Linux中主要有两种同步锁，一种是spinlock，一种是mutex。...因此，本系列文章将首先围绕spinlock展开介绍。 如何加锁 Linux中spinlock机制发展到现在，其实现方式的大致有3种。...Linux版本 再来看下基于ARMv6的Linux中，ticket spinlock的实现（相关代码位于/arch/arm/include/asm/spinlock.h）： static inline...所以在Linux中，如果针对某个处理器架构的代码没有单独定义，qspinlock将是spinlock默认的实现方式。...也许，它还有优化的空间…… 至此，对Linux中不同处理器架构可能采用的三种spinlock的实现方式的介绍就告一段落了，下文将开始介绍Linux中spinlock的具体使用方法。
DEFINE_SPINLOCK(x) 该宏声明一个自旋锁x并初始化它。该宏在2.6.11中第一次被定义，在先前的内核中并没有该宏。...DEFINE_SPINLOCK(x)等同于spinlock_t x = SPIN_LOCK_UNLOCKED spin_is_locked(x) 该宏用于判断自旋锁x是否已经被某执行单元保持（即被锁
如果正在内核中运行着的任务此时可以抢占另外一个内核执行的任务，比如说有一个优先级很高的任务想去抢占内核中正在运行的任务，在linux2.6之前是没有实现的。...随后在自旋锁的实战中，用到了这些变量，在linux/spinlock.h文件里可以看到如下的关键代码: #if defined(CONFIG_SMP) && defined(CONFIG_PREEMPT...)//如果在smp下 void __preempt_spin_lock(spinlock_t *lock);//增加的核心函数 void __preempt_write_lock(rwlock_t *lock..._raw_write_lock(lock); \ } while(0) #endif 在kernal/sched.c文件中有这两个独特的函数实现: void __preempt_spin_lock(spinlock_t
= SPINLOCK_OWNER_INIT) owner = lock->owner; printk(KERN_EMERG "BUG: spinlock %s on CPU#%d, %s/%d\n...不妨看下spin_lock的结构体定义： typedef struct raw_spinlock { arch_spinlock_t raw_lock; #ifdef CONFIG_DEBUG_SPINLOCK...unsigned int magic, owner_cpu; void *owner; #endif } raw_spinlock_t; 在开启CONFIG_DEBUG_SPINLOCK的情况下,...#ifdef CONFIG_DEBUG_SPINLOCK # define SPIN_DEBUG_INIT(lockname) \ .magic = SPINLOCK_MAGIC, \ .owner_cpu...最终确认是spinlock变量没有初始化，如果初始化，将走如下流程： #define DEFINE_SPINLOCK(x) spinlock_t x = __SPIN_LOCK_UNLOCKED(x)
关于原子命令的概念，opencl中原子命令的使用方法不是本文讨论的重点，而是要说说在opencl用原子命令实现的自旋锁(spinlock)的使用限制。...自旋锁(spinlock) opencl下实现自旋很简单，下面的代码示例了自锁旋的加锁和解锁： #pragma OPENCL EXTENSION cl_khr_global_int32_base_atomics
新版spinlock设计 为了解决这个spinlock的不公平问题，linux 2.6.25内核以后，spinlock采用了一种"FIFO ticket-based"算法的spinlock机制，可以很好的实现先来先抢占的思想...Linux Kernel中的SpinLock的实现 (linux/include/linux/spinlock.h) static __always_inline void spin_unlock(... *lock) { raw_spin_lock(&lock->rlock); } (linux/include/linux/spinlock.h) #define raw_spin_lock_irq... *lock) { __raw_spin_lock(lock); } EXPORT_SYMBOL(_raw_spin_lock); #endif (linux/include/linux/spinlock_api_smp.h.../include/linux/spinlock.h) static inline void do_raw_spin_unlock(raw_spinlock_t *lock) __releases(lock
四、嵌入式系统需要实时Linux Linux在设计之初没有对实时性进行任何考虑，因此非实时性绝非偶然。Linus考虑的是资源共享，吞吐率最大化。...Linux的开放性已经对很多种架构的支持使得它在嵌入式系统中得到了广泛的应用，但是许多嵌入式系统的实时性要求使得Linux在嵌入式领域的应用受到了一定的障碍，因此人们要求Linux需要实时性的呼声越来越高...Linux的开放性和低成本是实时Linux发展的优势，越来越多的研究机构和商业团体开展了实时Linux的研究与开发，其中最著名的就是FSMLab的Rtlinux和TimeSys Linux。...五、标准Linux内核制约实时性的因素 标准Linux有几个机制严重地影响了实时性。...因此，如果这种机制不改，实时Linux将永远无法实现。
