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RT-thread finsh移植到linux平台

FinSH移植 FinSH作为RT-Thread的组件, 是以一个独立的线程形式存在, 要将其移植到linux平台,需要对底层相关调用,诸如线程,信号, 标准输入输出等方面进行移植,移植相关的基本介绍可阅读官方提供的...源码下载: RT-Thread源码下载 移植要点 1. os相关 线程创建 RT-Thread中线程创建使用rt_thread_init函数, 在linux平台要使用pthread_create创建线程...rt_thread_startup(&finsh_thread); 信号 RT-Thread中信号接口rt_sem_init等修改为linux平台接口sem_init。...输入输出 输入输出相关的主要是针对命令行输入, 在RT-Thread中是通过串口等方式进行输入输出,而在linux平台,需要修改为终端输入输出,可以使用宏RT_USING_POSIX开启POSIX接口,...则会自动使用满足linux平台的接口。

3.2K10

Linux 是否有 zombie thread?源码探究分析

pthread 在 Linux 上一般是由 libc 实现的,最常见的 libc 是 glibc(另一个 Linux 上常用的 libc 的例子是 musl,更轻量,不展开)。......在我们的例子中不会走到这里,忽略 // event 是 debug 时用的,例如用来通知 gdb 线程已经创建 } else // !!...// 如果线程被 pthread_detach 过,则顺便回收 TCB(注意 TCB 不是 task_struct,是用户态 pthread 结构体) // 默认行为是不在这里回收 TCB,我们的例子中也是默认情况...而后来加入多线程后,Linux 在内核态内引入了一个新概念:thread group。...注意到该结论只适用于 Linux,因为 Linux 实现线程的方式为内核轻改动,大多数线程相关的功能实现都在用户态中实现(glibc)。

1.6K20

Mysql thread 与 OS thread

[2d677503425d4d70a42dec21c310ae71.png] 可以通过一个例子来看看mysql thread与os thread的关系。...来进行处理,当然,也可能是同一个os thread(如果只有一个os thread可用,所有事务会有同一个os thread处理;如果有多个os thread可用,将会轮换使用不同的os thread)...thread或task标识符: 如果mysql thread在生命周期中与一个os thread关联,thread_os_id字段将包含os thread ID 如果mysql thread在生命周期中没有和...os thread关联,thread_os_id将为NULL 在windows下,thread_os_id可以在任务管理器中看到;在linux下,thread_os_id和gettid()方法对应,可以使用...[61e3c5e9a0124de0aff4db1b8453bd94.png] 总结 通过上述讲述和一些例子,可以了解到以下几点: 连接管理线程会为每一个connection分配一个mysql thread

3.8K60

Linux内核线程kernel thread详解--Linux进程的管理与调度(十)

和kthread_run, 同时将内核线程的创建操作延后, 交给一个工作队列workqueue, 参见http://lxr.linux.no/linux+v2.6.13/kernel/kthread.c...#L21 Linux中的workqueue机制就是为了简化内核线程的创建。...于是linux-2.6.22引入了kthreadd进程, 并随后演变为2号进程, 它在系统初始化时同1号进程一起被创建(当然肯定是通过kernel_thread), 参见rest_init函数, 并随后演变为创建内核线程的真正建造师...v=2.4.37;i=arch_kernel_thread 但是这种方式创建的线程并不适合运行,因此内核提供了daemonize函数, 其声明在include/linux/sched.h中 //..., 虽然创建的代价已经很小了, 但是对于追求性能的linux内核来说还不能忍受 因此我们只能说kernel_thread是一个古老的接口, 内核中的有些地方仍然在使用该方法, 将一个函数直接传递给内核来创建内核线程

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