使用字符设备里的write 驱动代码 #include <linux/module.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/major.h> #include <asm/uaccess.h> static ssi
字符设备驱动中的 read接口的使用，简单实例 驱动部分代码
使用命令建立一个设备 s 驱动代码 #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/major.h> static ssize_t flash_env_dev_open(struct inode *i
文件系统的作用 📷 linux 内核中进程管理、内存管理、网络协议栈、文件系统是内核的四大核心模块。其中文件系统提供最基础的操作文件的能力。简单概要的说，内核中有vfs和实际文件系统(比如ext4),vfs是虚拟文件系统，是内核提供一种工厂设计模式的抽象层，对外提供标准的posix语义层；实际文件系统就是实现特定的文件功能的磁盘文件系统。具体如下图所描述 📷 文件系统的IO协议栈 应用程序如果以dio方式读写文件请求，首先经过内核的vfs，然后到实际的文件系统的对应的处理函数，接着请求进入那么设备映射，最后
C++ 17 中可以使用 std::filesystem::current_path，参见 https://en.cppreference.com/w/cpp/filesystem/current_path
zpool创建 // 创建一个zpool $ modprobe zfs $ zpool create -f -m /sample sample -o ashift=12 /dev/sdc $ zfs create sample/fs1 \ -o mountpoint=/sample/fs1 \ -o atime=off \ -o canmount=on \ -o compression=lz4 \ -o quota=100G \ -o recordsize=8k \ -o l
引用一句经典的话：“UNIX下一切皆文件”。 文件是一种抽象机制，它提供了一种方式用来存储信息以及在后面进行读取。
在Linux系统编程中，IO流（Input/Output Streams）是一个非常重要的概念。高级IO流是基于基本IO操作（如read、write等）之上的扩展，提供了更强大的功能和更高效的操作方式。本文将深入探讨Linux中的高级IO流，重点介绍其原理和使用方法，并提供相应的C++代码示例。
代码解读 @1 iovbase Contains the address of a buffer 地址指向缓冲区，即readv接受或者writev发送的数据 @2 iovlen Contains the length of the buffer. 读取或者写入该buffer的长度
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内核态文件操作 在用户态，我们操作文件可以用C库函数：open()、read()、write()等，但是在内核态没有库函数可用，这时就需要用内核的一些函数：filp_open、filp_close、vfs_read、vfs_write、set_fs、get_fs等函数，
多路io转发服务器模型也是为了解决大并发多客户端场景下的问题，比多进程、多线程开销要少。多进程多线程常规情况下都是使用 accept 或 read 函数在阻塞等接收客户端发送过来的数据，而多路io模型则是提供了一个系统函数，该函数负责阻塞判断各路被监控的文件描述符是否有数据读取或写入操作，当有数据读取或写入时再让 accept 或 read 去直接处理从而不会阻塞，系统函数可能会同时返回多个有数据的文件描述符等待后面的代码处理，所以效率上要比多进程和多线程同时只在一个位置阻塞获取数据效率要高一些，下面就介绍一下多路 io 模型 select 和 poll，poll 模型较 select 模型还存在一些优势，在本文后面将介绍。
在Python中，sys模块有一个名为maxsize()的方法。这个方法返回一个变量Py_ssize_t可以容纳的最大值。
上面的文章已经分析了tcp建立的整个过程，下面我们来看下write是如何实现tcp写的。
