可以对串口发送数据比如对com1口，echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用
根文件系统是Linux内核启动之后挂载的第一个文件系统，上篇文章里已经介绍过，如何使用busybox来制作根文件系统。这篇文章介绍根文件系统制作成功后，如何让内核找到文件系统，并完成挂载，进入到系统命令行终端。
先前分析了 Linux 入口地址和 Linux 系统启动流程，本文详细分析一下 Linux 启动流程中的 console_init 终端初始化函数。
类似于Windows下的C、D、E等各个盘，Linux系统也可以将磁盘、Flash等存储设备划分为若干个分区，在不同分区存放不同类别的文件。与Windows的C盘类似，Linux一样要在一个分区上存放系统启动所必需的文件，比如内核映象文件(在嵌入式系统中，内核一般单独存放在一个分区中)、内核启动后运行的第一个程序(init)、给用户提供操作界面的shell程序、应用程序所依赖的库等。这些必需的、基本的文件，合称为根文件系统，它们存放在一个分区中。Linux系统启动后首先挂接这个分区──称为挂接(mount)根文件系统。其他分区上所有目录、文件的集合，也称为文件系统，比如我们常说：“挂接硬盘第二个分区”、“挂接硬盘第二个分区上的文件系统”。
a. 编译: arm-linux-gcc -o serial_test serail_test.c -static b. 在开发板上运行: ./serial_test </dev/XXX> // /dev/XXX为串口的设备节点
BusyBox 是一个集成了一百多个最常用linux命令和工具的软件。BusyBox 包含了一些简单的工具，例如ls、cat和echo等等，还包含了一些更大、更复杂的工具。有些人将 BusyBox 称为 Linux 工具里的瑞士军刀。简单的说BusyBox就好像是个大工具箱，它集成压缩了 Linux 的许多工具和命令，也包含了 Android 系统的自带的shell。BusyBox提供了一个比较完善的环境，可以适用于任何小的嵌入式系统。
开发板：jz2440 主机linux：ubuntu 9.10(资料光盘那个) 内核：linux2.6.22.6 交叉编译器：arm-linux-gcc 3.4.5(也可以用毕业班4.3.2那个编译器，不过我没找对lib，失败了，先不深究) busybox：busybox-1.21.0.tar.bz2 本来想用韦老师视频用的busybox-1.17.0，后来发现不支持ftp和tftp, 只好放弃了
在si里搜索上图出现的”S3C2410 flash partition”字段，找到位于common-smdk.c中,里面有个数组smdk_default_nand_part[],内容如下所示:
由于项目需求，需要从传感器节点和GPS中读取数据，所以学习了如何用python读串口。
通常使用tty来简称各种类型的终端设备。 （1）串口端口终端（/dev/ttySn） 串行端口终端(Serial Port Terminal)是使用计算机串行端口连接的终端设备。计算机把每个串行端口都看作是一个字符设备。有段时间这些串行端口设备通常被称为终端设备，因为 那时它的最大用途就是用来连接终端。这些串行端口所对应的设备名称是/dev/tts/0(或/dev/ttyS0), /dev/tts/1(或/dev/ttyS1)等，设备号分别是(4,0), (4,1)等，分别对应于DOS系统下的COM1、
1.安装mkyaffsimage, mkyaffs2image命令(用来制作yaffs文件系统)
minicom minicom 是一款启动速度快，功能强大的串口终端调试工具，当然缺点就是纯字符界面，没有图形界面的调试工具看起来直观方便，但是它功能十分强大，并且在一些没有屏幕的嵌入式主板上运行颇有用处。 cutecom Linux系统可视化串口应用软件，使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版，设置比较简单，还可以有背景颜色。
这两天在友善的tiny210的实验板上移植了linux内核，正好和大家分享，同时也算是做个记录吧！首先介绍一下开发环境吧，这个在做移植的时候还是挺重要的。
众所周知，JZ2440 V2很小巧，精致。今天单就JZ2440的串口来讨论一些问题。我们在用串口进行调试的时候，需要用JZ2440自带的一根USB线连接电脑USB口和开发板的USB-com1口。先来看一下JZ2440的串口大致连接图：
本节主要学习: 详细分析UBOOT中"bootcmd=nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel;bootm 0x30007FC0" 中怎么实现bootm命令启动内核.
