驱动会根据以下的aliase，来对应串口编号，比如serial0最后会在/dev/目录下生成ttyS0，其它以此类推：
这个文档记录了用 kGDB 调试 Linux 内核的全过程，都是在前人工作基础上的一些总结。以下操作都是基于特定板子来进行，但是大部分都能应用于其他平台。
第二次写这类博客，之前还是求职期间写的面试之类的经历。下面是做高通安卓驱动的感言。 同一时候献给择职想做驱动的參考。
我这里的背光控制引脚，使用的是 PWM9_M1 ，也就是 GPIO2_D6 ，同时这个管脚也是使能管脚。
上一篇介绍了linux驱动的概念，以及linux下设备驱动的基本分类情况及其各个分类的依据和差异，这一篇我们来描述如何写一个类似hello world的简单测试驱动程序。而这个驱动的唯一功能就是输出hello world。 在编写具体的实例之前，我们先来了解下linux内核下调试程序的一个重要函数printk以及几个重要概念。 printk类似c语言的printf，是内核中输出打印信息的函数。以后驱动调试中的重要性不言而喻，下面先做一个简单介绍。 printk的级别 日志级别一共有8个级别，printk
int 3则是产生一个断点,请注意,一定要配合WinDbg进行调试,也就是双机调试,否则这条代码则会蓝屏.
Linux MIPI DSI驱动调试笔记-设备树DCS格式序列之配置LCD初始化代码(二)
摘要总结：本文主要分析了Linux系统中printk()的输出流程、以及如何使用printk()来调试驱动程序。首先介绍了printk()的作用和输出格式，然后分析了Linux系统中printk()的输出流程，最后通过实例详细讲解了如何使用printk()来调试驱动程序。
从树莓派底层玩家的角度上来看，树莓派4算的上一款比较好的开发板。在树莓派4之前，有线网卡的驱动都是接在USB设备上，也就是说之前的树莓派都是必须启用了USB协议，然后再开启网卡，这样网速的差别以及网络处理效率上的差别也就不敢恭维了。博通bcm的网卡芯片还是不错的，这次为树莓派4适配和千兆以太网口，配上树莓派4的a72的4核的芯片，真的算是非常的良心的开发板了。学习网络编程，除了熟悉各种TCP,UDP的协议之外，如果能够了解底层驱动的工作原理，那也算是锦上添花的事情。本文主要针对树莓派4有线网卡的驱动模型，以及数据收发的方式，进行梳理总结，同时学习一些比较好的网卡设计模式。
随着ARM处理器性能不断增强，当前越来越多产品都倾向尽量用单一架构的高性能ARM平台来满足产品的不同功能要求。但是，在工业应用领域还是要面对一些实时控制和通讯的要求，单一系统架构无法完全满足。面对复杂的工业应用场景，创龙科技推出了基于NXP i.MX 8M Mini设计的工业核心板和评估板，提供了四核Cortex-A53 + 单核Cortex-M4异构多核的组合使用方法，使Cortex-M4发挥出MCU实时控制性的特性，从而满足复杂的工业应用场景。
UART：通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，简称串口。
介绍 Linux 内核中 UART 驱动的接口及使用方法，为 UART 设备的使用者提供参考。
众所周知，JZ2440 V2很小巧，精致。今天单就JZ2440的串口来讨论一些问题。我们在用串口进行调试的时候，需要用JZ2440自带的一根USB线连接电脑USB口和开发板的USB-com1口。先来看一下JZ2440的串口大致连接图：
【CSDN 编者按】自去年苹果自研 M1 芯片发布之后，激发了无数用户的体验热情，与此同时，也吸引大批开发者在 M1 上开启探索模式。其中，国外一位资深操作系统移植专家 Hector Martin 发起了一项名为「Asahi Linux」项目，通过众筹的方式为苹果 M1 系列新机移植 Linux 系统。
*以下内容均来自V853在线文档：https://v853.docs.aw-ol.com/soft/dev_e907_firm/*
RT-thread 在19年12月份推出了一个很好用的工具RT-thread stdio，比Env更加的方便，接下来的代码开发我们就使用这个工具进行，不使用keil和IAR了。工具的一些配置和入门使用直接看官方的教学视频就可以了，这里我们不做过多的介绍，下面开始进入今天的正题。
