在工业控制中,我们除过用Modbus RTU外还经常会用Modbus TCP/IP,在公众号里,曾给大家介绍过libmodbus,如何编译和安装,今天我们就来演示下Modbus TCP/IP的例程,给
注:本分类下文章大多整理自《深入分析linux内核源代码》一书,另有参考其他一些资料如《linux内核完全剖析》、《linux c 编程一站式学习》等,只是为了更好地理清系统编程和网络编程中的一些概
TCP/IP 模型 📷 TCP/IP 三次握手 <服务器与客户端建立连接> 第一次握手:建立连接时,客户端向服务器发送第一个SYN包,并进入SYN_SENT状态,等待服务器确认 第二次握手:当服务器收到客户端的请求后,此时要给客户端一个确认信号ACK,同时发送SYN包,此时服务器进入SYN_RECV状态 第三次握手:客户端收到服务器的发的ACK+SYN包,向服务器发送ACK,发送完毕之后,客户端和服务器进入ESTABLISHED(TCP连接成功)状态,完成三次握手 TCP/IP 四次挥手 <服务器与客户端断
本文介绍了如何在 OS X 上使用 Docker,包括使用 boot2docker 和使用 Linux 虚拟机两种方法。首先介绍了在 CentOS 6.5 上的安装过程,然后讲解了如何使用 Dockerfile 构建一个简单的 Go 语言服务器,并通过 docker build 和 docker run 命令在本地构建和运行镜像。最后介绍了在 OS X 上使用 Docker 的两种方法:使用 boot2docker 和使用 Linux 虚拟机。
在之前的文章《dotNET Core中使用Aspose(部署Docker)》中介绍了在 dotNet Core2.1 中使用 Aspose ,并部署到 Docker 中,现在 dotNET Core 升级到了 3.1 ,Docker 镜像发生了变化,一些依赖的安装也有些变化。
本文为 S7-1200 与 CP243-1 进行 S7 通信的两种可能情况分别提供了例程:
环境:Windows 2008 R2 + Oracle 10.2.0.3 应用最新bundle patch后,扫描依然报出漏洞 Oracle Database Server 'TNS Listener'远程数据投毒漏洞(CVE-2012-1675)
用C++开发web也不是不行,这不,oatpp就是一个轻量、跨平台、高性能的web框架。
Unix域协议不是一个真正意义上的协议族,只是一个利用socket api在单个主机上进行进程间通信的方法。它不需要走传统网络协议栈,也就不需要计算校验和、维护序列号以及应答等操作。
因为一些原因,项目现有软件架构采用的都是 IPC sockte 中的 TCP 通信机制,虽然保证了通信的可靠性,但近期需要对该程序进行热迁移(基于 criu ),有连接的 IPC 套接字状态很难被保存和恢复,而 无连接的 UDP 只需要保证服务端先冻结、先恢复即可实现程序整体状态迁移,因此写下本文,记录迁移过程,最后提供示例程序,可以自行通过 BCompare 等文本对比工具对比差异。
说明 1.打开官方例程 📷 2.官方例程是直接用网线连接电脑进行的测试 例程里面配置的网关是:192.168.1.1 连接的服务器的IP地址是:192.168.1.100 📷 连接的服务器的端口号是:1000 📷 3.关闭电脑防火墙 📷 📷 📷 📷 📷 4.打开电脑的网络配置,配置下电脑 📷 📷 📷 📷 📷 📷 5.打开网络调试助手,启动TCP服务器,监听的端口号为1000 📷 📷 📷 6.使用一根网线把电脑网口和开发板网口连接 📷 7.编译下载这节的程序到开发板 📷 7.开发板上面的串口会打印连接成功
随着物联网的发展,越来越多的设备需要加入联网的功能,Uip是专为嵌入式设计的轻型开源TCP/IP协议栈,很小的代码尺寸,因为嵌入式控制器资源的限制,所以不是全功能的TCP/IP协议栈,在移植的时候需要
转载自 https://blog.csdn.net/bhq2010/article/details/9210007
WebSocket 是一种在单个 TCP 连接上进行全双工通信的协议,它使得客户端和服务器之间的数据交流变得更加实时、高效。相比传统的 HTTP 请求-响应机制,WebSocket 直接建立连接,并通过数据帧(Data Frame)来交换消息,从而避免了每次通信都要建立、断开连接的开销。
I/O是计算机的输入输出,通俗一点讲是计算机数据的流动,包括CPU、内存、磁盘、网络、外设的数据流程,是针对不同主体而言的数据的输入和输出。
上一节说了UDP,这一节就聊聊TCP,毕竟它俩经常同时出现。优缺点上一节也提了一下:安全性好,速度慢。
