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Linux-485收发切换延迟的解决方法

但在Linux应用程序编写中,这个方向切换存在延迟问题。...知识储备 解决此问题,需要有如下知识储备: 了解485通信原理 了解Linux终端设备驱动架构,搞清楚板上串口对应的实际驱动源文件 掌握Linux设备驱动中的中断处理机制:顶半部、底半部(tasklet...实现方法 本应用中对应的串口设备驱动文件为linux/drivers/tty/serial/8250/8250_core.c 3.1 由应用程序控制是否打开串口设备的485功能 在串口驱动里切换485方向对性能有一些影响..._register_8250_port(struct uart_8250_port *up) { struct uart_8250_port *uart; int ret = -ENOSPC...拉高 static void serial8250_start_tx(struct uart_port *port) { struct uart_8250_port *up = up_to_u8250p

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RV1126调试(1)-修改默认调试串口

背景 RK系列的SDK给的默认的调试串口都是uart2/1500000波特率,本次调试设备已经把console调试口改为了uart0,所以需要修改下uboot和内核,然后把波特率设为常用的115200。...=0xff570000 +CONFIG_DEBUG_UART_BASE=0xff560000 注意CONFIG_DEBUG_UART_ALWAYS这个选项不要勾上,还有一些教程里说CONFIG_DEBUG_UART_SHIFT...修改默认的bootargs 修改rp-rv1126.dts,console口改为ttyS0,波特率为115200 - bootargs = "loglevel=7 earlycon=uart8250...-0000 rootfstype=ext4 rw rootwait snd_aloop.index=7"; + bootargs = "loglevel=7 earlycon=uart8250...调试串口改为uart0,因为最上层的boot固件瑞芯微是没有开源的,没法修改,在系统启动的时候uart2中还是会输出一些东西,因为改了波特率所以控制台看到的是乱码,之后在uart0的控制台看到正常的启动信息

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UART串口协议_UART通信协议

通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),通常称作UART,是一种异步收发传输器。...UART是一种通用串行数据总线,用于异步通信。该总线双向通信,可以实现全双工传输和接收。...1、UART通信协议 UART作为异步串口通信协议的一种,工作原理是将传输数据的每一个字符一位一位地传输。...由于UART是异步传输,没有传输同步时钟,为了保证数据的正确性,UART采用16倍数据波特率的时钟进行采样。每个数据有16个时钟采样,取中间的采样值,以保证采样不会滑码或误吗。...一般UART一帧的数据位数为8,这样即使每个数据有一个时钟的误差,接收端也能正确地采样到数据。

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UART接口介绍_uart接口引脚定义

UART接口介绍 UART是Universal Asynchronous Receiver and Transmitter简称,中文为 通用异步接收和发送器,是常用的串行通讯接口。...一、数据格式 UART作为异步传输接口,接口不需要共用同一个时钟,只需通讯双方在传输过程中的时钟频率大小保持一致。...常用的UART波特率为:9600、115200。...输入移位寄存器:接收对方UART接口传输的串行数据,一帧数据接收完毕后,将把数据传输给输入缓存寄存器。 输入缓存寄存器:保存从输入移位寄存器传递过来的串行数据。...图2 UART工作原理 UART接口数据线: 1、RX:接收数据 2、TX:发送数据 3、GND:数字地 4、VCC:直流电源 三、电平转化 UART采用TTL电平,若两台嵌入式设备通讯

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UART接口简介_uart接口速度

UART通信中,两个UART直接相互通信。发送UART将来自CPU等控制设备的并行数据转换为串行形式,并将其串行发送到接收UART,接收UART然后将串行数据转换回接收设备的并行数据。...数据从发送UART的Tx引脚流向接收UART的Rx引脚: UART以异步方式发送数据,这意味着没有时钟信号将发送UART的位输出与接收UART的位采样同步。...发送和接收UART之间的波特率只能相差10%左右。 两个UART还必须配置为发送和接收相同的数据包结构。...UART协议如下: 空闲位: UART协议规定,当总线处于空闲状态时信号线的状态为‘1’即高电平。...三、UART传输步骤 3.1 发送UART从数据总线并行接收数据: 3.2 发送UART将起始位,奇偶校验位和停止位添加到数据帧: 3.3 整个数据包从发送UART串行发送到接收UART