内核：Linux 4.14.98 Modem：展锐UDX710 驱动：LAN78XX PHY驱动 USB PHY：LAN7800
十年前的笔记本，官网下载的驱动最高支持到win8 ，但是实际上是支持win10的。只能将就使用了~~
高通5G平台SDX55支持5G独立组网（SA）和非独立组网(NSA)两种网络架构，同时兼容LTE和WCDMA制式，拥有更快的传输速度，更优秀的承载能力，以及更低的网络延时，可广泛应用于网关、工业监控、远程医疗、无人机、虚拟现实和沉浸式体验（VR和AR）、智慧能源、车联网、工业互联网、智慧教育、高清视频、智慧城市、家庭娱乐等多个领域。
OrangePi AIpro(8T)采用昇腾AI技术路线，具体为4核64位处理器+AI处理器，集成图形处理器，支持8TOPS AI算力，拥有8GB/16GB LPDDR4X，可以外接32GB/64GB/128GB/256GB eMMC模块，支持双4K高清输出。 Orange Pi AIpro引用了相当丰富的接口，包括两个HDMI输出、GPIO接口、Type-C电源接口、支持SATA/NVMe SSD 2280的M.2插槽、TF插槽、千兆网口、两个USB3.0、一个USB Type-C 3.0、一个Micro USB（串口打印调试功能）、两个MIPI摄像头、一个MIPI屏等，预留电池接口，可广泛适用于AI边缘计算、深度视觉学习及视频流AI分析、视频图像分析、自然语言处理、智能小车、机械臂、人工智能、无人机、云计算、AR/VR、智能安防、智能家居等领域，覆盖 AIoT各个行业。 Orange Pi AIpro支持Ubuntu、openEuler操作系统，满足大多数AI算法原型验证、推理应用开发的需求。
MediaTek T750 是一款面向新一代5G CPE无线产品，可应用于5G固定无线接入（FWA）和移动热点（MiFi）等设备，为家庭、企业和移动用户带来高速5G连接，芯片平台采用 7nm 制程工艺，高度集成 5G NR FR1 调制解调器，4 核 Arm Cortex-A55 CPU 可提供完整的功能和配置，支持 5G NR Sub-6GHz 下双载波聚合（2CC CA）200MHz 频率，不仅拥有更大的信号覆盖范围，同时也让 5G 的下行速度大幅提升。
问：我可以将Jetson Orin Nano开发套件的载板与Jetson Xavier NX模块（16GB，8GB）一起使用吗？如果不可以，原因是什么？
树莓派4的rt-thread一直在不断的更新，充分挖掘可以树莓派底层硬件的特性，同时借助各种外设，使得树莓派4成为一个更加适合学习嵌入式开发，验证各种外设功能，学习操作系统的好用的平台。
在裸板2440中,当我们使用nand启动时,2440会自动将前4k字节复制到内部sram中,如下图所示: 然而此时的SDRAM、nandflash的控制时序等都还没初始化,所以我们就只能使用前0~40
简要介绍tina 平台功耗管理机制，为关注功耗的开发者，维护者和测试者提供使用和配置参考。
前面通过学习总线、设备、驱动模型知识后，知道了设备和驱动之间都是通过总线进行绑定而匹配的；然后通过设备树的深入探究，知道了设备树的出现大大增加了驱动的通用性；接着我们一起看了 Linux 的启动流程和设备在内核里一层一层的展开。
有的时候，在调试代码的时候，往往会借助一些硬件调试工具，JTAG就是很好的调试工具。下面来详细介绍一下如何在树莓派上使用JTAG进行调试。
在linux系统中许多外围设备都被规定为字符设备，诸如按键、触摸屏、重力传感器、LED、光敏传感器等，这些设备都需要字符设备驱动才能正常工作。本章就来实现一个标准的字符设备驱动框架模板，目的是为以后的设备驱动提供标准模板，提高开发效率与代码整洁度。
XQ138AS-EVM是广州星嵌基于SOM-XQ138S核心板（OMAPL138+Xilinx FPGA）和SOM-XQ138A核心板（OMAPL138+AlteraFPGA）开发的DSP+ARM+FPGA三核评估套件，底板同时兼容两款核心板，用户可以采用该开发套件进行项目前期的验证和评估，也可以直接用来开发自己的产品。
②使用media-ctl工具可以看到pipeline，可以看到sensor具体的分辨率和格式；
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
