Linux 内核中 UART 驱动的接口及使用方法，为 UART 设备的使用者提供参考。...2 模块介绍 2.1 模块功能介绍 Linux 内核中,UART 驱动的结构图 1 所示, 可以分为三个层次: 图 2-1: Linux UART 体系结构图 Sunxi UART Driver...各个 uart 波特率对应频点关系如下： 图 3-7: 波特率关系 例如需要配置 uart2 的波特率为 460800，在上述关系表中可以看出，对应的时钟为 30M、37.5M、42.857M、46.153M...和 50M 等，所以需要在设备树里修改 uart2 时钟： linux-4.9 修改波特率如下: device_type = "uart2"; reg = ; pinctrl-names = "default", "sleep"; linux-5.4 修改波特率如下: device_type = "uart2"; reg = <0x0
chips/t113/configs/evb1/sys_config.fex 中的 uart_debug_port 修改前： [uart_para] uart_debug_port = 0 uart_debug_tx...= port:PF02 uart_debug_rx = port:PF04 修改后 [uart_para...] uart_debug_port = 0 uart_debug_tx = port:PE02 uart_debug_rx = port:PE03...> ^ ^ PE2脚 引脚功能6（查阅datasheet得知） 修改设备树（Linux使用的串口输出） 路径：device/config/chips.../t113/configs/evb1/board.dts 修改前 uart0_pins_a: uart0_pins@0 { /* For EVB1 board */ pins = "PF2", "PF4
场景二：使用UART3，需要从UART0改为UART3（PB6，PB7） 修改sys_config.fex（BOOT0与Uboot的串口） sys_config.fex 的路径是 device/config.../chips/t113/configs/evb1/sys_config.fex 中的 uart_debug_port 修改前： [uart_para] uart_debug_port = 0 uart_debug_tx...] uart_debug_port = 3 uart_debug_tx = port:PB06 uart_debug_rx = port:PB07... 修改设备树（Linux使用的串口输出） 路径：device/config/chips/t113/configs/evb1/board.dts 修改前 uart3..."; }; &uart0 { pinctrl-names = "default", "sleep"; pinctrl-0 = uart0_pins_a>; pinctrl-1 = uart0
/88169727)中进行实验设置了时钟PCLK=50Mhz，所以在此基础上选择PCLK作为串口UART0的波特率发生器的时钟来源： ?...3.3.设置波特率（UBRDIVn） ? 波特率由UBRDIVn寄存器决定，这个寄存器的值该取多少呢？公式如下： ?...bsp_uart_scan.o main.o arm-linux-ld -Ttext 0 start.o bsp_uart_scan.o main.o -o $(TARGET).elf start.o...:start.s arm-linux-gcc -c start.s $(CFLAGS) -o start.o bsp_uart_scan.o:bsp_uart_scan.c arm-linux-gcc...-c bsp_uart_scan.c $(CFLAGS) -o bsp_uart_scan.o main.o:main.c arm-linux-gcc -c main.c $(CFLAGS)
linux使用串口的方法： 1.串口配置的头文件： #include /*POSIX 终端控制定义*/ 2.串口波特率的设置： 波特率B48004800B96009600B6750067500B115200115200...修改波特率是使用cfsetispeed()和cfsetospeed()函数来操作。...③c_cflag： CBAUD：(不属于 POSIX) 波特率掩码 (4+1 位)。 CBAUDEX：(不属于 POSIX) 扩展的波特率掩码 (1 位)，包含在 CBAUD 中。...main( int argc, char *argv[]) { int fd; int ret; char buff[1024]; char senddata[] = "uart...fd= open("/dev/ttyS2", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK); if(fd <= 0) { printf("uart
UART 成为调试和登录 Linux 的首选，主要是因为其简单性、灵活性、广泛的工具支持和对实时调试信息的处理能力。...2、波特率的灵活性 虽然 UART 是异步通信协议，确实需要设定波特率（如 9600、115200 等），但波特率的配置相对简单。...3、流行的调试工具支持UART 绝大多数嵌入式调试工具（如 JTAG、SWD 调试器）以及 Linux 终端应用（如 Minicom、PuTTY 等）都天生支持 UART 接口。...UART 可以直接通过标准串口登录 Linux，这也是为什么它被广泛应用于调试和登录 Linux 的原因。...而 UART 在调试中，因为无需时钟信号，即便波特率设置不准，通常也只是影响速度，数据的完整性通常能保证。
