. i2c_algorithm master_xfer：这是最重要的函数，它实现了一般的I2C传输，用来传输一个或多个...设备 reg_slave就是让把一个i2c_client注册到I2C Adapter，换句话说就是让这个I2C Adapter模拟该i2c_client unreg_slave：反注册 2.2 驱动程序框架...所涉及的函数 2. i2c_algorithm示例 Linux-5.4中使用GPIO模拟I2C Linux-5.4中STM32F157的I2C驱动 Linux-4.9.88中IMX6ULL
SPI框架实现之旅三：实现说明 前一篇 《SPI框架实现之旅二：整体设计》中，介绍了几个定义的接口，注解；叙述了实现流程；并简单的介绍了 SpiLoader中的部分实现； 本篇则主要介绍SpiLoader...实现的列表，如果全局公用的话，就会混掉，导致这个列表中就出现非这个spi接口的实现类 类选择器 + 方法选择器 currentSelector ： 类选择器, 解析 @Spi 注解获取，适用于静态选择...{ return (T) selector.getSelector().selector(spiImplClassCacheMap, conf); } } 说明 这个方法通常是由框架生成的代理实现类来调用...框架实现之旅一：背景介绍 SPI框架实现之旅二：整体设计 SPI框架实现之旅三：实现说明 SPI框架实现之旅四：使用测试 源码地址： https://git.oschina.net/liuyueyi/quicksilver.../tree/master/silver-spi
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
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