The most common locking primitive in the kernel is the spinlock, defined in include/asm/spinlock.h and...include/linux/spinlock.h....A final variation of the spinlock is spin_lock_bh() that implements the standard spinlock as well as...Semaphore use is simple in Linux....Reader/Writer Locks In addition to the standard spinlock and semaphore implementations, the Linux kernel
自旋锁相关API 关于自旋锁的API，在内核include/linux/spinlock.h里面有，具体要用到自旋锁保护临界区时，可以再去查询各个函数的作用。...static inline void spin_lock(spinlock_t *lock) { raw_spin_lock(&lock->rlock); } static inline void...spin_lock_bh(spinlock_t *lock) { raw_spin_lock_bh(&lock->rlock); } static inline int spin_trylock(spinlock_t...(lock), flags); \ }) static inline void spin_unlock_wait(spinlock_t *lock) { raw_spin_unlock_wait(&...); } 号主：一名芯片原厂的Linux驱动开发工程师，深入操作系统的世界，贯彻终身学习、终身成长的理念。
HW Spinlock 模块介绍 hwspinlock 提供一种硬件同步机制，lock 操作可以防止多处理器同时处理共享数据。保证数据的一致性。...boolean Prompt: enable hwspinlock driver Location: -> Drivers options -> Supported drivers -> HW SPINLOCK
一、简介 Ingo Molnar 的实时补丁是完全开源的，它采用的实时实现技术完全类似于Timesys Linux，而且中断线程化的代码是基于TimeSys Linux的中断线程化代码的。...二、中断线程化 中断线程化是实现Linux实时性的一个重要步骤，在Linux标准内核中，中断是最高优先级的执行单元，不管内核当时处理什么，只要有中断事件，系统将立即响应该事件并执行相应的中断处理代码，除非当时中断关闭...= { timer_interrupt, SA_INTERRUPT | SA_NODELAY, CPU_MASK_NONE, "timer", NULL, NULL}; 对于softirq，标准Linux...标准linux内核就是这么做的，中断线程化之后，中断失效就没有必要，因为遇到这种状况后，中断线程将挂在等待队列上并放弃CPU让别的线程或进程来运行。...在保持了raw_spinlock之后不能在试图获得新的spinlock类型的锁，因为raw_spinlock是抢占失效的，但是新的spinlock却能够导致进程睡眠或发生抢占。
enable hwspinlock driver Location: -> Drivers options -> Supported drivers -> HW SPINLOCK
需要说明的是Linux内核同步机制之（四）：spin lock是本文的基础，请先阅读该文档以便保证阅读的畅顺。...include/linux/rwlock.h。...include/linux/rwlock_api_smp.h文件定义了SMP上的rw spin lock模块的接口声明。...需要特别说明的是：用户不需要include上面的头文件，基本上普通spinlock和rw spinlock使用统一的头文件接口，用户只需要include一个include/linux/spinlock.h...），和通用代码类似，spinlock_type.h定义ARM相关的rw spin lock定义以及初始化相关的宏；spinlock.h中包括了各种具体的实现。
本篇介绍 本篇看下Linux如何实现线程安全问题 原子操作 对于基础类型操作，使用原子变量就可以做到线程安全，那原子操作是如何保证线程安全的呢？...linux中的原子变量如下： typedef struct { int counter; } atomic_t; #define ATOMIC_INIT(i) { (i) } #ifdef...DMB) 数据同步屏障(data synchronization barrier, DSB) 指令同步屏障(instruction synchronization barrier, ISB) linux...结构定义如下： /* Non PREEMPT_RT kernels map spinlock to raw_spinlock */ typedef struct spinlock { union...linux中也有对应的方法， 就是持有自旋锁的时候关闭中断，等操作完后再开启，对应的api如下： spin_lock_irqsave(spinlock_t *lock, unsigned long flags