PacketSender是一款开源的用于发送/接收 TCP、UDP、SSL、HTTP 的网络实用程序,作者为dannagle。 其官网地址为:https://packetsender.com/,Github源代码地址:https://github.com/dannagle/PacketSender,基于Qt开发,下载地址为:https://packetsender.com/download,如下图所示:
内嵌 flash 的方式必须要有浏览器支持。这样的方式已经被各大浏览器放弃,在谷歌浏览器中已经不再支持flash。本文不再说明。
上次推送,给大家移植了lwip协议栈,我们这次移植modbus TCP就是基于这个网络协议栈,lwip协议栈是开源的应用非常广泛的TCP协议栈。特别是在嵌入式上。不清楚的可以参考之前的文章。
上篇文章,介绍了Unix域的socket通信,并通过实例测试了TCP和UDP两种传输方式。本篇,在上篇例程的基础上,来学习epoll的多路复用功能,通过给服务端增加epoll监听功能,实现对多个客户端的数据进行接收。
随着物联网的越来越火,嵌入式工程师需要更多的网络知识,其中TCP/IP协议栈是我们经常要用到的,在公众号里曾给大家介绍过开源的Uip和LwIP协议栈,并在freeRTOS下移植过,其中这两款协议栈的比
微雪官方教程:http://www.waveshare.net/wiki/SIM7600CE_4G_HAT
在低代码产品中为了扩展功能,我们在业务编排中会扩展代码块的功能,允许用户直接在界面中进行代码(Node.js、 Python)的编写,来实现取数或者赋值的一些功能。本文简单介绍下在 dotNET 5 中怎么样进行 Node.js 的调用以及怎样部署到 CentOS 和 Docker 容器中。
TCP keepalive机制最初是为了解决长时间处于空闲状态的连接问题而设计的。
微服务和消息队列的基础都是RPC框架,比较有名的有WCF、gRPC、Dubbo等,我们的NewLife.ApiServer建立在网络库NewLife.Net之上,支持.Net Core,追求轻量级和高性能,只有最简单的远程调用功能。 现在是网络系列文章的第五篇,前面四篇快速过了一遍网络库基本用法,也做了压力测试并给出数字 2266万tps。 本章正式进入应用层面,并且采用.Net Core作为例程,说明我们一开始就支持.Net Core,也算是回答了很多支持者的疑问。 老规矩,先上代码:https://gi
微服务和消息队列的基础都是RPC框架,比较有名的有WCF、gRPC、Dubbo等,我们的NewLife.ApiServer建立在网络库NewLife.Net之上,支持.Net Core,追求轻量级和高性能,只有最简单的远程调用功能。
原理简述:利用发布订阅模式,即:ESP8266 订阅了一个主题,再利用app inventor 编写的app 往这个主题发布消息,由于ESP8266 订阅了这个消息,所以就可以收到app发布得消息,从而执行相应得动作。
自从伊朗 “震网病毒”和“棱镜门事件”之后,世界各国都对工业计算机系统的信息安全加强了管控,由于担心国外操作系统在信息安全方面的不可控,在国家重大项目上会优先选用拥有源代码的自主操作系统。
滑动窗口本质上是描述接受方的TCP数据报缓冲区大小的数据,发送方根据这个数据来计算自己最多能发送多长的数据。如果发送方收到接受方的窗口大小为0的TCP数据报,那么发送方将停止发送数据,等到接受方发送窗口大小不为0的数据报的到来。 关于滑动窗口协议,还有三个术语,分别是: 窗口合拢:当窗口从左边向右边靠近的时候,这种现象发生在数据被发送和确认的时候。 窗口张开:当窗口的右边沿向右边移动的时候,这种现象发生在接受端处理了数据以后。 窗口收缩:当窗口的右边沿向左边移动的时候,这种现象不常发生。
本文主要涉及Modbus RTU模式的测试。关于Modbus TCP/IP在之前的文章中也推送过,因为树莓派3的硬件串口和蓝牙是公用的,所以在用串口通信的时候,需要对树莓派做一些配置和设置。并关掉串口
一路摸爬滚打,时至今日,与心爱的TQ2440相伴已有一年,从当初的一无所知到今天的得心应手,其间经历的种种,实在难以言表。想起第一次在串口打出一个字符的时候,那种心情,简直激动得快要爆了,这里先将我学习ARM中的整个过程简单总结一下,以后再详细的针对每个知识点写写东西。希望对刚接触的朋友有个提示作用,也希望高手不吝赐教,给些学习建议,欢迎拍砖^_^。需要说明的是,这仅仅说是ARM,其间涉及到别的知识也是需要很多时间去学习的,这里我就不列举了。
ESP32是了国内乐鑫科技推出的Wifi&蓝牙物联网MCU,而最近项目正好在用ESP32,所以我们今天就来分享下,如何让你的ESP32跑起来,并应用于更多实际项目。
说起Github,在 IT圈中是无人不知的,甚至被程序员们戏称为“全球最大同性交友网站”。这里聚集了来自全球的超过5000万开发者,也是目前最大的开源社区。
HBase是一个面向列的 NoSQL 分布式数据库,它利用HDFS作为底层存储系统。那么,HBase相对于传统的关系型数据库有什么不同呢?
