本文以RK3568外接GC8034为例，首先介绍MIPI CSI摄像头的适配方法，然后介绍cmos sensor驱动的一些细节与cmos sensor驱动的工作流程。
在V4L2子系统中，Video设备是一个字符设备，设备节点为/dev/videoX，主设备号为81，次设备号范围为0-63。在用户空间，应用可以通过open/close/ioctl/mmap/read/write系统调用操作Video设备。在内核空间中，Video设备的具体操作方法由驱动中的struct video_device提供。驱动使用video_register_device函数将struct video_device注册到V4L2的核心层，然后V4L2的核心层在向上注册一个字符设备，该字符设备实现了虚拟文件系统要求的方法。这样应用就可以使用系统调用访问虚拟文件系统中Video设备提供的方法，然后进一步访问V4L2核心层提供的v4l2_fops方法集合，最后通过struct video_device结构体中的fops和ioctl_ops方法集合访问Video主设备。Video主设备通过v4l2_subdev_call方法访问Video从设备，同时Video从设备可以通过notify回掉方法通知主设备发生了事件。Camera Host控制器为Video主设备，Camear Sensor（摄像头）为Video从设备，一般为I2C设备。
熟悉v4l2用户空间编程的都知道, v4l2编程主要是调用一系列的ioctl函数去对v4l2设备进行打开, 关闭, 查询, 设置等操作. v4l2设备是一个字符设备, 而且其驱动的主要工作就是实现各种各样的ioctl.
Xilinx提供了完整的V4L2的驱动程序，Xilinx V4L2 driver。处于最顶层的驱动程序是V4L2框架的视频管道（Video pipeline）驱动程序，也叫桥驱动程序（bridge driver），主要代码在文件xilinx-vipp.c中。在V4L2框架中，整个视频管道（Video pipeline）可以通过媒体设备(/dev/media)配置，流媒体可以通过视频设备(/dev/video)控制。这两种设备，都是在视频管道（Video pipeline）驱动程序里创建的。所以，理解V4L2的管道（pipeline）驱动程序是理解Xilinx所有Video IP 在Linux下工作情况的基础。
硬件设备及镜像 主板为：Yuzuki Lizard V851S开发板 宿主机环境：ubuntu 22.04 SDK版本：Yuzukilizard的github上的Docker镜像 img为：github上Yuzukilizard释放的镜像：[01]v851s_linux_lizard_uart0_2022_12_29.img v851s_linux_lizard_uart0_2022_12_29.img
在ZCU106上，使用VCU TRD的MIPI的例子，可以从MIPI摄像头采取图像数据，并使用GStreamer推送到HDMI显示器上。
执行gst-launch-1.0时，得到错误“ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0: Failed to allocate required memory.”。
KMD框架通过V4L2标准方法在系统中创建设备节点，将控制接口直接暴露给UMD CSL进行访问，而其内部主要定义了一系列核心模块，包括CRM(Camera Request Manager)：
本文最始出自http://www.360doc.com/content/12/0318/16/532901_195392228.shtml
参考设计： VCK190 Base TRD 2022.1 代码： https://github.com/Xilinx/vck190-base-trd 文档： https://xilinx.github.io/vck190-base-trd/2022.1/html/intro.html 工具版本: Vivado/Vitis 2022.1, PetaLinux 2022.1 开发板： VCK190 Production Version
对于现代嵌入式设备，特别是手机来说，摄像头是很重要的一个设备。很多同学买手机，一看颜值，第二就看摄像头拍照如何。所以，从某个角度来说，摄像头是各个厂家主打的应用功能。那么，linux是如何支持摄像头的，我们可以来看一下？
运行 Xilinx Low Latency PL DDR XV20 HDMI Video Capture and Display，可以测试HDMI输入输出，和VCU的低延时编码。Xilinx wiki的文章MPSoC VCU TRD 2019.2 - Xilinx Low Latency PL DDR XV20 HDMI Video Capture and Display以H.264和4K分辨率为例。 下面记录H.265和1080p分辨率的运行命令。
②使用media-ctl工具可以看到pipeline，可以看到sensor具体的分辨率和格式；