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认识UART接口

. —————————————————————————————————————————- 简单的讲:(UART与COM) 嵌入式里面说的串口,一般是指UART口, 但是我们经常搞不清楚它和COM...UART有4个pin(VCC, GND, RX, TX), 用的TTL电平, 低电平为0(0V),高电平为1(3.3V或以上)。...uart控制器在嵌入式系统里面都做在cpu一起,像飞思卡尔的IMX6芯片就是这样,有多个uart控制器。...使用方法: 我们常用UART口进行调试,但是UART的数据要传到电脑上分析就要匹配电脑的接口,通常我们电脑使用接口有COM口和USB口(最终在电脑上是一个虚拟的COM口),但是要想连上这两种接口都要需要进行硬件接口转换和电平转换...UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter:通用异步收发器), 一对一,以位为单位发送。

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嵌入式Linux系列第7篇:操作UART

1 引言 串口是我们实际工作中经常使用的一个接口,比如我们在Linux下使用的debug串口,它用来登录Linux系统,输出log。...2) 2根USB转RS232线,一个用来连接板子的debug串口UART0,另外一个用来连接板子上的串口UART1. 2.2.软件 1) 我们在上一篇《Linux学习系列六:操作GPIO》的基础上改动下...Linux内核配置,生成新的970uimage并烧写到板子里。...5 UART操作 5.1.命令行操作 我们将板子上的两个串口同时和PC机连接,通过debug串口登录Linux系统操作UART1,PC端打开串口调试助手,选择UART1对应的串口,这样板子通过UART1...6 结束语 本期相关的资料在链接: https://github.com/TopSemic/NUC972_Linux 07 Lesson7 操作UART 中。

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UART协议详解

UART使用的是 异步,串行通信。 串行通信是指利用一条传输线将资料一位位地顺序传送。...下一个字符起始位的到来又使同步重新校准(依靠检测起始位来实现发送与接收方的时钟自同步的) 图-1 图-2 上图是uart协议传输一个”A”字符通过示波器的uart解码而得到的波形示意图。...根据此图来介绍一下uart的一些基本参数。 波特率:此参数容易和比特率混淆,其实他们是由区别的。具体可以百度更清楚。但是我认为uart中的波特率就可以认为是比特率,即每秒传输的位数(bit)。...所以我在生产此uart信号时用两个波形点来表示一个bit。这个可以不必深究。。。 空闲位:没有数据传输时线路上的电平状态。为逻辑1。...有助于更深入的理解UART。 图-1 图-2 上图是uart协议传输一个”A”字符通过示波器的uart解码而得到的波形示意图。根据此图来介绍一下uart的一些基本参数。

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jetson tx1 配置SSD固态硬盘「建议收藏」

hit2015spring/article/details/62217289 配置外置SSD 这里用的是三星 EVO 250G的SSD,支持SATA接口,ssd插上去开机是不能用的,TX1是没有识别的,需要的格式化为Linux...另外,如果你的主机支持电源管理模式,也就是说,你的linux主机系统可以进入休眠状态的话,娜美运行当中的程序状态则会被记录到swap当中去,以作为唤醒主机状态的依据。...DEFAULT satassd MENU TITLE p2371-2180 eMMC boot options LABEL satassd MENU LABEL primary SATA SSD LINUX...emc_max_dvfs=0 touch_id=0@63 video=tegrafb no_console_suspend=1 debug_uartport=lsport,0 earlyprintk=uart8250...emc_max_dvfs=0 touch_id=0@63 video=tegrafb no_console_suspend=1 debug_uartport=lsport,0 earlyprintk=uart8250

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FIFO、UART、ALE解释

在嵌入式设计中,UART用来与PC进行通信,包括与监控调试器和其它器件,如EEPROM通信。   UART通信,UART首先将接收到的并行数据转换成串行数据来传输。...如果选择了奇偶,UART就在数据位后面加上奇偶位。奇偶位可用来帮助错误校验。 在接收过程中,UART从消息帧中去掉起始位和结束位,对进来的字节进行奇偶校验,并将数据字节从串行转换成并行。...UART也产生额外的信号来指示发送和接收的状态。   例如,如果产生一个奇偶错误,UART就置位奇偶标志。 数据方向和通信速度 数据传输可以首先从最低有效位(LSB)开始。...然而,有些UART允许灵活选择先发送最低有效位或最高有效位(MSB)。   微控制器中的UART传送数据的速度范围为每秒几百位到1.5Mb。...例如,嵌入在ElanSC520微控制器中的高速UART通信的速度可以高达1.1152Mbps。UART波特率还受发送和接收线对距离(线长度)的影响。

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