Linux 内核中 UART 驱动的接口及使用方法，为 UART 设备的使用者提供参考。...1.2 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 及以上 sunxi-uart.c 1.3 相关人员 UART 驱动、及应用层的开发/维护人员。...2 模块介绍 2.1 模块功能介绍 Linux 内核中,UART 驱动的结构图 1 所示, 可以分为三个层次: 图 2-1: Linux UART 体系结构图 Sunxi UART Driver...|------sun*-clk.dtsi linux-5.4 board.dts |-------sun*.dtsi 3.2.1 device tree 对 uart 控制器的通用配置 linux...LOBLK (不属于 POSIX) 从非当前 shell 层阻塞输出 (用于 shl )。 CIBAUD (不属于 POSIX) 输入速度的掩码。
chips/t113/configs/evb1/sys_config.fex 中的 uart_debug_port 修改前： [uart_para] uart_debug_port = 0 uart_debug_tx...= port:PF02 uart_debug_rx = port:PF04 修改后 [uart_para...] uart_debug_port = 0 uart_debug_tx = port:PE02 uart_debug_rx = port:PE03...> ^ ^ PE2脚 引脚功能6（查阅datasheet得知） 修改设备树（Linux使用的串口输出） 路径：device/config/chips.../t113/configs/evb1/board.dts 修改前 uart0_pins_a: uart0_pins@0 { /* For EVB1 board */ pins = "PF2", "PF4
场景二：使用UART3，需要从UART0改为UART3（PB6，PB7） 修改sys_config.fex（BOOT0与Uboot的串口） sys_config.fex 的路径是 device/config.../chips/t113/configs/evb1/sys_config.fex 中的 uart_debug_port 修改前： [uart_para] uart_debug_port = 0 uart_debug_tx...] uart_debug_port = 3 uart_debug_tx = port:PB06 uart_debug_rx = port:PB07... 修改设备树（Linux使用的串口输出） 路径：device/config/chips/t113/configs/evb1/board.dts 修改前 uart3..."; }; &uart0 { pinctrl-names = "default", "sleep"; pinctrl-0 = ; pinctrl-1 = <&uart0
Linux设备驱动中的阻塞和非阻塞I/0，简单来说就是对I/O操作的两种不同的方式，驱动程序可以灵活的支持用户空间对设备的这两种访问方式。...非阻塞应用程序通常使用select系统调用查询是否可以对设备进行无阻塞的访问最终会引发设备驱动中 poll 函数执行。...=1); //串口上没有输入则返回，所以循环读取 printf("%c/n",buf); 阻塞操作常常用等待队列来实现，而非阻塞操作用轮询的方式来实现。...非阻塞I/O的操作在应用层通常会用到select()和poll()系统调用查询是否可对设备进行无阻塞访问。select()和poll()系统调用最终会引发设备驱动中的poll()函数被调用。...return mask; } 三、总结 阻塞与非阻塞操作： 定义并初始化等待对列头； 定义并初始化等待队列； 把等待队列添加到等待队列头 设置进程状态（TASK_INTERRUPTIBLE（可以被信号打断
非阻塞connect详情介绍可以参见文章：https://blog.csdn.net/qq_41453285/article/details/89890429 一、非阻塞connect概述 man手册...解析文档，非阻塞connect如何使用： ①当我们将sock设置为非阻塞之后，使用connect去连接服务端，即使服务端开启了，connect系统调用也不会连接成功，connect而是以失败告终，并返回错误...②但是非阻塞connect返回的错误是有讲究的： 如果非阻塞connect返回的错误是EINPROGRESS，代表不是connect系统调用出错了，而是connect可能会在后面才会建立完整地连接(...，进一步来等待非阻塞connect客户端与服务端建立完整地连接，在等待的过程中，如果非阻塞connect建立成功了，客户端的sock_fd就会变成可写的（这个在本人的IO复用文章中介绍过，见下图） ④当非阻塞...在有些系统（比如Linux）上返回-1，而在有些系统上（比如源自伯克利的UNIX）返回0 这些问题没有一个统一的解决办法 三、编码演示案例 #include #include <stdlib.h
