常用的函数是taskSpawn()，32位系统里(以下同)函数原型如下： ? 我们在《任务是啥？》里提到过，Task可以看作是Stack和TCB组成的。...因此taskSpawn()的第一步就是为Stack和TCB分配内存，然后初始化它们，最后将这个任务放入Ready队列。 ?...返回值 taskSpawn()的返回值就是Kernel分配给任务的ID，它是一个32Bit的数值，是全局唯一的。不过任务退出后，这个ID值是可以再次分配给其它任务的，也就是可以重复使用的。...其实taskSpawn()就是它俩的合成 ? taskSpawn()中初始化Stack和TCB的操作就是在taskCreate()中完成的，下图是很多年前的一段Benchmark数据 ?...可以看到在当时的软硬件(Pentium3)配置下，Kernel操作的耗时一般都是微秒级的，但是taskSpawn()比其它函数要慢很多。
*/ #include /* open() */ #include /* strlen() */ #include /* taskSpawn...return 0; } printf("PIPE: create pipe[0] = %d, pipe[1] = %d\n", pipeid[0], pipeid[1]); taskSpawn...("t1", 200, 0, 0x2000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ,0); taskSpawn("t2", 200, 0, 0x2000
void testTaskMsgQ() { MSG_Q_ID msgQId = msgQCreate(MSG_NUM, sizeof(struct msg), MSG_Q_FIFO); taskSpawn...PRODUCER_TASK_PRI, 0, TASK_STACK_SIZE, (FUNCPTR)producerTask, (int)msgQId, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); taskSpawn
mask); printf("new mask: %#llx\n", mask); if(argc>1) { #ifdef _WRS_KERNEL taskSpawn...(NULL, 200, 0, 0x2000, (FUNCPTR)testSig, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0); #else taskSpawn(NULL, 200, 0,
sysClkRateGet()); } } void test() { mySem = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_EMPTY); taskSpawn...("tTask1",200,0,2000,(FUNCPTR)task1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0); taskSpawn("tTask2",200,0,2000,(FUNCPTR)
用来在编译时声明任务对象，两个参数分别是任务名(不能为NULL)和栈尺寸(大于0的常量) 宏VX_TASK_INITIALIZE()用来初始化VX_TASK()声明的任务，并将其置于suspend状态，其参数和返回值与taskSpawn...宏VX_TASK_INSTANTIATE()用来初始化VX_TASK()声明的任务，并将其置于ready状态，其参数和返回值与taskSpawn()一致 ?
任务被taskSpawn()创建或taskActivate()激活后，直接进入Ready队列。...当taskDelay()的参数为0时，任务并不会进入Delay状态，而是直接把CPU让给同优先级的任务(如果有的话)，自己排到同优先级任务的尾部，这就相当于Linux系统的sched_yield()操作
0.059 0.061 Vx_SemRWTakeRAvail 0.058 0.058 0.059 /* task-related */ Vx_TaskSpawn...0.078 Rtp_SemMTakeAvail 0.087 0.087 0.089 /* task-related in RTP */ Rtp_TaskSpawn
taskShow(0, 2) * i(tid) -> taskShow(tid, 0) */ void i(long taskNameOrId); NAME、ENTRY、TID、PRI - 见taskSpawn
() #else int main() #endif { pthread_t id; pthread_create(&id, NULL, subThread, NULL); taskSpawn...(NULL, 100, 0, 0x2000, (FUNCPTR)threadWait, id, 0,0,0,0,0,0,0,0,0); taskSpawn(NULL, 100, 0, 0x2000
open(PIPE_NAME,UPDATE,0)) == ERROR) return (ERROR); /* Spawn the server task */ if(taskSpawn
