XQ138AS-EVM是广州星嵌基于SOM-XQ138S核心板(OMAPL138+Xilinx FPGA)和SOM-XQ138A核心板(OMAPL138+AlteraFPGA)开发的DSP+ARM+FPGA三核评估套件,底板同时兼容两款核心板,用户可以采用该开发套件进行项目前期的验证和评估,也可以直接用来开发自己的产品。
介绍 Linux 内核中 UART 驱动的接口及使用方法,为 UART 设备的使用者提供参考。
本指导文档适用的开发环境为Windows 7 64bit和Windows 10 64bit。本文档主要提供开发板FPGA端案例测试方法,所有工程均位于产品资料Demo1目录下。文章内容包括有LED测试、按键测试、UART回环测试、模块采集测试、AD采集三核通信案例测试、采集抽样FFT显示等,欢迎相关用户查看分享。
本指导文档适用的开发环境为Windows 7 64bit和Windows 10 64bit。本文档主要提供开发板FPGA端案例测试方法,所有工程均位于产品资料Demo1目录下。进行本文档操作前,请先按照调试工具安装相关文档安装USB转串口驱动、SecureCRT串口调试终端、ISE 14.7等相关软件。默认使用FPGA RS232作为调试串口,并使用TL-DLC10下载器进行操作演示。
创龙科技TL62x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM62x单/双/四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4F异构多核处理器设计的高性能低功耗工业评估板,由核心板和评估底板组成。处理器ARM Cortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.4GHz,ARM Cortex-M4F实时处理单元主频高达400MHz,采用16nm最新工艺,具有可与FPGA高速通信的GPMC并口,同时支持双屏异显、3D图形加速器。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
注册了uart_driver、并调用uart_add_one_port后,它里面才注册console,在这之后才能使用printk。
创龙科技TL64x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM64x双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F多核处理器设计的高性能评估板,由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,高性能低功耗,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
a. 编译: arm-linux-gcc -o serial_test serail_test.c -static b. 在开发板上运行: ./serial_test </dev/XXX> // /dev/XXX为串口的设备节点
OrangePi AIpro(8T)采用昇腾AI技术路线,具体为4核64位处理器+AI处理器,集成图形处理器,支持8TOPS AI算力,拥有8GB/16GB LPDDR4X,可以外接32GB/64GB/128GB/256GB eMMC模块,支持双4K高清输出。 Orange Pi AIpro引用了相当丰富的接口,包括两个HDMI输出、GPIO接口、Type-C电源接口、支持SATA/NVMe SSD 2280的M.2插槽、TF插槽、千兆网口、两个USB3.0、一个USB Type-C 3.0、一个Micro USB(串口打印调试功能)、两个MIPI摄像头、一个MIPI屏等,预留电池接口,可广泛适用于AI边缘计算、深度视觉学习及视频流AI分析、视频图像分析、自然语言处理、智能小车、机械臂、人工智能、无人机、云计算、AR/VR、智能安防、智能家居等领域,覆盖 AIoT各个行业。 Orange Pi AIpro支持Ubuntu、openEuler操作系统,满足大多数AI算法原型验证、推理应用开发的需求。
一、RT-Thread简单介绍 大部分MCU工程师或多或少都接触过实时OS,如今实时操作系统种类繁多,有Ucos,Freertos,liteOS,TinyOS,RT-Thread等等各种实时OS,这么
libmodbus是一个免费的跨平台支持RTU和TCP的Modbus库,遵循LGPL V2.1+协议。libmodbus支持Linux、Mac Os X、FreeBSD、QNX和Windows等操作系统。libmodbus可以向符合Modbus协议的设备发送和接收数据,并支持通过串口或者TCP网络进行连接。
创龙科技TLT113-EVM是一款基于全志科技T113-i双核ARM Cortex-A7 + 玄铁C906 RISC-V + HiFi4 DSP异构多核处理器设计的国产工业评估板,ARM Cortex-A7处理器单元主频高达1.2GHz。评估板由核心板和评估底板组成,核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有器件均采用国产工业级方案,国产化率100%。同时,评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
将下载完成的E907开发包放在任意目录下,假设放在/home/book/workspaces目录下
