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ODrive开发 #1 ODrive固件开发指南

文章目录 ODrive固件开发指南 需要的开发工具 Linux (Ubuntu) Arch Linux Mac Windows 配置编译参数 构建并烧录固件 使用STLink/v2 烧录固件 自动化测试...将您的新特性分支提交到原作者 故障排除 使用 STLink/v2烧录提示`LIBUSB_ERROR_IO` 发布 其他代码维护说明 代码提交须知 需要的开发工具 推荐使用的ODrive开发工具为: make...# should be 0.7.5 or later $ python --version # should be 3.7 or later Linux...使用STLink/v2 烧录固件 将烧录器连接到 J2 端子上的GND, SWD, SWC。 注意: 应当首先连接GND 。...故障排除 使用 STLink/v2烧录提示LIBUSB_ERROR_IO 问题描述: 当我使用STLink对ODrive进行烧录时提示如下错误: Open On-Chip Debugger 0.10.0

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手把手教你自制基于TencentOS Tiny的智能甲醛监测仪

连接ST-Link下载器 开发板3v3---> STlink 3.3V 开发板DIO---> STlink SWDIO 开发板CLK---> STlink SWCLK 开发板GND---> STlink...我们这套开发板选用ST公司的ST-Link V2仿真器进行开发板程序的烧写和仿真,下面介绍ST-Link驱动的安装及环境搭建。...运行对应的驱动,安装ST-Link V2驱动程序。安装路径尽量保持默认路径。 ? 安装完成后, 将ST-Link通过USB接口连入电脑。打开“设备管理器”。若看到如下图所示,表示驱动安装成功。 ?...这里提醒 2 点: 1, 各种 windows 版本设备名称和所在设备管理器栏目可能不一样,例如 WIN10 插上STLINK 后显示的是 STM32 STLINK。...下拉仿真器选择列表,选着ST-Link Debugger并勾选右侧Use,点击Settings进入ST-Link V2仿真器配置界面。 ?

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windows10搭建nas详细(docker搭建开发环境)

文章目录 Windows 下 ODrive 固件开发环境搭建 1 准备要用到的开发工具 2 安装 Python3 2.1 安装 Python 包 3 安装 ST-Link/V2 Drivers 4 安装...完成开发环境搭建 11.1 构建工程 11.2 烧录固件 11.3 调试 11.4 清除构建文件 1 准备要用到的开发工具 使用到的ODrive开发工具为: Python3: 用于运行工程构建脚本 ST-Link/V2...Drivers: STLink/v2编程器的驱动 Git for Windows: 用于版本管理和使用它的bash终端 Visual Studio Code: 轻量级但功能强大的源代码编辑器 Tup:...用于调用编译命令的构建系统 ARM GNU Compiler: 用于交叉编译代码 OpenOCD: 用与使用STLink/v2编程器对ODrive进行烧录 GNU MCU Eclipse’s Windows...3 安装 ST-Link/V2 Drivers 解压 ST-Link_Drivers.zip 生成 ST-Link_Drivers 文件夹,进入文件夹双击运行 dpinst_amd64.exe 按照提示保持默认安装即可

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【STM32H7教程】第2章 STM32H7的开发环境搭建

2.6   STLINK驱动安装 调试下载STM32H7,推荐使用最新版驱动和对应的固件。...安装完毕后,为了验证安装是否成功,看电脑端的设备管理器是否识别出来即可(要将STLink插到电脑端): ? 另外,如果驱动没有安装成功,STLINK灯会一直闪烁;灯不闪烁了,说明安装成功了。...2.9   三合一下载软件STM32CubeProgrammer 此软件实现了之前的USB DFU,Flashloader(串口ISP)和STLINK小软件的三合一,测试了下STLINK的,效果不错,并且支持外部...也支持OTP编程;支持STLINK升级;支持Window,Linux和macOS上使用。 论坛下载地址(帖子里面有官方地址): http://forum.armfly.com/forum.php?...使用下面这种STLINK的话,下面是整体的搭建效果: ? 使用下面这种STLINK的话,也可以使用转接板,下面是整体的搭建效果: ?

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AAVE v2 - white paper

本文作者:bixia1994[1] 简介 AAVE v2版本相较于v1版本新增了两个重要变化: aToken变为可升级token 债务token flash loan V2 针对债务Token: 用户的债务以债务...针对flashloan V2: flashloan V1上存在如下的不足:从AAVE上得到的flashloan无法再AAVE上去使用,即nonReentrant 架构 与之前V1版本不同: 资金存放在...在V2中,用户指数实际上作为一个存储变量消失了,它与本金余额一起被存储为一个比率,被称为 "按比例的余额",ScB。用户的余额被计算出来,导致在每一个导致代币铸币或烧毁的动作上的增加或减少。..., 那么稳定平均利率 : 如果用户x以稳定贷款利率 偿还一笔稳定利率贷款SB,则稳定平均利率为: :用户的稳定贷款总金额:都是年化利率,要进行单位划算 闪电贷 相较于V1版本,V2...如果不满足条件,则revert V2版本的闪电贷路径: AAVE直接给用户转账 闪电贷结束时,AAVE从用户账户中拉取借贷金额和手续费,如果拉取失败,则闪电贷失败。

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