下面使用IIC子系统框架编写EEPROM的驱动，驱动端代码使用杂项字符设备框架，并且实现了文件指针偏移；在应用层可以将EEPROM当做一个255字节大小的文件进行编程读写。
安装magent报错信息如下 make,出现以下 gcc -Wall -O2 -g -I/usr/local/libevent/include -c -o magent.o magent.c magent.c: 在函数‘writev_list’中: magent.c:623: 错误：‘SSIZE_MAX’未声明(在此函数内第一次使用) magent.c:623: 错误：(即使在一个函数内多次出现，每个未声明的标识符在其 magent.c:623: 错误：所在的函数内也只报告一次。) 解决方案如下 需要修改v
写过 Linux 驱动的小伙伴，一定对 file_operations 结构体不陌生，我们常常实现其中的 open、read、write、poll 等函数，今天为大家讲解其中每个函数的作用。
public class ConcurrentHashMap<K, V> extends AbstractMap<K, V> implements ConcurrentMap<K, V>, Serializable { /** * 散列表的默认初始容量为 16，即初始默认为 16 段 */ static final int DEFAULT_INITIAL_CAPACITY= 16; static final float DEFAULT_LOAD_FACTOR=
wakelocks最初出现在Android为linux kernel打的一个补丁集上，该补丁集实现了一个名称为“wakelocks”的系统调用，该系统调用允许调用者阻止系统进入低功耗模式（如idle、suspend等）。同时，该补丁集更改了Linux kernel原生的电源管理执行过程（kernel/power/main.c中的state_show和state_store），转而执行自定义的state_show、state_store。
TCP/IP 协议栈是一系列网络协议(protocol)的总和，是构成网络通信的核心骨架，它定义了电子设备如何连入因特网，以及数据如何在它们之间进行传输。
AT24C02是IIC接口的EEPROM存储芯片，这颗芯片非常经典，百度搜索可以找到非常多的资料，大多都是51、STM32单片机的示例代码，大多采用模拟时序、裸机系统运行。当前文章介绍在Linux系统里如何编写AT24C02的驱动，并且在应用层完成驱动读写测试，将AT24C02的存储空间映射成文件，在应用层，用户可以直接将AT24C02当做一个普通文件的形式进行读写，偏移文件指针；在Linux内核里有一套标准的IIC子系统框架专门读写IIC接口设备，采用平台设备模型框架，编写驱动非常方便。
最近在学习UNIX的编程，用的书是《UNIX环境高级编程》，看到书中有很有实例，我用的操作系统是RadHat，照着书把程序清单输入后编译却通不过，显示的错误是没有“apue.h头文件”。这下对我这只菜鸟来说就是当头一棒，这不坑爹吗？就照着书把程序再抄了一遍，发现出现同样的问题，这下引起我的思考。原来apue.h是作者自己写的一个文件，包含了常用的头文件，系统不自带。其中包含了常用的头文件，以及出错处理函数的定义。需要自己去配置这样的头文件，特将解决的方法总结如下： 在http://www.ap
对于TCP：一次一个小包太慢了吧！！！ 大包也就算了，小包还一次一个。合在一起凑够缓冲区一起发吧。所以TCP叫流式数据传输啊！ 对于UDP：不会使用块的合并优化算法，采用了链式结构来记录每一个到达的UDP包。所以不会粘包。所以UDP叫报文数据传输啊。
在RTOS中，本质也是去读写寄存器，但是需要有统一的驱动程序框架。 所以：RTOS驱动 = 驱动框架 + 硬件操作
在usb gadget configfs引入到内核之前，内核都使用硬编码的方式实现复合设备，无法在用户空间动态修改和绑定不同的function驱动，若要修改，则需要修改内核代码，重新编码，非常不方便。目前这部分代码在被放到drivers/usb/gadget/legacy/目录下。被编译成内核模块时，名称以g开头，如音频设备g_audio.ko、串口设备g_serial.ko、CDC设备及大容量存储设备g_multi.ko。USB gadget configfs和legacy相比只是实现复合设备的形式不同而已，设备的功能最终还是要通过function驱动实现。下面以音频复合设备为例，分析g_audio驱动的工作过程。