以上分为：软件控制流程、图像算法、图像效果，这是相对于Android平台来划分的(图片来源于韦东山老师专家计划的Camera相关章节的学习笔记)。对于驱动工程师，我们只需要关注以下两个点：
目前Tina 系统的各平台camera 硬件接口、linux 内核版本以及camera 驱动框架如下表所示：
• 使用过程中可简单的看成是vin 模块+ device 模块+af driver + flash 控制模块的方式；
使用hdmi-rx, vpss, frmbuf_write，设计了video输入的pipeline。使用PetaLinux基于XSA做了linux，编译成功，启动也成功。
上一篇文章介绍了如何在RK3588上面点亮一个sensor，以MIPI camera IMX577为例进行介绍的，从前面的文章也知道，RK3588最多支持6路MIPI camera，一路DVP，因此这篇文章作为补充，分别介绍一下MIPI camera和DVP camera的配置重点。
MPSoC VCU在很多产品中得到了应用。在不同产品的调试过程中，有一些共同的办法。
V4L2 驱动源码在 drivers/media/video 目录下，主要核心代码有：
VIN是全志基于linux 内核v4l2 框架实现自己Soc 的camera 驱动框架。
总线代表着同类设备需要共同遵守的工作时序，不同的总线对于物理电平的要求是不一样的，对于每个比特的电平维持宽度也是不一样，而总线上传递的命令也会有自己的格式约束。如I2C总线、USB总线、PCI总线等等。以I2C总线为例，在同一组I2C总线上连接着不同的I2C设备。
产品： 硬件：主控 + audio +tp9930 软件：tina + audio/ai 其他：客户需要调试6路mic，其中2路为v853内部audio codec mic，四路为tp9930 外部i2s mic，且其中一路audio mic与lineout硬件相连，作为aec回声消除。
这是linux tar文件,需要解压在linux机器。这是主要tar文件IPNC RDK安装。这个包含在以下文件
如转发，请标明出处！ Dev ID Dev Name 0x0042 IRONLAKE_D 0x0046 IRONLAKE_M Nehalem QM57 0x0102 SNB_D 0x0106 SNB_M 0x010A SNB_D 0x010B SNB_D 0x010E SNB_D 0x0112 SNB_D 0x0116 SNB_M 0x0122 SNB_D 0x0126 SNB_M 0x0152 IVB_D_GT1 0x0155 VLV_D 0x0156 IVB_M_GT1 0x0157 VLV_M 0
AP对ISP的操控方式：外置：I2C/SPI。 内置：MEM MAP、MEM SHARE
最近正好又用到 DM368 开发板，就将之前做的编解码的项目总结一下。话说一年多没碰，之前做的笔记全忘记是个什么鬼了。还好整理了一下出图像了。不过再看看做的这个东西，真是够渣的，只能作为参考了。
我们在Linux中使用自带的gcc和g++编译器进行编译的程序是针对X86架构的。而我们开发板大多都是ARM或者其他架构的开发板，我们就需要编译出针对其他架构的程序。
centos系统内核如何升级，有些小伙伴在使用centos系统时可能会遇到网卡不能使用，亮度不能调节，触摸板不能识别，等等问题，这些都是内核版本过低而导致，只需要把内核升级一下就可以， 下面为大家分享一下centos系统内核升级方法。
arm-none-linux-gnueabi-gcc是 Codesourcery 公司（目前已经被Mentor收购）基于GCC推出的的ARM交叉编译工具。可用于交叉编译ARM系统中所有环节的代码，包括裸机程序、u-boot、Linux kernel、filesystem和App应用程序。使用时，按照主机平台，可以下载以下任一版本中的一个，结果是一样的：
本文是为那些没有接触过Linux系统的人写的。了解Linux系统对于一个技术来人员可谓是必须的（即便不是和计算机直接相关的），而对于广大普通用户而言，只了解Windows虽然已经足够，不过来了解一下Linux这个系统我想还是有益处的（虽然很难立马显现）。 下面我就用一问一答的简单形式带大家初步了解Linux是什么： Q：用一句话概括Linux？ A : linux是一个操作系统，就和windows一样。 要了解linux，请先了解开放源代码运动。这是由理查德·斯托曼先生在上世纪80年代发起的一项运动。其主要
本文是为那些没有接触过Linux系统的人写的。了解Linux系统对于一个技术来人员可谓是必须的（即便不是和计算机直接相关的），而对于广大普通用户而言，只了解Windows虽然已经足够，不过来了解一下Linux这个系统我想还是有益处的（虽然很难立马显现）。
Linux服务（Linux services）对于每个应用Linux的用户来说都很重要。关闭不需要的服务，可以让Linux运行的更高效，但并不是所有的Linux服务都可以关闭。今天安装了一次CentOs Linux，发现Linux启动的时候启动了好多服务，大部分都不知道是干什么的。因此着重了解了一下那些Linux服务（Linux services）可以关闭，那些Linux服务（Linux services）不能随意关闭。 在关闭Linux服务之前，需要了解一些概念： 什么是Linux服务/后台进程（Linu
