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Task之任务的创建

常用的函数是taskSpawn(),32位系统里(以下同)函数原型如下: ? 我们在《任务是啥?》里提到过,Task可以看作是Stack和TCB组成的。...因此taskSpawn()的第一步就是为Stack和TCB分配内存,然后初始化它们,最后将这个任务放入Ready队列。 ?...返回值 taskSpawn()的返回值就是Kernel分配给任务的ID,它是一个32Bit的数值,是全局唯一的。不过任务退出后,这个ID值是可以再次分配给其它任务的,也就是可以重复使用的。...其实taskSpawn()就是它俩的合成 ? taskSpawn()中初始化Stack和TCB的操作就是在taskCreate()中完成的,下图是很多年前的一段Benchmark数据 ?...可以看到在当时的软硬件(Pentium3)配置下,Kernel操作的耗时一般都是微秒级的,但是taskSpawn()比其它函数要慢很多。

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