linux-4.4内核的power相关的驱动位置：linux-4.4\drivers\power
今天从看雪学院下载的安装镜像，其实这个东西好久之前就看到了，但是却一直没下载。先说下那个图标，我也感觉是像一个窗户被拧了一下。蛋疼的图标啊。今天在笔记本上装这个东西，由于没有带电源适配器差点电池没电了还没装完。好在比较幸运，最后还剩了14%的电量。
有人在NVIDIA官方论坛上反应NVIDIA Jetson Orin NANO开发套件启动时间太久？如何缩短这个时间呢？
输出调试信息是嵌入式开发中必不可少的调试利器，嵌入式开发的一个特点是很多时候没有操作系统，或者没有文件系统，常规的打印log到文件的方法基本不适用。
本文主要介绍ZYNQ PS + PL异构多核案例的使用说明，适用开发环境：Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado 2017.4、Xilinx SDK 2017.4。其中测试板卡为TMS320C6678开发板，文章内容包含多个特色案例，如axi_gpio_led_demo案例、axi_timer_pwm_demo案例、axi_uart_demo案例、emio_gpio_led_demo案例、mig_dma案例等，由于篇幅过长，文章分为上下6个小节展示，欢迎大家按照顺序进行文章内容查看。
[导读] 前文分析了Linux设备驱动的驱动模型，本文来聊聊Platform_driver/Platform_device这个类。做嵌入式Linux的驱动，这个也是绕不开的，所以来学习分析总结一下。
R128 平台使用 sys_config.fex 作为引脚配置文件，他会在打包时打包编译进入系统，在系统运行时会解析并配置，系统解析 sys_config.fex 的驱动配置位于 lichee\rtos-components\aw\sys_config_script 中。
不论是在工业控制中，还是在商业领域里，机器人技术都得到了广泛的应用。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人，都与嵌入式系统密不可分。现有的大多数机器人，都采用单片机作为控制单元，以8位和16位最为常见，其处理速度较低，没有操作系统，无法实现丰富的多任务功能，系统的潜力没有得到充分的发掘和应用。 基于ARM9的机器人视觉系统的目标是在选定好的S3C2410平台上移植并配置Linux操作系统，针对平台和应用的特点，制作合适的文件系统，为机器人视觉系统构建稳定的软硬件开发环境。其次编写应用程
前两节我们介绍串口驱动的框架和tty core部分。这节我们介绍和硬件紧密相关的串口驱动部分。
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试，当初级学习的开发者拿到板卡，如何在最快时间内测试板卡正常？，继续测试教程（2）的按键、时钟设置、DDR读写、Micro SD接口读写、eMMC读写等测试部分，接下来是测试板卡的SATA接口、USB接口读写、USB HOST模式测试、USB DEVICE模式、串口测试等是否正常。
转载：http://blog.csdn.net/olei_oleitao/article/details/7919307
基于测试板卡：创龙科技TLIMX6U-EVM是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
Fundamental, fundamental, fundamental, …without the fundamental, all those fancy magics won’t work.
设备启动后，却没有找到预期的/dev/ttyHSL3的设备节点。 这里想到的是先确认设备树是否修改正确。
调试IIC过程中,需要准备示波器或逻辑分析仪,需要通过示波器查看波形确定硬件连接是否正确,不然出现问题,软件再怎么调试,都是枉然.
Windows 开发环境： Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit
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