LOBLK：(不属于 POSIX) 从非当前 shell 层阻塞输出(用于 shl )。(?) CIBAUD：(不属于 POSIX) 输入速度的掩码。...2、VTIME=0，VMIN>0：read调用一直阻塞，直到读到VMIN个字符后立即返回。...4、VTIME>0，VMIN>0：read调用将保持阻塞直到读取到第一个字符，读到了第一个字符之后开始计时，此后若时间到了VTIME*100ms 或者时间未到但已读够了VMIN个字符则会返回。...main( int argc, char *argv[]) { int fd; int ret; char buff[1024]; char senddata[] = "uart...fd= open("/dev/ttyS2", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK); if(fd <= 0) { printf("uart
大部分高性能网络框架采用的是非阻塞模式。笔者这次就从linux源码的角度来阐述socket阻塞(block)和非阻塞(non_block)的区别。...本文源码均来自采用Linux-2.6.24内核版本。...\非阻塞状态 我们用fcntl修改socket的阻塞\非阻塞状态。...)，再通过linux的软中断机制调用net_rx_action，如下图所示: 注:上图来自PLKA(>) 紧接着跟踪next_rx_action next_rx_action...希望笔者这篇文章能帮助到阅读linux网络协议栈代码的人。
大家常说的serial、UART、RS232、串口等概念究竟是怎么回事？它们之间有何联系？有何区别？下面小编会与大家一起来学习。...UARTRS232 RS485 RS422区别RS232物理接口RS485物理接口RS422物理接口UART通信协议UART设计波特率产生模块发送模块接收模块顶层模块串口驱动下载 UART 通用异步收发传输器...（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART。...RS232、RS422、RS485等都属于UART，只是它们的接口协议、电气特性、传输速率和机械结构不同而已。...通信协议 UART通信的一帧一般由11到12位数据组成。
通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），通常称作UART，是一种异步收发传输器。...UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。...1、UART通信协议 UART作为异步串口通信协议的一种，工作原理是将传输数据的每一个字符一位一位地传输。...由于UART是异步传输，没有传输同步时钟，为了保证数据的正确性，UART采用16倍数据波特率的时钟进行采样。每个数据有16个时钟采样，取中间的采样值，以保证采样不会滑码或误吗。...一般UART一帧的数据位数为8，这样即使每个数据有一个时钟的误差，接收端也能正确地采样到数据。
UART接口介绍 UART是Universal Asynchronous Receiver and Transmitter简称，中文为 通用异步接收和发送器，是常用的串行通讯接口。...一、数据格式 UART作为异步传输接口，接口不需要共用同一个时钟，只需通讯双方在传输过程中的时钟频率大小保持一致。...常用的UART波特率为：9600、115200。...输入移位寄存器：接收对方UART接口传输的串行数据，一帧数据接收完毕后，将把数据传输给输入缓存寄存器。 输入缓存寄存器：保存从输入移位寄存器传递过来的串行数据。...图2 UART工作原理 UART接口数据线： 1、RX：接收数据 2、TX：发送数据 3、GND：数字地 4、VCC：直流电源 三、电平转化 UART采用TTL电平，若两台嵌入式设备通讯