a.linux2.0以前的时代 在多年前，linux还没有支持对称多处理器SMP的时候，避免并发数据访问相对简单。...b.linux2.0以后的时代 从2.0开始，linux开始支持SMP. 此时如果不加保护，运行在两个不同处理器上的内核代码完全可能在同一时刻并发访问共享数据。...linux实现了几种不同的锁机制， 各种锁机制之间的区别主要在于当锁被争用时的行为： 一些锁被争用时会简单地进行忙等待(spinlock) 一些锁会使当前任务睡眠直到锁可用为止(semaphore) (...自旋锁定义在和 自旋锁可以在中断处理程序中使用。 在这种情况下，其他代码要获得锁时必须首先关闭中断。...定义在 a.初始化 静态 rwlock_t my_rwlock = RW_LOCK_UNLOCKED; 动态 rwlock_t my_rwlock; rwlock_init
CPU 需要等待计数器释放 , 才能访问 CPU 计数器 , 这里 CPU 计数器会出现瓶颈 , 影响系统性能 ; 二、per-CPU 计数器及 percpu_counter 结构体源码 ---- Linux...内核中 , 引入了 " per-CPU 计数器 “ , 用于加速 ” SMP 系统 " 的计数器操作 ; " per-CPU 计数器 " 在 Linux 内核中被定义为 percpu_counter...结构体 , 该 结构体 定义在 Linux 内核源码 的 linux-5.6.18\include\linux\percpu_counter.h#20 中 ; raw_spinlock_t lock 字段是一个...自旋锁 ; s64 count 字段是 计数器的值 ; struct percpu_counter { raw_spinlock_t lock; s64 count; #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU...-5.6.18\include\linux\percpu_counter.h#20
) { *SpinLock = 0; //将SpinLock初始化为0，表示锁的状态为空闲状态 } 4.3 KeAcquireSpinLock ________________...(SpinLock) 很明显，核心的操作对象是SpinLock，同时也与IRQL有关 。...(SpinLock); //CPU空转进行等待 } } KxAcquireSpinLock（）函数先测试锁的状态。...若锁空闲，则SpinLock为0，那么InterlockedBitTestAndSet()将返回0，并使SpinLock置位，不再为0。...参考链接： 【原创】明明白白自旋锁 Linux 内核的排队自旋锁(FIFO Ticket Spinlock) Linux 内核的同步机制，第 1 部分 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https
) { *SpinLock = 0; //将SpinLock初始化为0，表示锁的状态为空闲状态 } 4.3 KeAcquireSpinLock ________________...(SpinLock) 很明显，核心的操作对象是SpinLock，同时也与IRQL有关 。...(SpinLock); //CPU空转进行等待 } } KxAcquireSpinLock（）函数先测试锁的状态。...若锁空闲，则SpinLock为0，那么InterlockedBitTestAndSet()将返回0，并使SpinLock置位，不再为0。...参考链接： 【原创】明明白白自旋锁 Linux 内核的排队自旋锁(FIFO Ticket Spinlock) Linux 内核的同步机制，第 1 部分
我们认为Linux主要有如下问题（你站在硬实时的角度看它是问题，你换个角度看，它就反而是正确的地方）： 1. spinlock是一个随处可见被内核、驱动使用的API Linux内核和驱动程序员钟爱spinlock...到了如痴如狂的程度，可以说不睡眠、时间较短的critical section场景，都会第一时间想到spinlock。...假设T1, T2, T3, T4运行在一个核上面，当T1拿到spinlock后，这个核上的抢占调度被禁止，如果在T1持有spinlock的时间内，T2是一个高优先级的实时任务，尽管T2被唤醒，它也不可能立即打断...T1的执行，必须等待T1释放spinlock。...由于T1究竟会持有spinlock多久做xxxx，这个鬼都不知道，所以T2究竟要等多久，也未可知，这显然破坏了决定性的时延。 2.
static DEFINE_SPINLOCK(spinlock_t lock); 定义一个自旋锁(spinlock) static inline void set_capacity(struct.../module.h> #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include ...#include #include #include #include #include
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