Oracle 11g RAC中，发现oc4j以及gsd服务都处于offline状态，这是Oracle 11g RAC默认情形。即便如此，并不影响数据库的使用，因为 oc4j 是用于WLM 的一个资源, WLM在 11.2.0.2 才可用。GSD则是用于支持dbca,srvctl,oem等的交互工具。本文描述将这两个服务切换到online。
有些小伙伴在使用Linux系统时可能会遇到网卡不能使用，亮度不能调节，触摸板不能识别，等等问题，这些都是内核版本过低而导致，只需要把内核升级一下就可以， 下面为大家分享一下Linux系统内核升级方法。
状态为 deinstall 即已经卸载，如果觉得看着不舒服的话可以使用 purge 连配置文件里一起彻底删除，清理内核列表
1991 年的 8 月 25 日，来自芬兰赫尔辛基大学的 Linus Torvalds 用 Minix 操作平台建立了一个新的操作系统内核，并把它发回 Minix Usenet 新闻组。此时，年仅 21 岁的大学生 Linus 不会意识到，自己当做兴趣爱好开发的一个小项目会在 29 年后发展成统治世界的庞大操作系统内核。
当Linux在1991年8月25日诞生时，它不过是当时21岁的Linus Torvalds的一个爱好。今天，Linux社区估计有超过8600万的强大用户。
需要分别清楚header和image，可以直接用apt-get remove来清除。
Linux 与 Linux 内核其实是不一样的，关于这个问题，我在之前的一篇文章中讲过（《Linux，Unix，GNU 到底有什么样的渊源？》）。Linux 的内核是由 Linus Torvalds 在1991年首次编写。它是操作系统的核心，包括设备驱动、文件系统、进程管理、网络通信等。但是操作系统光有内核，用户是没有办法操作的，所以很多厂商和 Linux 社区就在内核之上开发了很多工具，比如我们常用的 GNome桌面，FireFox浏览器、GIMP 图片编辑器等等。Linux 内核和这些应用一起打包后就被称作 Linux 发行版本。Linux 有很多的发行版本，我在之前的文章中（《这么多Linux版本，你究竟该怎么选择？》），对不同的版本做过比较。
操作系统堪称是IT皇冠上的明珠，Linux阅码场专注Linux操作系统内核研究, 它的文章云集了国内众多知名企业一线工程师的心得，畅销著作有《linux设备驱动开发详解 》等。
在现在的生活，生产，研究等领域，Linux已经无所不在，从我们使用的手机，车载设备，到服务器，桌面电脑等，Linux已经成为这个世界方方面面的基石。尤其对于参与技术有关工作的你学习Linux是必须的，那么，该如何有效的学习呢？Linux从诞生至今，已经是一个非常庞大且复杂的系统，下图是Linux系统代码行数的统计（参考linuxcounter）：
种基础构件，包括队列、交换器、绑定、虚拟主机等，他们组成了AMQP协议消息通信的基础，而这些构件以元数据的形式存在
此文在网络社区搜集，如果有侵权，请联系本人删除！ 在1991年的八月，网络上出现了一篇以此为开篇话语的帖子——这是一个芬兰的名为Linus Torvalds的大学生为自己开始写作一个类似minix，可运行在386上的操作系统寻找志同道合的合作伙伴。1991年10月5日，LinusTorvalds在新闻组comp.os.minix发布了大约有一万行代码的Linux v0.01版本。到了1992年，大约有1000人在使用Linux，值得一提的是，他们基本上都属于真正意义上的hacker。1993年，大约有100
随着android的大热，基于linux的开发也更热了。linux的开发包括driver的开发以及应用程序的开发。 由于我们习惯了windows，在开始使用linux的时候可能感觉很茫然，不知道如何下手。这里就介绍下过来者的一些经验。 学会使用linux 要学习linux，首先你得会使用linux。从安装linux操作系统开始吧。记得当初我把主流的linux发行版本都折腾过，redhat，ubuntu， Fedora，archlinux opensuse等等。学会使用linux包括会使用linux进行日
1.为啥我们要学习Linux? 我们干嘛要学习Linux? Linux能给我们带来什么价值呢? Linux给我的感觉就是稳定,免费,性能好. 稳定，体现在哪里？我们使用PC机，安装的操作系统一般是wi
与 Microsoft Windows 和 Apple macOS 不同，Linux 有数千种变体，受到全球社区和企业的支持。这些版本称为发行版，它们为你提供的选项远多于其他操作系统。
Linux一直是很多人入行IT的首选，无论是从入行难度还是职业寿命来说，Linux运维都比开发有着更大的优势。为了得到高薪工作，很多人在Linux学习过程中付出了非常大的努力，最终也得到了不错的收获。到了2018年，Linux的优势还有这么大吗？今天我们就带大家来了解一下。
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