NULL; 分号前无空格，后有空格 for(i=0; i<10; i++) 逗号前无空格，后有空格 小括号左右无空格 int arrayA[] = {1, 2, 3}; taskSpawn
= semCCreate(SEM_Q_PRIORITY, 0); break; } wdId = wdCreate(); syncId = taskSpawn
在 VxWorks 中内核应用程序在内核空间执行，这一点与 Unix Linux 不同，内核应用程序可以是: 由 object module loader 下载并动态链接到操作系统。...首先找到 usrAppInit.c 文件，在 c 文件中到 usrAppInit 函数，其函数内容如图 4-1 所示： 图 4-1 usrAppInit 函数 编写一个函数并使用 taskSpawn 启动.../* for backwards compatibility */ #endif /* TODO: add application specific code here */ taskSpawn...5 与 Linux 内存布局进行对比 参考资料 在 Linux 中操作系统将不同进程的虚拟地址和不同内存的物理地址映射起来，进程持有的虚拟地址会通过 CPU 芯片中的内存管理单元（MMU）的映射关系，来转换变成物理地址...如图 5-1 所示： 图 5-1 内存映射关系 虚拟地址与物理地址的映射有分段、分页以及结合使用三种方式，在 Linux 中内存分页把虚拟空间和物理空间分成大小固定的页。
应用程序或开发工具可以通过调用系统函数来改变任务的状态，例如通过taskSpawn()创建的任务会立即进入Ready队列，而通过taskCreate()或taskOpen(VX_TASK_NOACTIVATE
Linux 文件系统 目录 说明 bin 存放二进制可执行文件 sbin 存放二进制可执行文件，只有 root 才能访问 boot 存放用于系统引导时使用的各种文件 dev 用于存放设备文件 etc...是超级管理员 localhost 表示主机名 ~ 表示当前目录（家目录），其中超级管理员家目录为 /root，普通用户家目录为 /home/chan $ 表示普通用户提示符，# 表示超级管理员提示符 Linux...test.tar.gz 文件搜索命令 locate：在后台数据库搜索文件 updatedb：更新后台数据库 whereis：搜索系统命令所在位置 which：搜索命令所在路径及别名 find：搜索文件或文件夹 用户和组 Linux
1.Linux“线程” 进程与线程之间是有区别的，不过linux内核只提供了轻量进程的支持，未实现线程模型。Linux是一种“多进程单线程”的操作系统。...Linux中所谓的“线程”只是在被创建时clone了父进程的资源，因此clone出来的进程表现为“线程”，这一点一定要弄清楚。...因此，Linux“线程”这个概念只有在打冒号的情况下才是最准确的。...Linux下的C语言编程有多种线程同步机制，最典型的是条件变量(condition variable)。...： 事项 WIN32 VxWorks Linux 线程创建 CreateThread taskSpawn pthread_create 线程终止 执行完成后退出；线程自身调用ExitThread函数即终止自己
例如上图中，开始时只有Task C处于Ready状态，那么就是C占用CPU来执行，当Task B通过某种原因(例如taskSpawn())进入了Ready状态，就会发生抢占，即Kernel立即保存C的上下文...例如Linux中默认的SCHED_OTHER策略，高优先级的进程/线程会占用多一些的时间片。 那VxWorks的这个时间片轮转策略在什么情况下才需要打开呢？
Linux文件操作 Linux中，一切皆文件(网络设备除外)。 硬件设备也“是”文件，通过文件来使用设备。 目录(文件夹)也是一种文件。...boot:这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文件，包括一些连接文件和镜像文件。...deb:deb是Device(设备)的缩写，该目录下存放的是Linux的外部设备，在Linux中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。...系统会自动识别一些设备，例如U盘、光驱等，当识别后，Linux会把识别的设备挂载到这个目录下。...---- Linux文件的操作方式 文件描述符fd fd是一个大于等于0的整数。 每打开一个文件，就创建一个文件描述符，通过文件描述符来操作文件。
linux安装.net 下载.net https://dotnet.microsoft.com/download/thank-you/dotnet-sdk-2.1.4-linux-x64-binaries...下载安装包后执行命令： dotnet-sdk-2.1.302-linux-x64.tar.gz yum install libicu -y cd /root ln -s /data1/soft /data.../soft tar zxvf dotnet-sdk-2.1.302-linux-x64.tar.gz -C /data1/soft/dotnet/ echo 'export DONET_ROOT=$PATH
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