阻塞。 好吧，再来一点营养。阻塞是啥意思呢？ 就是水管堵住了！扭开水龙头没有水出来。...这个道理跟Linux下读取慢速设备（主要指管道和套接字）数据的情形非常相似，例如当我们在读取一个管道时，如果管道里面没有数据，那么我们什么都读不出来，于是就进入了所谓的“阻塞”状态了，说白了阻塞就是使得当前进程或者线程睡眠了的意思...那么再进一步，什么时候会阻塞呢？下面的表格简单描述了这些清空： ? 其中，读者指的是对管道文件拥有读权限的进程或线程（注意不是正在读），写者指的是对管道文件拥有写权限的进程或线程（注意不是正在写）。...除此之外，其实open()函数也会发生阻塞，比如用只读或者只写open一个管道文件的时候。因为一根只有出口或者只有入口的水管，是无法使用的呀！其实就是生活常识。嘿嘿！
在UART通信中，两个UART直接相互通信。发送UART将来自CPU等控制设备的并行数据转换为串行形式，并将其串行发送到接收UART，接收UART然后将串行数据转换回接收设备的并行数据。...数据从发送UART的Tx引脚流向接收UART的Rx引脚： UART以异步方式发送数据，这意味着没有时钟信号将发送UART的位输出与接收UART的位采样同步。...发送和接收UART之间的波特率只能相差10％左右。 两个UART还必须配置为发送和接收相同的数据包结构。...UART协议如下： 空闲位： UART协议规定，当总线处于空闲状态时信号线的状态为‘1’即高电平。...三、UART传输步骤 3.1 发送UART从数据总线并行接收数据： 3.2 发送UART将起始位，奇偶校验位和停止位添加到数据帧： 3.3 整个数据包从发送UART串行发送到接收UART
从linux源码看socket的阻塞和非阻塞 笔者一直觉得如果能知道从应用到框架再到操作系统的每一处代码，是一件Exciting的事情。 大部分高性能网络框架采用的是非阻塞模式。...笔者这次就从linux源码的角度来阐述socket阻塞(block)和非阻塞(non_block)的区别。 本文源码均来自采用Linux-2.6.24内核版本。...\非阻塞状态 我们用fcntl修改socket的阻塞\非阻塞状态。...阻塞后什么时候恢复运行呢 情况1:有对应的网络数据到来 首先我们看下网络分组到来的内核路径，网卡发起中断后调用netif_rx将事件挂入CPU的等待队列，并唤起软中断(soft_irq)，再通过linux...希望笔者这篇文章能帮助到阅读linux网络协议栈代码的人。
很多工程师都知道UART和USART都是一样的，没有区别。但实际上，两者彼此不同，并且具有不同的属性。 这就是我在这里写一篇文章UART vs USART的原因。...但在研究 UART 和 USART（UART 与 USART）之间的主要区别之前，我想先解释一下什么是异步和同步通信。 异步串行传输： 在异步通信中，发送方和接收方之间没有公共时钟。...UART和USART之间的区别（UART与USART） UART USART 全称是Universal Asynchronous Receiver/Transmitter。...由于与 USART 相比，UART 中的起始位和停止位数据传输速率的开销较低。 使用外部时钟使 USART 的数据速率远高于标准 UART 的数据速率。...USART 可以像 UART 一样工作。
. —————————————————————————————————————————- 简单的讲：(UART与COM) 嵌入式里面说的串口，一般是指UART口， 但是我们经常搞不清楚它和COM...UART有4个pin（VCC, GND, RX, TX）, 用的TTL电平, 低电平为0(0V)，高电平为1（3.3V或以上）。...uart控制器在嵌入式系统里面都做在cpu一起，像飞思卡尔的IMX6芯片就是这样，有多个uart控制器。...使用方法： 我们常用UART口进行调试，但是UART的数据要传到电脑上分析就要匹配电脑的接口，通常我们电脑使用接口有COM口和USB口（最终在电脑上是一个虚拟的COM口），但是要想连上这两种接口都要需要进行硬件接口转换和电平转换...UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用异步收发器)， 一对一，以位为单位发送。