2. 进行实验时:先按教程格式化 TF 卡,然后拷贝相应的音乐(大海.wav, 上海滩.wav)至卡中;
所谓的系统调用,简单讲就是kernel提供给用户空间的一组统一的对设备和资源操作的接口, 用来user层和kernel交互, 完成相应的功能, 同时也对kernel层提供了一定的保护 用户空间通常不会直接使用系统调用, linux上的C库对所有的系统调用都作了封装, 调用系统调用,需要从用户态切换到内核态, 不同体系结构的系统陷入内核态的方法不同, C库封装了这层差异,这也是推荐直接使用C库的原因; 以x86为例, 使用C库来调用系统调用时, 会先通过int 0x80软中断,来跳转到相应的中断处理服务例程
原文链接:http://scotdoyle.com/python-epoll-howto.html
OpenSSH是SSH(Secure SHell)协议的免费开源实现。OpenSSH是个SSH的软件,linux/unix都用openssh软件提供SSH服务。scp 是 secure copy 的缩写, scp 是 linux 系统下基于 ssh 登陆进行安全的远程文件拷贝命令。
描述:它是个ELF可执行文件,该命令将系统配置变量值写入标准输出用于获取系统信息,在进行LINUX编程中可以提供其帮忙;
MIC-1816R嵌入式ARM测控一体机采用ARM Cortex-A9 i.MX6处理器,支持Ubuntu操作系统,提供Qt和C开发包、示例程序,集成4通道IEPE加速规信号采集、8通道电压电流采集、模拟输出和数字IO等,具有极高性价比,是设备状态监测和工业测控的首选方案。
之前有介绍过TCP/IP协议的实现是通过轻量级LWIP协议实现的,具体在FPGA中实现又可以分为多种方式,具体如下:
题目:Hello world 要求:案例程序基于TCP协议,由客户程序启动后向服务器程序发送“hello world”,服务器程序显示客户机IP地址、端口、以及发送的信息。服务器将收到的字符串发送给客户端,客户端显示验证。 使用方法:在linux下编译 $gcc -o client client.c $gcc -o server server.c 先运行server程序$./server 再运行client程序$./client xxx(你要访问服务器名---非IP)
yasio 是一个轻量级跨平台的异步socket库,专注于客户端和基于各种游戏引擎的游戏客户端网络服务, 支持win32 & linux & apple & android & win10-universal。
这是我参与「第三届青训营 -后端场」笔记创作活动的的第7篇笔记。计算机网络真的是太庞大了
模块链接: https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=642547768727 资料下载链接: https://pan.baidu.com/s/1KVO3zV5
下载后解压,电脑插上8266开发板,打开 NodeMCU-PyFlasher.exe 软件,选择esp8266的com口,选择nodemcu.bin 固件,点击flash nodemcu 刷入,如图所示:
RDY 引脚在模组复位正常工作以后输出低电平(复位模组以后检查此引脚为低电平时即可和模组进行通信)
嵌入式开发中,经常会有人机界面的开发,如果你的板子有网口的话,可以开启VNC功能,这样就可以同步HMI到PC,平板,或者手机。亲测效果非常棒。以emWin的VNC功能来介绍。
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本文测试板卡为创龙科技 SOM-TL138F 是一款基于 TI OMAP-L138(定点/浮点 DSP C674x + ARM9)+ 紫光同创 Logos/Xilinx Spartan-6 低功耗 FPGA 处理器设计的工业级核心板。核心板内部OMAP-L138 与 Logos/Spartan-6 通过 uPP、EMIFA、I2C 通信总线连接,并通过工业级 B2B连接器引出网口、EMIFA、SATA、USB、LCD 等接口。
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