LINUX的库提供的波特率是标准波特率，应用时有时会用到非标准的波特率。以下试验使用的xilinx的zynq7020，linux内核是4.14版本。以增加波特率100k为例。...中没被占用（c_cflag是用于设置波特率和其他一些信息的）。...第一处的0030017也是这个原因，就是将波特率即可使用的这些宏定义包含进去。...图3 第二步，更改文件/drivers/tty/tty_baudrate.c，这个文件就是获取波特率具体数值的文件，应用端的数据传入到内核，内核解析并获得100k波特率这个数值就是在这个文件， 先在文件头部的波特率列表中增加所需数值...100k，如需其他波特率在头文件处增加，应用端赋值对应数值即可。
uart_driver 结构体表示 UART 驱动， 它定义在include/linux/serial_core.h文件中，内容如下： struct uart_driver { struct module...Linux内核将这些串行端口用struct uart_port结构体描述。struct uart_port用于描述一个UART端口的中断、I/O内存地址、FIFO大小、端口类型等信息。...在 Linux 内核中，每个串口设备都会对应一个 struct uart_port 数据结构，并且这个数据结构会作为串口设备的一个属性被保存在相应的设备节点中。...struct uart_ops Linux 系统收发数据最终调用的都是 ops 中的函数。 ops 是 uart_ops类型的结构体指针变量。...UART 对接到 Linux Kernel UART Driver 中。
✍ 什么是波特率，波特率怎么计算➹ 概述： ☆简而言之，串口传输的波特率即为每秒钟传输二进制的位数。 ☆脱离枯燥乏味的文字描述，我们用波形和数字来看看波特率是什么吧☟。 ...-115200 1s传输二进制的位数115200bit 波特率-115200 传输1bit需要 1/115200s=8.68us 50M系统时钟——波特率为115200 传输1bit需要计数 (...波特率 由基础知识知50M系统时钟—波特率为115200条件下传输1bit需要计数个数为434。...☞再想想为什么9600波特率和115200波特率不能对接了，原理很简单我这边2秒发一次数据，你那边1秒接一次数据，怎么能成功接收呢。...收发波特率一致： 收发波特率不一致，导致RX端不能正常接收： ★★★如有错误，欢迎指导。
UART接口介绍 UART是Universal Asynchronous Receiver and Transmitter简称，中文为 通用异步接收和发送器，是常用的串行通讯接口。...未发送数据时，数据线TX、RX状态为高电平“1”； 6、 波特率：每秒钟传输的数据位，此时可以等同于比特率。...常用的UART波特率为：9600、115200。...波特率是衡量数据传输速率的指标，表示每秒钟传输的符号数（symbol），一符号代表信息量（比特数）与符号的阶数有关，如果用256阶符号-8bits表示一个符号； 7、 回环操作（loopback）...图2 UART工作原理 UART接口数据线： 1、RX：接收数据 2、TX：发送数据 3、GND：数字地 4、VCC：直流电源 三、电平转化 UART采用TTL电平，若两台嵌入式设备通讯
UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。...1、UART通信协议 UART作为异步串口通信协议的一种，工作原理是将传输数据的每一个字符一位一位地传输。...数据接收过程：空闲状态，线路处于高电平；当检测到线路的下降沿（高电平变为低电平）时说明线路有数据传输，按照约定的波特率从低位到高位接收数据，数据接收完毕后，接着接收并比较奇偶校验位是否正确，如果正确则通知后续设备接收数据或存入缓冲...由于UART是异步传输，没有传输同步时钟，为了保证数据的正确性，UART采用16倍数据波特率的时钟进行采样。每个数据有16个时钟采样，取中间的采样值，以保证采样不会滑码或误吗。...一般UART一帧的数据位数为8，这样即使每个数据有一个时钟的误差，接收端也能正确地采样到数据。
请参考《Linux系统启动卡制作及系统固化》文档将其制作成Linux系统启动卡再进行测试。不同的Micro SD卡以及不同的测试方法，对Micro SD接口测试结果将造成一定差异。...将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽，将启动方式选择拨码开关拨为011000(1~6)，此档位为NAND FLASH启动模式。评估板上电，系统将从NAND FLASH启动。...图 41打开串口调试终端，COM19波特率设为115200，COM4波特率设为921600，8N1，无校验位，并建立串口连接，如下图所示。...Target# stty -F /dev/ttymxc1 ispeed 921600 ospeed 921600 cs8 //设置RS232 UART2串口波特率Target# echo tronlong...图 48打开串口调试终端，COM19、COM4波特率设为115200，8N1，无校验位，并建立串口连接，如下图所示。
UARTRS232 RS485 RS422区别RS232物理接口RS485物理接口RS422物理接口UART通信协议UART设计波特率产生模块发送模块接收模块顶层模块串口驱动下载 UART 通用异步收发传输器...波特率：此参数容易和比特率混淆，其实他们是有区别的。具体可以百度更清楚。但是我认为uart中的波特率就可以认为是比特率，即每秒传输的位数(bit)。...UART设计 串口通信控制器的Verilog HDL实现（一） 顶层模块 串口通信控制器的Verilog HDL实现（二） 波特率发生器模块 串口通信控制器的Verilog HDL实现（三） 发送模块的...异步收发没有时钟打拍来控制数据的传输，就需要保证收发双方在波特率设置上的一致。确保接收数据的完整性。波特率发生器实际上是一个分频器，从给定的系统时钟频率得到要求的波特率。...一般来讲，为了提高系统的容错性处理，要求波特率发生器的输出时钟为实际串口数据波特率的N倍，N可以取值为8、16、32、64等。