本文介绍了从裸机程序、操作系统和硬件抽象层三个方面分析Linux内核，并详细介绍了Linux内核的初始化过程、进程管理、内存管理、设备驱动、中断处理、性能优化等方面的知识。
这个文档记录了用 kGDB 调试 Linux 内核的全过程，都是在前人工作基础上的一些总结。以下操作都是基于特定板子来进行，但是大部分都能应用于其他平台。
周末晚上好，今天继续给大家分享学习Uboot的文章。由于上班时间大部分是在写应用代码：web和c++的代码（web和c++，其实我没学多少，之前我只写几篇C++的文章，工作完全是被逼无奈。），平时只是调试一下硬件，在自己的印象里有好久没有玩开发板了，这不为了过瘾，一边学习的同时，又能够玩开发板，本次学习分享硬件平台是三星的s5pv210，这个开发板去年买来学习的，已经放了好久，在吃灰了，有好多板子都被我放在那里吃灰了，现在可能是由于没有玩了，像一只饥饥饿的材狼一样，好想玩；之前的文章里面也有介绍，自己之前在毕业之前系统学过一段时间的pcb，现在这个技能也好久没用了，手也是非常痒，hh ，那天有时间也来画画板玩。总之，一句话，把板子玩起来，不要吃灰！
内核：linux-2.6.22.6 ubuntu：Ubuntu 9.10 开发板: JZ2440(方法通用,不局限于JZ2440)
终于自动挂载文件系统成功了！！！出错的地方两个！！！ 第一，恢复出厂设置一定要用eop下载uboot，dnw下载的不行！！！最后记得erase nand params！！ 第二，set bootargs noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=202.193.61.195:/work/nfs_root/first_fs ip=202.193.61.196:202.193.61.195:202.193.61.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0 参数解读： nfsroot=202.193.61.195: ubuntu ip地址 /work/nfs_root/first_fs要挂载的目录 ip=202.193.61.196: 单板ip（恢复出厂设置后记得先配置ip，手动挂载下能不能成功，可以成功的话再修改bootargs自动挂载！） 202.193.61.195: 依然是ubuntu ip ！！！！！注意！！！ 202.193.61.1: 网关，只要处于同一网段就好。 255.255.255.0:: 子网掩码 eth0: 网卡，一般都是0 off 是否自动配置 off就可以
u-boot相当于我们PC机的BIOS，，在PC上厂商为我们做好了图形界面，操作起来非常便利。虽然在2440中u-boot并没有界面，但是百问网制作好的uboot中有目录菜单，比较常用的操作都列了出来，开发板上电后，在倒计时结束之前按下任意键进入uboot后就可以看到下面的菜单及说明：
4. 打开SecureCRT(在资料光盘->windows工具目录)，如下设置连接串口
烧写内容 : BootLoader, Linux Kernel, File System;
我们经常使用uboot命令，虽然资料光盘->常见问题目录有U-boot常用命令汇总文档，但从大家的反馈来看，并没有很多人注意到这个文档，所以把它挪到这里。如此全的uboot命令汇总，建议收藏。
在第一期视频 ： 第0课第7节_刚接触开发板之制作根文件系统及初试驱动.wmv ，因为要测试驱动，所以必须要把驱动程序弄到开发板里才行。 于是韦老师介绍了两种方式：
根据给定的文章内容，撰写摘要总结。
这里使用nfs主要是做rootfs挂载。开发板中运行kernel做nfs客户端，宿主机中运行nfs服务。在宿主机的nfs服务器中导出文件夹形式的rootfs目录，在客户端中去挂载这个文件夹形式的rootfs进而去启动系统。
摘要总结：本文介绍了使用NFS作为根文件系统启动的详细步骤，包括设置U-Boot的bootargs、更改内核编译选项、使用NFS共享文件系统等。作者通过一个实际的例子演示了如何使用NFS作为根文件系统，并分享了U-Boot命令行工具的使用方法。
有些同学想知道我是怎么分析驱动的，我正要研究UART子系统，所以写了这个笔记。 笔记并不是完整的教程，前后可能也没有关联，只是笔记，不要期望太多。
Bootloader的启动过程可以分为单阶段、多阶段两种。通常多阶段的 Bootloader能提供更为复杂的功能以及更好的可移植性。从固态存储设备上启动的 Bootloader大多都是两阶段的启动过程。第一阶段使用汇编来实现，它完成一些依赖于CPU体系结构的初始化，并调用第二阶段的代码；第二阶段则通常使用C语言来实现，这样可以实现更复杂的功能，而且代码会有更好的可读性和可移植性。 一般而言，这两个阶段完成的功能可以如下分类：