1 引言 串口是我们实际工作中经常使用的一个接口，比如我们在Linux下使用的debug串口，它用来登录Linux系统，输出log。...2) 2根USB转RS232线，一个用来连接板子的debug串口UART0，另外一个用来连接板子上的串口UART1. 2.2.软件 1) 我们在上一篇《Linux学习系列六：操作GPIO》的基础上改动下...5 UART操作 5.1.命令行操作 我们将板子上的两个串口同时和PC机连接，通过debug串口登录Linux系统操作UART1，PC端打开串口调试助手，选择UART1对应的串口，这样板子通过UART1...所谓阻塞和非阻塞的含义如下： 阻塞： 对于read，指当串口输入缓存区没有数据的时候，read函数将会阻塞在这里，直到串口输入缓存区中有数据可读取，read读到了需要的字节数之后，返回值为读到的字节数；...6 结束语 本期相关的资料在链接: https://github.com/TopSemic/NUC972_Linux 07 Lesson7 操作UART 中。
UART使用的是 异步，串行通信。 串行通信是指利用一条传输线将资料一位位地顺序传送。...下一个字符起始位的到来又使同步重新校准（依靠检测起始位来实现发送与接收方的时钟自同步的） 图-1 图-2 上图是uart协议传输一个”A”字符通过示波器的uart解码而得到的波形示意图。...根据此图来介绍一下uart的一些基本参数。 波特率：此参数容易和比特率混淆，其实他们是由区别的。具体可以百度更清楚。但是我认为uart中的波特率就可以认为是比特率，即每秒传输的位数(bit)。...所以我在生产此uart信号时用两个波形点来表示一个bit。这个可以不必深究。。。 空闲位：没有数据传输时线路上的电平状态。为逻辑1。...有助于更深入的理解UART。 图-1 图-2 上图是uart协议传输一个”A”字符通过示波器的uart解码而得到的波形示意图。根据此图来介绍一下uart的一些基本参数。
UART模块的结构图 ?...主程序流程： UART初始化→设置UART模式→设置数据格式→设置中断→发送UART数据 程序设计如下： Config =XUartPs_LookupConfig(UART_DEVICE_ID);...= XST_SUCCESS) { return XST_FAILURE; } /* 配置UART模式 XUartPs_SetOperMode(&Uart_PS,XUARTPS_OPER_MODE_NORMAL...); /* 配置UART数据格式波特率：115200, 数据：8bits, 无校验, 1个停止位*/ XUartPs_SetDataFormat(&Uart_PS,&UartFormat) ;...&Uart_PS,XUARTPS_IXR_RXOVR|XUARTPS_IXR_RXEMPTY); SetupInterruptSystem(&IntcInstPtr,&Uart_PS, UART_INT_IRQ_ID
概述 UART, Universal Asynchronous Receiver-Transmitter, 通用异步收发器； 串口：在嵌入式里指的是UART口，常用TTL电平即3.3V或者5.0V； COM...硬件结构 与IIC、SPI 等接口一样，都属于串行通信接口，但是UART只有数据线收和发，并无时钟线，故为异步串行通信接口，可以实现全双工通信；在嵌入式系统中，常用与控制系统与外设通信，包括控制器与控制器...UART CTS/RTS用于硬流控，协调双方收发，保证数据不丢失。...通信协议 UART使用的是异步串行通信；以字符为传输单位，一位一位的顺序输送；通信中两个字符间的时间间隔是不固定的 ，然而同一个字符内两个相邻位之间的时间间隔是固定的。...UART传输数据的顺序：刚开始传输一个起始位，接着传输数据位，接着传输校验位(可不需要此位)，最后传输停止位。
/proc/device-tree 三、问题 四、查看修改驱动 参考链接：MSM8937-MSM8953 UART配置调试指南 uart驱动是使用内核驱动，无需自己编写，一般只需修改设备树。...三、问题 添加uart设备树配置后，在设备中没有找到对应的设备节点。...修改如下，添加一路uart static struct msm_hsl_port msm_hsl_uart_ports[] = { { .uart = { .iotype...在probe函数代码中关于line的判断处理如下： // 这里 UART_NR的值是预处理的时候根据结构体msm_hsl_uart_ports元素个数确定的 #define UART_NR ARRAY_SIZE...if (unlikely(line = UART_NR)) return -ENXIO; // 这里 UART_NR的值是预处理的时候就确定的 综上：msm_hsl_uart_ports
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