2、嵌入式硬件系统的结构 （1）嵌入式处理器+外围硬件 （2）常见的外围硬件：电源、时钟、内存、I/O、通信、调试； 3、嵌入式处理器 （1）ARM、S3C6410、STM32单片机、华为海思、高通骁龙等 （2）Intel /AMD 都不是嵌入式处理器 4、嵌入式操作系统 功能： 种类：嵌入式linux；WinCE；Vxworks；μC/OS-II；Android；IOS。注意：linux不是嵌入式操作系统；MAC OS WINDOWS XP/7/8/10都不是
文件的open、close、read、write是最基本的文件抽象，描述了对于设备的操作。本文将结合用户态的接口以及内核态的实现剖析文件IO。
HashMap不是线程安全的，在多线程环境下可以使用Hashtable和ConcurrentHashMap，Hashtable实现线程安全的方式是用synchronized修饰方法，如get和put方法都是用synchronized修饰的，使用的是对象锁，这样会导致线程1get元素（或者put元素）时，线程2不能get元素和put元素，在竞争激烈的时候会出现严重的性能问题
最近在看一本 Linux 环境编程的书，加上之前工作中接触了一些关于存储的东西，便突然有兴趣整理一下 Linux 是怎么支撑文件系统的。
HashMap存在并发问题，jdk有提供HashTable，这个HashTable是对HashMap中的所以方法加锁以达到线程安全，但是，这种方式会使得性能下降，看下面的图，假如有两个线程分别要put kk3和kk4，第一个线程最快，它对kk3进行put操作，这时另一个线程要put kk4就要等待，问题是，这两个元素所要put的位置，互不相干，但还是需要等待，这造成了一种资源浪费，所以才会出现ConcurrentHashMap，它分段式加锁，就能很大程度上避免下面的情况。
2、在已经存在驱动文件中搜索”DEVICE_ATTR”关键字，如果存在，直接参考已经存在的方法添加一个即可，如下：
1.1 ConcurrentHashMap源码理解 上篇，介绍了ConcurrentHashMap的结构。本节中，我们来从源码的角度出发，来看下ConcurrentHashMap原理。 1.2 ConcurrentHashMap初始化 我们首先，来看下ConcurrentHashMap中的主要成员变量； public class ConcurrentHashMap<K, V> { //用于根据给定的key的hash值定位到一个Segment final int segmentMask;
ConcurrentHashMap和HashMap一样都是基于散列的容器，ConcurrentHashMap可以认为是一种线程安全HashMap，它使用了一中完全不同的加锁策略提高并发性和伸缩性。 ConcurrentHashMap并不是将每个方法在同一个锁上同步并使得每次只能有一个线程访问容器，而是使用一种粒度更细的加锁机制来实现更大程度的共享，这种机制称为“分段锁”。
首先常用三种HashMap包括HashMap,HashTable和CocurrentHashMap：
文件的写入是否是原子的？多个线程写入同一个文件是否会写错乱?多个进程写入同一个文件是否会写错乱？想必这些问题多多少少会对我们产生一定的困扰，即使知道结果，很多时候也很难将这其中的原理清晰的表达给提问者
在设备驱动中使用异步通知可以使得对设备的访问可进行时，由驱动主动通知应用程序进行访问。因此，使用无阻塞I/O的应用程序无需轮询设备是否可访问，而阻塞访问也可以被类似“中断”的异步通知所取代。异步通知类似于硬件上的“中断”概念，比较准确的称谓是“信号驱动的异步I/O”。 1、异步通知的概念和作用 影响：阻塞–应用程序无需轮询设备是否可以访问 非阻塞–中断进行通知 即：由驱动发起，主动通知应用程序 2、linux异步通知编程 2.1 linux信号 作用：linux系统中，异步通知使用信号来实现 函数原型为：
使用DEVICE_ATTR，可以实现驱动在sys目录自动创建文件,我们只需要实现show和store函数即可.