U-boot是一种开源bootloader, 作用是用来引导操作，以及给开发人员提供测试调试工具。本身算是个精简的Linux系统，主要是负责硬件的初始化和引导，本身带有一些工具，作为引导程序，常作为嵌入式设备的引导。当真正的系统开始运行的时候U-boot就把管理权限交了出去。
在上节制作busybox后(位于/work/nfs_root/mini_fs)， 然后根据以下5个来构建最小根文件系统: (1)/dev/console(终端控制台, 提供标准输入、标准输出以及标准错
大家好，我是架构君，一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说buildroot是什么_yocto buildroot,希望能够帮助大家进步!!!
前言: 本文用于解决win7以上系统使用dnw难装驱动问题，使用新驱动: zadig-2.3.exe，支持xp，win7/win8/win10系统，安装方便、高效，欢迎试用。
上篇文章介绍了根文件系统的制作与NFS网络挂载，这篇文章介绍内核如何从本地挂载根文件系统，完成系统启动。本地挂载一般用在产品发布的时候，本地挂载的操作也分为两种。
进入cmd_bootm.c,找到对应的bootm命令对应的do_bootm():
文件系统是操作系统用于明确磁盘或分区上的文件的方法和数据结构； 即在磁盘上组织文件的方法。也指用于存储文件的磁盘或分区
QEMU是一套由法布里斯·贝拉(Fabrice Bellard)所编写的以GPL许可证分发源码的模拟处理器，在GNU/Linux平台上使用广泛。Bochs，PearPC等与其类似，但不具备其许多特性，比如高速度及跨平台的特性，通过KQEMU这个闭源的加速器，QEMU能模拟至接近真实电脑的速度。
在busybox目录下会看见 _install目录，里面有/bin /sbin linuxrc三个文件将这三个目录或文件拷到第一步所建的rootfs文件夹下。
ramdisk.img是编译Android生成的一个镜像文件，最后和kernel一起打包生成boot.img镜像。ramdisk.img中主要是存放android启动后第一个用户进程init可执行文件和init.*.rc等相关启动脚本以及sbin目录下的adbd工具。
在platform_device部分有简单说明描述设备有两种方法：一种是使用platform_device结构体来指定；另一种是使用设备树来描述。
在上一章使uboot支持网卡传输文件后,但是每次启机时,环境变量都要变为默认值,需要重新设置ip,MAC地址才行,由于没有配置mtdparts命令,启动内核也不成功
之前一直是将ARM的Linux环境搭建在虚拟机中，然后在主机Windows中开启虚拟机来进行使用。而如今早已习惯Linux的使用，也已经完全适应在Linux下的日常使用了，所以本次打算将虚拟机中的嵌入式环境转移到主机Linux中，主机Linux使用的是Ubuntu 18.04，ARM CPU采用的是S5PV210。嵌入式开发环境搭建相对还是比较繁杂，故在此做个记录。
第一步：Kernel首先要注册一个RAMFS文件系统类型(实际注册的类型名称是”ROOTFS”，后续我们可以看到它实际上就是”RAMFS”)；
移植内核：2.6.30.4 内核根目录下的.config为当前配置内核的且已经配置好的内核配置。make zImage以此为依据 配置内核的过程： cd linux-2.6.30.4（进入Linux根目录） cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig /linux-2.6.30.4（作为配置参考，考到根目录下） mv s3c2410_defconfig .config（改名为.config） make menuconfig ARCH=arm(ARCH=arm不能少) 配置过程 退出时记得选yes保存为.config(确保该配置是你已经配置且保存的配置，就算不改动也要保存。