创龙科技TL570x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5708 ARM Cortex-A15 + 浮点DSP C66x处理器设计的异构多核SoC评估板,由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
在裸板2440中,当我们使用nand启动时,2440会自动将前4k字节复制到内部sram中,如下图所示: 然而此时的SDRAM、nandflash的控制时序等都还没初始化,所以我们就只能使用前0~40
创龙科技TL5728F-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5728(双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x) + Xilinx Artix-7 FPGA处理器设计的高端异构多核评估板,由核心板与评估底板组成。AM5728与Artix-7在核心板内部通过GPMC、I2C通信总线连接,在评估底板通过PCIe通信总线连接。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
本文档对内核的 GPIO 接口使用进行详细的阐述,让用户明确掌握 GPIO 配置、申请等操作的编程方法。
创龙科技TLT3F-EVM是一款基于全志科技T3四核ARM Cortex-A7 + 紫光同创Logos PGL25G/PGL50G FPGA设计的异构多核国产工业评估板,ARM Cortex-A7处理器单元主频高达1.2GHz。评估板由核心板和评估底板组成,核心板CPU、FPGA、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案,国产化率100%。同时,评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
本片文档分为两部分:第一部分是实现 UART 控制台,该部分只需要实现两个数即可完成 UART 控制台打印功能。第二部分是实现移植 FinSH 组件,实现在控制台输入命令调试系统,该部分实现基于第一部分,只需要添加 FinSH 组件源码并再对接一个系统函数即可实现。下面将对这两部分进行说明。
bootloader 是什么?如果你看到了这篇文章,肯定已经知道答案了,所以这里就不赘述了。这篇文章主要是根据韦东山老师的视频,从零开始写一个最简单的 bootloader,每一行代码都是手动输入。虽然直接看一遍视频,也能够理解其中的步骤或者原理,但是根据视频敲一遍之后,印象才是最深刻的。
PortShellCrypter支持对shell会话进行E2E加密,可以帮助研究人员在完全不需要了解底层传输机制的情况下,对会话信息进行可靠的加密。除此之外,PortShellCrypter还可以发送/接收Base64编码的数据而无需对数据进行修改或过滤。除了接收E2E PTY之后,还可以转发TCP和UDP连接,这个功能有些类似于OpenSSH的-L参数。而且不需要在信息发起点本地分配IP地址,这将允许取证人员或渗透测试人员通过下列方式创建网络连接:
shell,中文是外壳的意思,就是操作系统的外壳。通过shell命令可以操作和控制操作系统,比如Linux中的Shell命令就包括ls、cd、pwd等等。总结来说,Shell是一个命令解释器,它通过接受用户输入的Shell命令来启动、暂停、停止程序的运行或对计算机进行控制。
简单点来说,UBL 主要功能是实现将 U-boot 代码拷贝到 DDR2 内存中,建立运行环境并引导U-boot。
关于RS-232C串口总线通信标准请参见我的另一个系列专题文章(还未在公众号更新,请点击查看原文或者复制链接移步至csdn博客查看):
修改设备树打开 uart1 和 uart2,在 buildroot 移植 minicom 用来测试 uart1 和 uart2。
如果需要全局调整打印级别,我们可以调用Set_Log_Lever的接口,实现打印级别的适时调整。
创龙科技TL3568-EVM是一款基于瑞芯微RK3568J/RK3568B2处理器设计的四核ARM Cortex-A55国产工业评估板,每核主频高达1.8GHz/2.0GHz,由核心板和评估底板组成。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案,国产化率100%。同时,评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
FreeMODBUS是一个奥地利人写的Modbus协议。它是一个针对嵌入式应用的一个免费(自由)的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工业制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层:Modbus应用层协议,该层定义了数据模式和功能;另外一层是网络层。
编译系统源码后,打包后生成的系统文件称之为固件。固件一般为.img格式。把固件下载到开发板或者产品上的过程称之为烧写固件。
{data:switch,bit:1,status:0} 控制GPIO5输出低电平
背景:移植RT-Thread nano,并基于 nano 添加 FinSH/shell