2) 2根USB转RS232线，一个用来连接板子的debug串口UART0，另外一个用来连接板子上的串口UART1. 2.2.软件 1) 我们在上一篇《Linux学习系列六：操作GPIO》的基础上改动下...5 UART操作 5.1.命令行操作 我们将板子上的两个串口同时和PC机连接，通过debug串口登录Linux系统操作UART1，PC端打开串口调试助手，选择UART1对应的串口，这样板子通过UART1...交叉验证下，我们把UART1的波特率设置为115200后，结果如下，可以看到是无法正确接收到数据的。 ?...115200了，大家可以验证下，只有把uart1对应串口波特率设置为115200时才可以正确收发。...6 结束语 本期相关的资料在链接: https://github.com/TopSemic/NUC972_Linux 07 Lesson7 操作UART 中。
因为做过Linux开发的小伙伴学习了RT-Thread以后，普遍觉得RT-Thread在编写代码的套路和Linux大部分是非常相似的，甚至业界都有很多人说如果想进阶Linux，RT-Thread不可不学...RT_SERIAL_RB_BUFSZ, /* Buffer size */ \ 0 \ } 如果需要调整波特率或者串口的其它参数...\n", SAMPLE_UART_NAME); return RT_ERROR; } (2)修改串口参数 由于我使用的传感器波特率是9600,其它参数默认，则只需修改波特率即可 config.baud_rate...= BAUD_RATE_9600; //修改波特率为 9600 //config.data_bits = DATA_BITS_8; //数据位 8 //config.stop_bits...= BAUD_RATE_9600; //修改波特率为 9600 /* step3：控制串口设备。
无特殊说明情况下，默认使用USB TO UART0作为调试串口，使用Linux系统启动卡（Micro SD方式）启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。...Linux系统启动卡对应的设备节点为mmcblk1，eMMC对应的设备节点为mmcblk0。...进行本文档操作前，请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档，安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机等相关软件。...图 56 打开串口调试终端，COM4、CON9波特率设为115200，8N1，无校验位，并建立串口连接，如下图所示。 图 57 发送测试 进入评估板文件系统，执行如下命令，设置UART6串口。...RS485 UART4串口测试步骤、现象与RS232串口类似， Target# stty -F /dev/ttyS4 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 //设置波特率 Target
当接收UART检测到起始位时，它开始以称为波特率的特定频率读取输入位。波特率是数据传输速度的度量，以每秒位数（bps）表示。两个UART必须以大致相同的波特率运行。...发送和接收UART之间的波特率只能相差10％左右。 两个UART还必须配置为发送和接收相同的数据包结构。...当接收UART检测到高电压到低电压转换时，它开始以波特率的频率读取数据帧中的位。 数据位： 起始位之后就是要传输的数据。如果使用奇偶校验位，则它可以是5位到8位长。...波特率： 数据传输速率使用波特率来表示，单位bps（bits per second），常见的波特率9600bps，115200bps等等，其他标准的波特率是1200，2400，4800，19200...接收UART以预先配置的波特率对数据线进行采样： 3.4 接收UART丢弃数据帧中的起始位，奇偶校验位和停止位： 3.5 接收UART将串行数据转换回并行并将其传输到接收端的数据总线
通信速率就称为“波特率”（baudrate），单位是每秒通信的位数（bps）。 UART的端口至少有RX、TX和地线三个针脚。RX负责读取，TX负责输出。...由于mini UART的波特率依赖于CPU时钟频率，而CPU频率可能在运行过程中浮动，因此mini UART经常会带来意向不到的错误。一般有两种解决方案有。...一种是关闭蓝牙模块，让外部连接重新使用标准UART端口。另一种是固定CPU时钟频率，以便mini UART能以准确的波特率进行通信。...重启后，树莓派启动时会自动把开机信息已115200的波特率推到UART端口。...在UART另一端的PC上，如果你使用Mac OSX，那么你可以用下面命令连接： screen /dev/cu.SLAB_USBtoUART 115200 如果PC是Linux系统，只需要把USB设备文件改为对应的设备文件即可
很多工程师都知道UART和USART都是一样的，没有区别。但实际上，两者彼此不同，并且具有不同的属性。 这就是我在这里写一篇文章UART vs USART的原因。...UART和USART之间的区别（UART与USART） UART USART 全称是Universal Asynchronous Receiver/Transmitter。...没有与数据相关的输入时钟信号，因此接收器需要在开始接收之前知道发送器的波特率。 其中接收器不需要知道发送器的波特率。它来源于主控提供的时钟信号和数据线。 其中只需要数据线。 其中需要数据线和时钟线。...UART 在微控制器内部生成其数据时钟，并通过使用起始位转换将该时钟与数据流同步。 在这种模式下，发送外设将生成一个时钟，接收外设可以从数据流中恢复，而无需提前知道波特率。...USART 可以像 UART 一样工作。
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