否则不能生成.config) make zImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-（ARCH=arm不可少） 或者 Makefile中定于ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- 1，make s3c2410_defconfig(生成.config) 2，make zImage 即可生成压缩内核印象 uboot引导内核，入口点必须为0x30008000 zImage：go 0x30008000 uImage：bootm 0x30008000 busybox下载地址： http://busybox.net/ linux快速修改文件夹及文件下所有文件与文件夹权限 chmod 777 * -R uboot的tftp下载出现如下错误： TFTP error: 'Permission denied' (0) 改正方法就是给待下载的文件加上可执行（chmod 777 文件）权限 uboot的使用：tftp下载内核，直接用交叉网线连接PC（实际上为虚拟机）和开发板即可 uboot启动之后，输入：printenv 查看 serverip是不是你的虚拟机的ip(终端ifconfig即可查看) ipaddr要和serverip在同一个网段，即ip的前三段必须相同 ethaddr：开发板dm9000的MAC物理地址 netmast：子网掩码：255.255.255.0 serverip，ipaddr，ethaddr，netmast不符合要求的话，可以使用命令设置：(示例) setenv serverip 169.254.209.223 setenv ipaddr 169.254.209.113 setenv netmast 255.255.255.0 setenv ethaddr 00:01:02:03:04:05 saveenv //设置完毕记得保存环境变量 uboot启动内核：uboot版本（2009.08） 条件：uboot的机器码和内核的机器码要一样 uboot部分修改： 机器码： #gedit board/samsung/my2440/my2440.c gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2440 内核部分：内核版本（2.6.30.4） #gedit arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c MACHINE_START(SMDK2440, "SMDK2440") #gedit arch/arm/kernel/head.S //在ENTRY(stext)下添加如下代码 ENTRY(stext) mov r0, #0 mov r1, #0x3f0 //上面的MACH_TYPE值1008换成十六进制就是0x3f0 ldr r2, =0x30008000 内核中的nand分区一定要和bootloader中的一致： #gedit arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c offsize size uboot : 0x00000000 0x00030000 //192kb param : 0x00030000 0x00040000 //这个环境变量的地址范围配置的CONFIG_ENV_OFFSET一致 kernel: 0x00080000 0x00500000 //5mb root : 0x00580000 0x0c800000 //200mb #gedit uboot/include/cofings/mini2440.h 查看：MTDPART_DEFAULT = " " //默认分区 编译得到内核zImage uImage的制作： 先将u-boot下的tools中的mkimage复制到主机的/usr/local/bin目录下，执行以下命令： mkimage -n 'linux-2.
一套linux体系，只有内核本身是不能工作的，必须要 rootfs 上的 etc 目录下的配置文件、/bin /sbin 等目录下的 shell 命令，还有 /lib 目录下的库文件等···）相配合才能工作 。
我们需要编写设备树文件 (dts: device tree source) ，它需要编译为 dtb(device tree blob) 文件，内核使用的是 dtb 文件。
文件系统是os用来明确存储设备（常见的是磁盘，也有基于NAND Flash的固态硬盘）或分区上的文件的方法和数据结构；即在存储设备上组织文件的方法。操作系统中负责管理和存储文件信息的软件机构称为文件管理系统，简称文件系统。 文件系统由三部分组成：文件系统的接口，对对象操作和管理的软件集合，对象及属性。从系统角度来看，文件系统是对文件存储设备的空间进行组织和分配，负责文件存储并对存入的文件进行保护和检索的系统。具体地说，它负责为用户建立文件，存入、读出、修改、转储文件，控制文件的存取，当用户不再使用时撤销文件等。
bootargs为： noitinrd root=/dev/mtdblock2 rootfstype=cramfs console=ttySAC0,115200 init=/linurc mem=64M
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