本人的系统环境:Linux ubuntu 3.8.0-35-generic #50-Ubuntu SMP Tue Dec 3 01:25:33 UTC 2013 i686 i686 i686 GNU/Linux
由于UART0 被设定为系统dubug 输出(简单来说就是将ttyS0 设定为console),所以使用UART3 作为普通的串口,进行与别的设备通信。
https://patchwork.kernel.org/patch/71857/
准备工作: 1,基于之前移植好的K64+freeRTOS平台 2,装有IAR的电脑 3,塔式系统平台TWR-K64F120M 之前曾多次提到过,移植一个源码包,必须熟悉他的源码目录结构,所以本次移植前,假设你已经熟悉freeRTOS源码目录结构,如果不熟悉,请自行学习。之前移植好的K64带有一个简单的webserver,我们在添加Modbus后,可以把modbus读上来的数据通过webserver提供给客户端访问,可以实现一个网关的功能。 驱动开发: 其实主要添加的文件就是UART驱动和Modbus_Ta
[导读] 前文分析了Linux设备驱动的驱动模型,本文来聊聊Platform_driver/Platform_device这个类。做嵌入式Linux的驱动,这个也是绕不开的,所以来学习分析总结一下。
嵌入式产品,我们一般都需要一个bootloader来更新固件和修复bug,一般常用的接口有,UART, CAN, USB, Ethernet,有的还有无线接口,像蓝牙,WiFi,等等,最基础常用的就是UART,熟悉NXP微控制器的猿友都知道,官方提供了基于UART和SPI, I2C,CAN等接口的bootloader,只要稍加修改就可以集成到自己的项目,最近在使用KEA汽车级的芯片,发现官网也提供了基于KEA的bootloader,目前只支持UART和SPI,因为SPI要转接板,所以还是UART方便一些,经常被选用。
LPUART 驱动主要实现设备驱动的底层细节,并为上层提供一套标准的 API 接口以供使用。
RS-485(亦称TIA-485, EIA-485)作为一种半双工总线,其收发过程不能同时进行。 RS-485通信的具体硬件原理可查阅其他资料,此处不详述。本文仅描述其控制方法及相关问题。
创龙科技SOM-TLT113是一款基于全志科技T113-i双核ARM Cortex-A7 + 玄铁C906 RISC-V + HiFi4 DSP异构多核处理器设计的全国产工业核心板,ARM Cortex-A7处理单元主频高达1.2GHz。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有器件均采用国产工业级方案,国产化率100%。
在搭建好编译环境并下载好源码后,即可对源码进行编译,编译打包好后,即可将打包好的固件烧写到设备中去。本文主要介绍编译和烧写的方法。
V853 是一颗面向智能视觉领域推出的新一代高性能、低功耗的处理器SOC,可广泛用于智能门锁、智能考勤门禁、网络摄像头、行车记录仪、智能台灯等智能化升级相关行业。V853 集成Arm Cortex-A7和RISC-V E907 双CPU,内置最大 1T 算力 NPU,使用全志自研 Smart 视频引擎,最大支持5M@25fps H.265编码和5M@25fps H.264编解码,同时集成高性能 ISP 图像处理器,可为客户提供专业级图像质量。V853 还支持 16-bit DDR3/DDR3L,满足各类产品高带宽需求;支持 4lane MIPI-CSI/DVP/MIPI-DSI/RGB 等丰富的专用视频输入输出接口,满足各类AI视觉产品需求;采用先进的22nm工艺,具有更优的功耗和更小的芯片面积。
v85x 平台包括了 V853, V853s, V851s, V851se。 s后缀代表芯片内封了DDR内存,e后缀代表芯片内封 ephy。拥有 Cortex-A7 core@900MHz, RISC-V@600MHz 和一个 0.5TOPS(VIP9000PICO_PID0XEE, 567MACS, 576 x 348M x 2 ≈ 500GOPS) 的 NPU。其中的 RISC-V 小核心为 平头哥玄铁E907
通用异步收发器简称 UART,即“Universal Asynchronous Receiver Transmitter”, 它用来传输串行数据:发送数据时,CPU 将并行数据写入 UART,UART 按照一定的格式在一 根电线上串行发出;接收数据时, UART 检测另一根电线上的信号,将串行数据收集放在缓 冲区中,CPU 即可读取 UART 获得这些数据。 UART 之间以全双工方式传输数据,最精简的连 线方法只有三根电线:TxD 用于发送数据, RxD 用于接收数据,GND 用于给双方提供参考电 平,连线如图所示:
在内核里,使用gic_chip_data结构体表示GIC,gic_chip_data里有什么?
设备树是一种数据结构,它通过特有的语法格式描述片上片外的设备信息。由BootLoader传递给kernel,kernel进行解析后形成和驱动程序关联的dev结构供驱动代码使用。
今天偶然在群里看到有人分享了Mentor Graphics提供的一个UART的UVM验证环境代码,包含了UVM的基本使用以及进阶的UVM寄存器模型。这里也分享给大家。
这篇文章主要描述利用RT-THREAD+CherryUSB制作DapLink调试器(R_DapLink)全流程。这里先感谢网友:sakumisu提供cherryUSB协议栈的技术支持。
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