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    ROS2机器人坐标工具→tf2简介

    内容 工作空间设置 学习tf2 调试 tf2 通过 tf2 使用传感器消息 工作空间配置属于ROS2基础教程,参考哦对应文档即可。 学习 tf2 1.tf2 简介。...本教程关于如何将机器人的状态广播到 tf2。 4. 编写一个 tf2 监听器 (Python) (C++)。 本教程关于如何使用 tf2 访问坐标系转换。 5....调试 tf2 问题。 本教程介绍了调试 tf2 相关问题的系统方法。 通过 tf2 使用传感器消息 使用带有 tf2_ros::MessageFilter 的标记数据类型。...tf2 文档 tf2 是第二代 tf 库。 这个库实现了 tf2::BufferCore 定义的接口。...转换接口 tf2 为外部库提供模板化转换接口,以指定 tf2 特定数据类型和用户定义数据类型之间的转换。

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    机器人编程实践-ROS2基础与应用-第⑦版

    文字版如下: 摘要: Learn Right Now, Prepare For Future 课程围绕机器人操作系统(ROS2)的应用展开,包括机器人学的基础理论和常用工具。...代码入门 仿真器:Ignition Gazebo、机器人模型(URDF)和仿真环境(SDF) – 模拟工具 使用可视化(Rviz2)和用户界面工具(rqt)  – 人机交互(选修手势和语音) ROS2工具:TF2...应用 注:ROS 2.0 Humble;Windows11 IoT+ Ubuntu 22.04 LTS长期支持版本 合格可申请证书,考核包括:理论测试,基础实践项目,导航任务 大纲: 预备理论部分: Linux...ROS功能包结构 2 ROS C++客户端库 3 ROS Python客户端 4 ROS订阅器和发布器 5 ROS参数服务器 6 Rviz可视化工具 课程模块3 1 TF2

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    目标检测框架:支持TF2的TF Object Detection

    如果想用TensorFlow的目标检测模型,最好的还是选择还是谷歌官方的TF Object Detection库: 目前随着TensorFlow 2x的到来,TF Object Detection库也支持TF2...不过官方还是建议大家使用最新的TF2来训练模型,主要原因如下: 最新的模型只会在TF2中更新,未来还会继续更新; TF2训练得到的模型效果和TF1几乎没有差别; TF2可以更容易地使用GPU和TPU进行分布式训练...; TF2的Eager模式使debug更容易; 除了支持TF2外,TF2也新增了更多的模型如CenterNet和EfficientDet,具体Model Zoo如下所示: 不过,如果你想使用TF1...://github.com/tensorflow/models/blob/master/research/object_detection/g3doc/tf1_detection_zoo.md),要比TF2

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    【场景文字识别】场景文字识别

    场景文字识别是在图像背景复杂、分辨率低下、字体多样、分布随意等情况下,将图像信息转化为文字序列的过程,可认为是一种特别的翻译过程:将图像输入翻译为自然语言输出。...场景图像文字识别技术的发展也促进了一些新型应用的产生,如通过自动识别路牌中的文字帮助街景应用获取更加准确的地址信息等。...在场景文字识别任务中,我们介绍如何将基于CNN的图像特征提取和基于RNN的序列翻译技术结合,免除人工定义特征,避免字符分割,使用自动学习到的图像特征,完成端到端地无约束字符定位和识别。...本例将演示如何用 PaddlePaddle 完成 场景文字识别 (STR, Scene Text Recognition) 。...任务如下图所示,给定一张场景图片,STR 需要从中识别出对应的文字"keep"。 ? 图 1. 输入数据示例 "keep" |2.

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    linux终端下的有趣的ascii艺术文字生成工具

    linux 终端对于不熟悉它的人会让人感到极其压抑,然而其实终端也可以变得很有趣,在终端下也有很多有趣的工具可以玩耍。下面就让我们看看那些有趣的 linux 命令如何让呆板的命令行充满生机。...通过安装 lolcat,我们可以让终端下的文字变得五颜六色,虽然看起来有些花里胡哨,但是我的终端我做主,怎么好看怎么来,怎么随心怎么来。...Aewan Aewan 它提供两个工具,一个是 aewan 编辑器,用于编辑 ascii 文字,一个 是aecat 浏览工具,用来显示使用 aewan 创建的 ascii 文字。...linuxlogo 它以 ASCII 格式显示 Linux 徽标。它还显示了一些其他信息,例如 Linux 内核版本,CPU,RAM,HostName 等。

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