JDK1.7中的ConcurrentHashMap间接地实现了Map，并将每一个元素称为分段锁segment，每个segment都是一个HashEntry<K,V>数组，称为table，table的每个元素都是一个HashEntry的单向队列。
三、字符串对象 在讲字符串对象时，我大致的讲讲int类型的小问题： 1.对象缓冲池的概念，这也是为了避免大量的内存申请释放开销 2.小量的整数实际上都是缓存在一个内存池里[-5,257],其中的每一个整数都是共享的 #define NSMALLPOSINTS 257 #define NSMALLNEGINTS 5 /* References to small integers are saved in this array so that they can be
在用C++实现一个定时任务框架文章中实现了一个定时任务的框架，本文将将继续针对定时任务进行介绍帮助大家根据具体的应用场景选择合适的方式。
这些函数的名字基本都可以自解释。 再介绍下misc 设备，linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备，使用的数据结构如下;
ConcurrentHashMap算是java基础中非常基本的知识点，不仅在日常开发中经常用到，面试中也是经久不衰的话题。它基本沿用HashMap的接口定义，使得即使不了解其底层原理，也能无缝切换。
在调试驱动，可能需要对驱动里的某些变量进行读写，或函数调用。可通过sysfs接口创建驱动对应的属性，使得可以在用户空间通过sysfs接口的show和store函数与硬件交互； Syss接口可通过sysfs_create_group()来创建，如果设备驱动要创建，需要用到函数宏DEVICE_ATTR； 另外总线对应BUS_ATTR、设备驱动对应DRIVER_ATTR、类(class)对应CLASS_ATTR，均在kernel/include/linux/device.h下定义： 1 //下面的show和st
众所周知，子进程会继承父进程已经打开的文件描述符fd，但是fork之后的是不会被继承的，这个时候是否无能无力了？答应是NO。Linux提供了一个系统调用sendmsg，借助它，可以实现进程间传递文件描述符fd，而且不仅限于父进程到子进程。sendmsg函数的原型如下：
在linux设备驱动第一篇：设备驱动程序简介中简单介绍了字符驱动，本篇简单介绍如何写一个简单的字符设备驱动。本篇借鉴LDD中的源码，实现一个与硬件设备无关的字符设备驱动，仅仅操作从内核中分配的一些内存。 下面就开始学习如何写一个简单的字符设备驱动。首先我们来分解一下字符设备驱动都有那些结构或者方法组成，也就是说实现一个可以使用的字符设备驱动我们必须做些什么工作。 1、主设备号和次设备号 对于字符设备的访问是通过文件系统中的设备名称进行的。他们通常位于/dev目录下。如下： xxx@ubuntu:~$ ls
jdk1.7.0_79 HashMap可以说是每个Java程序员用的最多的数据结构之一了，无处不见它的身影。关于HashMap，通常也能说出它不是线程安全的。这篇文章要提到的是在多线程并发环境下的HashMap——ConcurrentHashMap，显然它必然是线程安全的，同样我们不可避免的要讨论散列表，以及它是如何实现线程安全的，它的效率又是怎样的，因为对于映射容器还有一个Hashtable也是线程安全的但它似乎只出现在笔试、面试题里，在现实编码中它已经基本被遗弃。 关于HashMap的线程不安全
网上很多人提问为什么一定要copy_from_user，也有人解答。比如百度一下：
众所周知，Linux内核主要包括三种驱动模型，字符设备驱动，块设备驱动以及网络设备驱动。
struct iovec定义了一个向量元素。通常，这个结构用作一个多元素的数组。对于每一个传输的元素，指针成员iov_base指向一个缓冲区，这个缓冲区是存放的是readv所接收的数据或是writev将要发送的数据。成员iov_len在各种情况下分别确定了接收的最大长度以及实际写入的长度。且iovec结构是用于scatter/gather IO的。readv和writev函数用于在一次函数调用中读、写多个非连续缓冲区。有时也将这两个函数称为散布读（scatter read）和聚集写（gather write）。 iovec结构体的定义如下：
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